电动致动器制造技术

一种电动致动器，其具备：驱动用电动机(2)；运动转换机构(6)，其将驱动用电动机(2)的旋转运动转换为与驱动用电动机(2)的输出轴(2a)平行的轴向的直线运动；以及传递齿轮机构(5)，其从驱动用电动机(2)向运动转换机构(6)传递驱动力，在供支承运动转换机构(6)的双列轴承(24)和支承传递齿轮机构(5)的轴承(19)安装的致动器壳体(9)安装有驱动用电动机(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动致动器
本专利技术涉及电动致动器。
技术介绍
近年来，为了车辆等省力化、低燃料消耗化而不断发展电动化，例如，开发出通过电动机的力来实施机动车的自动变速器、制动器、转向器等操作的系统，并投入到市场中。作为用于这样的用途的致动器，已知有将电动机的旋转运动转换为直线方向的运动的使用了滚珠丝杠机构的电动线性致动器。例如，在专利文献1中提出了如下电动线性致动器：通过将减速机构、滚珠丝杠机构组装于一个托架上，从而与这些驱动部件在被分为两个的壳体上安装的以往构成相比，减少了部件数量，以简单的构造实现轻型化，并且减少组装工时而实现了低成本化。具体而言，如图11所示，减速机构210由输入齿轮211和与输入齿轮211啮合的输出齿轮212构成，输入齿轮211安装于在托架220上安装的电动机230的电动机轴上。另一方面，输出齿轮212与滚珠丝杠机构240的螺母241固定为一体。而且，滚珠丝杠机构240的螺母241由单列的支承轴承250以能够旋转的方式支承于托架220，由此各驱动部件组装于托架220。，在先专利文献专利文献专利文献1：日本特开2013-38846号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，为了向滚珠丝杠机构精度良好地传递电动机的驱动力，要求高精度地维持驱动部件的轴间距离L(参照图11)。然而，在专利文献1中记载的结构中，特别是在托架220对减速机构210的输入齿轮211和滚珠丝杠机构240的螺母241的支承不稳定，对电动线性致动器施加了振动等情况下，有可能在这些轴产生振摆而轴间距离发生变动。因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够高精度地维持驱动部件的轴间距离的电动致动器。用于解决课题的手段作为用于实现上述目的的技术手段，本专利技术是一种电动致动器，其具备：驱动用电动机；运动转换机构，其将驱动用电动机的旋转运动转换为与驱动用电动机的输出轴平行的轴向的直线运动；以及传递齿轮机构，其从驱动用电动机向运动转换机构传递驱动力，所述电动致动器的特征在于，在供支承运动转换机构的双列轴承和支承传递齿轮机构的轴承安装的致动器壳体安装有驱动用电动机。这样，通过在致动器壳体上安装驱动用电动机，由此驱动用电动机、运动转换机构以及传递齿轮机构安装并支承于同一壳体(致动器壳体)。由此，这些驱动部件彼此的相对位置精度提高。即，由此这些驱动部件没有安装于各自独立的壳体，因此驱动部件彼此的相对位置关系不会受到壳体彼此的组装精度的影响，驱动部件的(径向的)轴间距离的精度提高。另外，运动转换机构由安装于致动器壳体上的双列轴承支承，并且传递齿轮机构由安装于致动器壳体上的轴承支承，因此运动转换机构和传递齿轮机构的姿势稳定，能够减少这些轴的振摆。这样，根据本专利技术的电动致动器的结构，除了各驱动部件的相对位置关系不会受到壳体的组装精度的影响外，还能稳定且可靠地支承运动转换机构及传递齿轮机构各自的轴，因此能够高精度地维持驱动部件的轴间距离。由此，能够防止驱动部件的轴间距离变动而导致的工作效率的降低、驱动音、振动的增大。在传递齿轮机构具备与驱动用电动机的输出轴配置于同轴上的第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮的情况下，通过将驱动用电动机的输出轴插入于第一齿轮的轴孔中，由此能够相对于第一齿轮定位驱动用电动机。由此，驱动用电动机相对于第一齿轮的定位精度提高。通过由多个螺栓将与驱动用电动机设置为一体的支板紧固于致动器壳体，从而能够将驱动用电动机稳固地安装于致动器壳体。由此，针对振动的位置保持力提高，能够防止驱动用电动机的位置偏移，因此能够高精度地维持驱动部件的轴间距离。在具备将驱动用电动机的旋转运动减速并向传递齿轮机构输出的减速机构的情况下，通过将减速机构与驱动用电动机一起安装于致动器壳体，由此也能够提高减速机构与其他驱动部件之间的轴间距离的精度。专利技术效果根据本专利技术，能够提高驱动部件的轴间距离的精度并能够高精度地维持该轴间距离。由此，能够防止因轴间距离变动而导致的工作效率的降低、驱动音、振动的增大。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的电动致动器的纵剖视图。图2是电动致动器的分解立体图。图3是从轴向观察行星齿轮减速机构的图。图4是电动致动器的控制框图。图5是电动致动器的控制框图。图6是示出驱动用电动机和支板的安装方法的立体图。图7是图1的A-A线向视的横剖视图。图8是本专利技术的其他实施方式的电动致动器的纵剖视图。图9是上述其他实施方式的电动致动器的分解立体图。图10是比较例的电动致动器的纵剖视图。图11是以往的电动线性致动器的纵剖视图。具体实施方式以下，基于附图，对本专利技术进行说明。需要说明的是，在用于说明本专利技术的各附图中，关于具有相同功能或形状的构件、结构部件等结构要素，尽可能地标注能够辨别的相同的附图标记，由此在进行了一次说明后，省略其说明。图1是本专利技术的一实施方式的电动致动器的纵剖视图，图2是所述电动致动器的分解立体图。如图1和图2所示，本实施方式的电动致动器1将具备驱动用电动机2和减速机构3的电动机部4与具备传递齿轮机构5和运动转换机构6的驱动传递转换部7作为主要结构。需要说明的是，如后所述，电动机部4也可以不具备减速机构3。构成上述电动致动器1的各部分分别具有外装壳体，在各外装壳体内收容或支承有结构部件。具体而言，电动机部4具有收容驱动用电动机2和减速机构3的电动机壳体8，驱动传递转换部7具有支承传递齿轮机构5和运动转换机构6的致动器壳体9。另外，电动机壳体8具有收容驱动用电动机2的电动机壳体主体69以及相对于电动机壳体主体69另外独立形成的盖部件32。电动机壳体主体69以能够与致动器壳体9在驱动用电动机2的轴向上连结或分离的方式安装于致动器壳体9，驱动用电动机2和减速机构3也以能够与致动器壳体9在轴向上连结或分离的方式安装于致动器壳体9。此外，在致动器壳体9的与电动机壳体8侧相反一侧以能够在轴向上连结或分离的方式安装有收容运动转换机构6的一部分的轴壳体10。需要说明的是，这些外装壳体彼此相互通过螺栓紧固而组装。以下，对构成电动致动器1的各部分的详细结构进行说明。图3是从轴向观察减速机构的图。减速机构3由行星齿轮减速机构11构成，该行星齿轮减速机构11由多个齿轮等构成。如图3所示，行星齿轮减速机构11由齿圈12、太阳轮13、多个行星齿轮14以及行星齿轮支架15构成。在齿圈12的中央配置有太阳轮13，驱动用电动机2的输出轴2a压入太阳轮13而嵌合。另外，在齿圈12与太阳轮13之间以与这两者啮合的方式配置有多个行星齿轮14。各行星齿轮14由行星齿轮支架15保持为能够旋转。在行星齿轮减速机构11中，在驱动用电动机2旋转驱动时，与驱动用电动机2的输出轴2a连结的太阳轮13旋转，与其相伴地，各行星齿轮14一边自转一边沿齿圈12公转。然后，通过该行星齿轮14的公转运动使行星齿轮支架15旋转。由此，驱动用电动机2的旋转被减速传递，旋转转矩增大。这样，通过经由行星齿轮减速机构11来传递驱动力，从而能够获得较大的电动致动器1的输出，并能够实现驱动用电动机2的小型化。在本实施方式中，作为驱动用电动机2，既可以使用价格低廉的(有刷)直流电动机，也可以使用无刷电动机等其他电动机。接下来，如图1和图2所示，传递齿轮机构5由旋转轴与驱动用电动机2的输出轴2a配置于同轴上的作为第一齿轮的小径的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动致动器，其具备：驱动用电动机；运动转换机构，其将所述驱动用电动机的旋转运动转换为与所述驱动用电动机的输出轴平行的轴向的直线运动；以及传递齿轮机构，其从所述驱动用电动机向所述运动转换机构传递驱动力，所述电动致动器的特征在于，在供支承所述运动转换机构的双列轴承和支承所述传递齿轮机构的轴承安装的致动器壳体安装有所述驱动用电动机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.31 JP 2016-2131461.一种电动致动器，其具备：驱动用电动机；运动转换机构，其将所述驱动用电动机的旋转运动转换为与所述驱动用电动机的输出轴平行的轴向的直线运动；以及传递齿轮机构，其从所述驱动用电动机向所述运动转换机构传递驱动力，所述电动致动器的特征在于，在供支承所述运动转换机构的双列轴承和支承所述传递齿轮机构的轴承安装的致动器壳体安装有所述驱动用电动机。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，所述传递齿轮机构具...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水辰德，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP