【技术实现步骤摘要】
一种铸件浇冒口切割工作站
本技术涉及浇冒口切割
,具体涉及一种铸件浇冒口切割工作站。
技术介绍
铸件浇冒口是避免铸件出现缺陷而附加在铸件上方或侧面的补充部分,在浇铸完成后这些浇冒口将会被去除。如图1所示的工件A上的若干凸出的交冒口a,浇冒口a包括水平浇冒口和竖直浇冒口。传统的浇冒口去除方法为人手持火焰切割枪去除。由于火焰切割是利用氧化铁燃烧过程中产生的高温来切割,便会导致切口的边缘出现熔豆或者挂渣,且由于为人工操作,导致切口凹凸不平,使得后续打磨切口困难。此外,浇冒口人工去除效率不高。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种铸件浇冒口切割工作站。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:本技术一种铸件浇冒口切割工作站,包括六轴机器人、绳锯、框架和定位工装,六轴机器人靠近框架设于框架的一侧的中部位置,绳锯安装在六轴机器人的端部;定位工装设于框架上。进一步的,定位工装包括工装底板、以及设于工装底板上的工件夹紧机构和若干定位销。进一步的,在定位工装上设有RFID芯片。进一步的,在定位工装上装有若干位置传感器。进一步的,在工装底板下方设有固定机构底板,定位工装通过固定机构底板设于框架上。进一步的,工装底板和固定机构底板之间通过工装夹紧机构固定连接。进一步的,在工装底板和固定机构底板上设有贯通框架内部的浇冒口通过口。进一步的,在框架内倾斜设有卸料导向板。本技术的有益效果在于:本技术针对提高浇冒口的去除效率和质量开展工作,将机器人技术和绳锯切割技术应用到浇冒口切割领域,代替人工切割,进行自动切割浇冒口,可以提高铸件浇冒口的切割质量和去除效率。附图说明为了使本 ...
【技术保护点】
1.一种铸件浇冒口切割工作站,其特征在于:包括六轴机器人、绳锯、框架和定位工装,所述六轴机器人靠近所述框架设于所述框架的一侧的中部位置,所述绳锯安装在所述六轴机器人的端部;所述定位工装设于所述框架上。
【技术特征摘要】
1.一种铸件浇冒口切割工作站,其特征在于:包括六轴机器人、绳锯、框架和定位工装,所述六轴机器人靠近所述框架设于所述框架的一侧的中部位置,所述绳锯安装在所述六轴机器人的端部;所述定位工装设于所述框架上。2.根据权利要求1所述的铸件浇冒口切割工作站,其特征在于:所述定位工装包括工装底板、以及设于所述工装底板上的工件夹紧机构和若干定位销。3.根据权利要求2所述的铸件浇冒口切割工作站,其特征在于:在所述定位工装上设有RFID芯片。4.根据权利要求3所述的铸件浇冒口切割工作站,其特征在于:在所述定位工...
【专利技术属性】
技术研发人员:周泽洋,傅朝斌,王俊,曾薪夷,石亚博,辜晓飞,邓孟然,陆建华,尤元宋,
申请(专利权)人:重庆机电智能制造有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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