一种更新地图数据库的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种更新地图数据库的方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过识别待更新路段的道路图像中的交通要素的当前状态，然后将待更新路段的交通要素的当前状态与地图数据库中保存的待更新路段的交通要素的存储状态进行比对，若比对一致，则采用道路图像中的交通要素的当前状态更新地图数据库中保存的待更新路段的交通要素的存储状态，否则不更新地图数据库。由于不需要通过人工作业的方式提取道路图像的交通要素，并将交通要素的当前状态与地图数据库中的交通要素的存储状态进行比对，进而更新地图数据库，从而一方面提高了地图数据库的更新效率，另一方面节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种更新地图数据库的方法及装置
本专利技术实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种更新地图数据库的方法及装置。
技术介绍
随着众多应用场景对于空间地理信息数据的要求逐渐细化、规模化和实时化，地图数据库中的地理信息更新的频率也越来越高。目前，采用众包方式更新地图数据库中的地理信息时，通过人工作业的方式从众包返回的数据中提取交通要素，然后写入地图数据库。随着众包返回的数据量日益增大，由于人工作业的方式效率较低，导致很难满足快节奏的地图数据库更新频率。
技术实现思路
由于通过人工作业的方式从众包返回的数据中提取交通要素，然后写入地图数据库的方法，作业效率低的问题，本专利技术实施例提供了一种更新地图数据库的方法及装置。一方面，本专利技术实施例提供了一种更新地图数据库的方法，包括：获得待更新路段的道路图像；根据所述待更新路段的道路图像确定所述待更新路段的交通要素的当前状态；将所述待更新路段的交通要素的当前状态与所述地图数据库中所述待更新路段的交通要素的存储状态进行比对；在所述当前状态与所述存储状态不一致时，采用所述当前状态更新所述存储状态。一方面，本专利技术实施例提供了一种更新地图数据库的装置，包括：获取模块，用于获得待更新路段的道路图像；识别模块，用于根据所述待更新路段的道路图像确定所述待更新路段的交通要素的当前状态；比对模块，用于将所述待更新路段的交通要素的当前状态与所述地图数据库中所述待更新路段的交通要素的存储状态进行比对；更新模块，用于在所述当前状态与所述存储状态不一致时，采用所述当前状态更新所述存储状态。一方面，本专利技术实施例提供了一种终端设备，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行更新地图数据库的方法的步骤。一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读介质，其存储有可由终端设备执行的计算机程序，当所述程序在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行更新地图数据库的方法的步骤。本专利技术实施例中，通过识别待更新路段的道路图像中的交通要素的当前状态，然后将待更新路段的交通要素的当前状态与地图数据库中保存的待更新路段的交通要素的存储状态进行比对，若比对一致，则采用道路图像中的交通要素的当前状态更新地图数据库中保存的待更新路段的交通要素的存储状态，否则不更新地图数据库。由于不需要通过人工作业的方式提取道路图像的交通要素，并将交通要素的当前状态与地图数据库中的交通要素的存储状态进行比对，进而更新地图数据库，从而一方面提高了地图数据库的更新效率，另一方面节约了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例适用的一种应用场景图；图2为本专利技术实施例提供的一种更新地图数据库的方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种更新图像的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种道路图像的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种道路图像的示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种道路图像的示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种道路图像的示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种道路图像的示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种确定交通要素的当前状态的方法的流程示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种多级分类方法的流程示意图；图11为本专利技术实施例提供的一种更新地图数据库的装置的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了方便理解，下面对本专利技术实施例中涉及的名词进行解释。地图数据库：地图数据库(cartographicdatabase)是以地图数字化数据为基础的数据库，是存储在计算机中的地图内容各要素(如控制点、地貌、土地类型、居民地、水文、植被、交通运输、境界等)的数字信息文件、数据库管理系统及其它软件和硬件的集合。众包：指一个公司或机构把过去由员工执行的工作任务，以自由自愿的形式外包给非特定的(而且通常是大型的)大众志愿者的做法。在具体实践过程中，本专利技术的专利技术人发现，在获取众包返回的图片后，采用全人工作业的方式提取图片内的交通要素并填入地图数据库时，作业效率较低。随着众包返回的数据量日益增大，人工作业很难满足快节奏的地图数据库更新频率。为此，考略到在对地图数据库进行更新时，主要是更新地图数据库中的道路的交通要素的存储状态，如果交通要素的状态发生变化，则对地图数据库中的交通要素的存储状态进行更新，否则不需要对地图数据库进行更新。因此，本专利技术实施例中，获取到待更新路段的道路图像后，可以自动识别待更新路段的道路图像中的交通要素的当前状态，之后再将待更新路段的交通要素的当前状态与地图数据库中待更新路段的交通要素的存储状态进行比对。在当前状态与存储状态不一致时，采用当前状态更新存储状态。通过自动识别道路图像中交通要素的状态来替代人工作业，进而更新地图数据库，从而一方面提高了地图数据库的更新效率，另一方面节约了人力成本。本专利技术实施例中的更新地图数据库的方法可以应用于如图1所示的应用场景，在该应用场景中包括终端设备101、服务器102。终端设备101是具备网络通信能力的电子设备，该电子设备可以是智能手机、平板电脑或便携式个人计算机等等。终端设备101通过无线网络与服务器102连接。服务器102中包括地图数据库，服务器102是一台服务器或若干台服务器组成的服务器集群或云计算中心。在需要对地图数据库中的道路进行更新时，服务器102发布待更新路段的图像采集任务。众包人员可以通过终端设备101领取图像采集任务，然后前往待更新路段采集更新图像。众包人员可以通过终端设备101采集更新图像后发送至服务器102，或者采用其他具备图像采集功能的设备采集更新图像并发送至服务器102。服务器102在接收到更新图像之后，对更新图像进行清洗，去除不包含道路、清晰度差的更新图像。然后从更新图像中切割出待更新路段的道路图像，然后从待更新路段的道路图像中提取待更新路段的交通要素的当前状态。之后再将待更新路段的交通要素的当前状态与地图数据库中待更新路段的交通要素的存储状态进行比对。在当前状态与存储状态不一致时，采用待更新路段的交通要素的当前状态更新地图数据库中待更新路段的交通要素的存储状态，否则不更新地图数据库。基于图1所示的应用场景图，本专利技术实施例提供了一种更新地图数据库的方法的流程，该方法的流程可以由更新地图数据库的装置执行，更新地图数据库的装置可以是图1所示的服务器102，如图2所示，包括以下步骤：步骤S201，获得待更新路段的道路图像。步骤S202，根据待更新路段的道路图像确定待更新路段的交通要素的当前状态。具体地，一个待更新路段可能对应一张或多张道路图像，交通要素包括但不限于限速牌、交限牌、红绿灯、车道数、道路铺设状态。待更新路段的道路图像中可能包含上述一种或多种交通要素。待更新路段的道路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种更新地图数据库的方法，其特征在于，包括：获得待更新路段的道路图像；根据所述待更新路段的道路图像确定所述待更新路段的交通要素的当前状态；将所述待更新路段的交通要素的当前状态与所述地图数据库中所述待更新路段的交通要素的存储状态进行比对；在所述当前状态与所述存储状态不一致时，采用所述当前状态更新所述存储状态。

【技术特征摘要】
1.一种更新地图数据库的方法，其特征在于，包括：获得待更新路段的道路图像；根据所述待更新路段的道路图像确定所述待更新路段的交通要素的当前状态；将所述待更新路段的交通要素的当前状态与所述地图数据库中所述待更新路段的交通要素的存储状态进行比对；在所述当前状态与所述存储状态不一致时，采用所述当前状态更新所述存储状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得待更新路段的道路图像，包括：采集多张更新图像和所述多张更新图像的位置信息；将所述待更新路段的位置信息和所述多张更新图像的位置进行匹配，从所述多张更新图像中确定所述待更新路段的更新图像；从所述待更新路段的更新图像中切割出所述待更新路段的道路图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待更新路段的道路图像确定所述待更新路段的交通要素的当前状态，包括：针对所述待更新路段的每张道路图像，采用神经网络模型识别所述道路图像中的交通要素的当前状态；根据所述待更新路段的每张道路图像中的交通要素的当前状态确定所述待更新路段的交通要素的当前状态。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待更新路段的道路图像确定所述待更新路段的交通要素的当前状态，包括：针对所述待更新路段的每张道路图像，采用神经网络模型识别所述道路图像中的交通要素的当前状态；根据所述待更新路段的每张道路图像中的交通要素的当前状态，以及与所述待更新路段相邻的路段的每张道路图像中的交通要素的当前状态，确定所述待更新路段的交通要素的当前状态。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红卫，刘龙，
申请(专利权)人：腾讯大地通途北京科技有限公司，腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11