一种推箱装置及包装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种推箱装置及包装设备，该推箱装置包括：推板、流利条及往复运动机构，推板推动箱体产生位移；流利条设置在支架上，在所述箱体产生位移的过程中，与所述箱体的底面之间产生滚动摩擦力；往复运动机构连接所述推板，并驱使所述推板沿所述箱体位移轨迹往复运动。该装置可提升后道贴胶工序的效果质量，减小包装箱推送时所需的推力，使推送装置简单化，便于安装、保养。

【技术实现步骤摘要】
一种推箱装置及包装设备
本技术涉及包装机械
，特别涉及一种推箱装置及包装设备。
技术介绍
在自动化的卫生用品包装设备中，需要将中包产品码垛封装于纸箱内，然后再将纸箱推至后道工序进行贴胶带。现有的包装设备中对于推送包装箱的工序常采用如图1所示的结构进行；该结构通过四个推箱块1′分别安装在四条同步带2′上，可稳定的将装有中包产品的纸箱推送封装，但其存在以下缺陷：四条同步带2′需要分别张紧，张紧力不均，使用一段时间后，同步带2′拉伸情况不一致，会导致推箱块1′不在同一平面，造成后道贴胶带工序，胶带不能贴正；同步带2′材质锁上铁质推箱块后，在同步带轮转弯处，易损坏，降低使用寿命；通用性低、箱子尺寸改变时，四条同步带之间的相对位置均需改变；4、箱子需要较大的推力。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术第一个目的在于提出一种推箱装置，可提升后道贴胶工序的效果质量，减小包装箱推送时，所需的推力，使推送装置简单化，便于安装、保养。本技术第二个目的在于提出一种包装设备。为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种推箱装置，其包括：推板，推动箱体产生位移；流利条，设置在支架上，在所述箱体产生位移的过程中，与所述箱体的底面之间产生滚动摩擦力；往复运动机构，连接所述推板，并驱使所述推板沿所述箱体位移轨迹往复运动。根据本技术实施例的一种推箱装置，其在推箱过程中用一整块板推动，可以保证推箱面为一个平面，使推箱过程中箱子摆正，便于后道贴胶工序的效果质量提升；然后设置流利条，使箱子底面由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小推板所需的推力；在箱子尺寸改变时，仍可推箱或仅需更换推板，提高推箱装置的通用性；整体结构上降低机构复杂性，便于安装、保养。另外，根据本技术上述实施例提出的推箱装置，还具有如下附加的技术特征：根据本技术实施例，所述往复运动机构包括电机、同步带、同步轮及滑块支撑板，所述同步轮和所述电机一一对应的设置在所述箱体位移轨迹的两末端处，并通过所述同步带连接，所述滑块支撑板安装在所述同步带上，并与所述推板连接；所述电机转动时，驱使所述滑块支撑板沿所述箱体位移轨迹往复运动。根据本技术实施例，所述往复运动机构通过移动副连接所述推板。根据本技术实施例，所述推板上连接有支臂，所述支臂与所述滑块支撑板滑动连接。根据本技术实施例，所述往复运动机构还包括一直线导轨，直线导轨沿着所述箱体位移轨迹设置在所述支架上，所述滑块支撑板与所述直线导轨滑动连接。根据本技术实施例，所述推板紧靠所述箱体的侧面推动所述箱体产生位移。为达到上述目的，本技术第二方面实施例提出了一种包装设备，其包括上述的推箱装置。附图说明图1为现有技术中推箱装置的示意图；图2为根据本技术实施例的示意图；图3为图2A处的放大图；附图标记说明：支架1、推板2、支臂21、流利条3、往复运动机构4、电机41、同步带42、同步轮43、滑块支撑板44、滑块441、直线导轨45、箱体5。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。本技术提供一种推箱装置，其主要解决的是现有的推箱装置，会造成后道贴胶带工序，胶带不能贴正，易损坏，通用性低，推箱需要较大的推力；为了解决上述问题，该推箱装置通过推板、流利条及往复运动机构的设置，在推箱过程中用一整块板推动，可以保证推箱面为一个平面，使推箱过程中箱子摆正，便于后道贴胶工序的效果质量提升；流利条使箱子底面由滑动摩擦变为滚动摩擦，减小推板所需的推力；在箱子尺寸改变时，仍可推箱或仅需更换推板，提高推箱装置的通用性；整体结构上降低机构复杂性，便于安装、保养。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例下面参考图2描述本技术实施例的推箱装置。如图2和图3所示，本技术的推箱装置在自动化的卫生用品包装设备中，用于将装有中包产品的纸箱推到后道工序进行贴胶带。该推箱装置包括支架1、推板2、流利条3、往复运动机构4；推板2推动箱体5产生位移；流利条3设置在支架1上，在箱体5产生位移的过程中，与箱体5的底面之间具有滚动摩擦力；往复运动机构4连接推板2，并驱使推板2沿箱体5位移轨迹往复运动。具体的，支架1是从前道的装箱工序延伸布置至后道贴胶工序，支架1上并列排布多数流利条3，流利条3上设置有滚轮；当箱体5置放在流利条3上，其底面与滚轮接触，如此，使得箱体5在流利条3上输送至后道工序时，箱体5与滚轮之间产生滚动摩擦，可减小推动箱体5的推力，辅助推箱工序的运行，且减小箱体5底面的磨损。推板2是紧靠箱体5的侧面推动箱体5在流利条3上移动而产生位移；推板2采用工字型，工字型推板2的一面接触箱体5的侧面，可以保证推箱面为一个平面，使推箱过程中箱子摆正，便于后道贴胶工序的效果质量提升。然后，推板2的另一面连接支臂21，支臂21连接往复运动机构4，使推板2与往复运动机构4连接，从而通过往复运动机构4的往复运动，向推板2提供推动力。在本实施例中，往复运动机构4包括电机41、同步带42、同步轮43及滑块支撑板44，同步轮43和电机41一一对应的设置在箱体5位移轨迹的两末端处，并通过同步带43传动连接，滑块支撑板44安装在同步带43上，并与推板2连接；电机41转动时，驱使同步带42转动，进而带动滑块支撑板44沿箱体5位移轨迹往复运动，然后滑块支撑板44带动支臂21上的推板2产生位移。另外，为提高往复运动机构4的稳定性，在支架1上还设有直线导轨45，直线导轨45沿着箱体5位移轨迹设置，然后滑块支撑板44与直线导轨45滑动连接，向滑块支撑板44提供导向支撑力。在一些示例中，推板2与往复运动机构4是通过移动副连接的；具体为滑块支撑板44的顶面设有多个滑块441，支臂21采用直线导轨滑动连接在滑块441上，使得推板2接触箱体5的位置可调，提高推箱装置的通用性。与现有的推箱装置相比，该推箱装置能够便于后道贴胶工序的效果质量提升，减小推箱装置所需的推力，使推箱装置可对各种尺寸箱子的推动；整体上降低推箱装置的复杂性，便于安装和保养。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推箱装置，其特征在于，包括：推板，推动箱体产生位移；流利条，设置在支架上，在所述箱体产生位移的过程中，与所述箱体的底面之间产生滚动摩擦力；往复运动机构，连接所述推板，并驱使所述推板沿所述箱体位移轨迹往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种推箱装置，其特征在于，包括：推板，推动箱体产生位移；流利条，设置在支架上，在所述箱体产生位移的过程中，与所述箱体的底面之间产生滚动摩擦力；往复运动机构，连接所述推板，并驱使所述推板沿所述箱体位移轨迹往复运动。2.如权利要求1所述的推箱装置，其特征在于：所述往复运动机构包括电机、同步带、同步轮及滑块支撑板，所述同步轮和所述电机一一对应的设置在所述箱体位移轨迹的两末端处，并通过所述同步带连接，所述滑块支撑板安装在所述同步带上，并与所述推板连接；所述电机转动时，驱使所述滑块支撑板沿所述箱体位移轨迹往复运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：岱朝晖，林峰，
申请(专利权)人：厦门佳创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35