飞行时间组件、终端及飞行时间组件的控制方法技术

本申请公开了一种飞行时间组件。飞行时间组件包括激光光源、光电探测器及检测电路。光电探测器用于接收光线并转化为电信号，在第一时长内，电信号表征激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，电信号表征激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，检测电路发出关闭控制信号以关闭激光光源。本申请还公开了一种终端及飞行时间组件的控制方法。在第一时长内，电信号表征激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，电信号表征激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，关闭激光光源，可避免伤害到用户。

【技术实现步骤摘要】
飞行时间组件、终端及飞行时间组件的控制方法
本申请涉及消费性电子
，更具体而言，涉及一种飞行时间组件、终端及飞行时间组件的控制方法。
技术介绍
手机上可以配置有深度获取装置，一种深度获取装置可以利用飞行时间(TimeofFlight,TOF)技术获取目标物体的深度，具体方式为控制光源向目标物体发射激光，再接收被目标物体反射的激光，通过计算激光在手机与目标物体之间来回的时间差以获取目标物体的深度，而当深度获取装置工作发生异常时，激光容易伤害到用户，深度获取装置的使用安全性不高。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种飞行时间组件、终端及飞行时间组件的控制方法。本申请实施方式的飞行时间组件包括激光光源，光电探测器及检测电路。所述光电探测器用于接收光线并转化为电信号。在第一时长内，所述电信号表征所述激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，所述电信号表征所述激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，所述检测电路发出关闭控制信号以关闭所述激光光源。本申请实施方式的终端包括壳体及本申请实施方式的飞行时间组件。所述飞行时间组件安装在所述壳体内。本申请实施方式的飞行时间组件的控制方法用于控制飞行时间组件。所述飞行时间组件包括激光光源及光电探测器，所述光电探测器用于接收光线并转化为电信号，所述控制方法包括：获取所述电信号；判断在第一时长内，所述电信号表征所述激光光源处在有效工作状态的时长是否大于预设的时长阈值，或判断在第二时长内，所述电信号表征所述激光光源的发光能量是否大于预设的能量阈值；及若是，发出关闭控制信号以关闭所述激光光源。本申请实施方式的飞行时间组件、终端及飞行时间组件的控制方法中，在第一时长内，电信号表征激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，电信号表征激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，此时关闭激光光源，可避免伤害到用户，飞行时间组件的使用安全性较高。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请一种实施方式的终端的结构示意图；图2是本申请一种实施方式的飞行时间模组及控制系统的结构示意图；图3是本申请一种实施方式终端的截面示意图；图4及图5是本申请某些实施方式的检测电路检测得到的电信号的波形示意图；图6是本申请一种实施方式的飞行时间组件的控制方法的流程示意图；图7至图10是本申请某些实施方式的飞行时间模组及控制系统的部分结构示意图；图11是本申请一种实施方式的飞行时间组件的激光光源及光电探测器的结构示意图；图12是本申请一种实施方式的飞行时间组件的控制方法的流程示意图；图13及图14是本申请某些实施方式的飞行时间模组及控制系统的部分结构示意图；图15是本申请一种实施方式的飞行时间组件的控制方法的流程示意图；图16及图17是本申请某些实施方式的飞行时间模组及控制系统的部分结构示意图；图18是本申请一种实施方式的飞行时间组件的控制方法的流程示意图；图19及图20是本申请某些实施方式的飞行时间模组及控制系统的部分结构示意图；图21是本申请一种实施方式的驱动电路的结构及信号走向示意图；图22是本申请一种实施方式的控制系统的模块示意图；图23是本申请一种实施方式的检测电路的结构及信号走向示意图；图24至图27是本申请某些实施方式的控制系统的模块示意图；图28是本申请一种实施方式的飞行时间组件的控制方法的流程示意图；图29是本申请一种实施方式的信号发生器发出提示信息的场景示意图；图30及图31是本申请某些实施方式的飞行时间组件的控制方法的流程示意图。主要附图标记说明：终端1000、飞行时间组件100、飞行时间模组10、光发射器11、激光光源111、光学元件112、发射外壳113、收容腔114、出光口115、光吸收层116、光反射层117、聚光机构118、驱动机构119、光接收器12、透镜121、传感器122、控制模块1221、基板13、滤光件14、控制系统20、光电探测器21、检测电路22、驱动电路23、应用处理器24、调制模块25、电源模块26、壳体200、信号发生器300、显示屏301、距离检测器400、光线检测器500、盖板600。具体实施方式以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征所处的水平高度小于第二特征所处的水平高度。请参阅图1及图2，本申请实施方式的终端1000包括飞行时间组件100及壳体200。飞行时间组件100包括飞行时间模组10及控制系统20。终端1000可以利用控制系统20控制飞行时间模组10获取目标物体的深度信息，以利用深度信息进行测距、建模等操作。终端1000具体可以是手机、平板电脑、遥控器、智能穿戴设备等，终端1000还可以是安装在移动平台(例如无人机、汽车等)上的外挂设备。本申请实施例以终端1000为手机为例进行说明，可以理解，终端1000的具体形式不限于手机。请参阅图1，飞行时间模组10可以安装在壳体200内，具体地，在一个例子中，壳体200上开设有通孔，飞行时间模组10安装在壳体200内并与通孔对准，通孔可以开设在壳体200的正面(如图1a)或背面(如图1b)；请参阅图3，在另一个例子中，飞行时间模组10安装在壳体200内且对准显示屏301及终端1000的盖板600，即设置在显示屏301及盖板600下，飞行时间模组10发射的光信号穿过显示屏301及盖板600进入外界，且外界的光信号穿过盖板600及显示屏301后由飞行时间模组10接收，其中，光信号由图3中的虚线表示。请结合图2，飞行时间模组10包括光发射器11及光接收器12。光发射器11与光接收器12可以设置在同一个基板13上。光发射器11包括激光光源111、光学元件112及发射外壳113。激光光源111可以是垂直腔面发射激光器(VerticalCavitySurfaceEmittingLaser,VCSEL)，激光光源111可用于发射红外激光，红外激光的波长可以是940纳米，红外激光可以具备均匀的光斑图案。光学元件112可以设置在红外激光的光路上，激光光源111发射的红外激光经过光学元件112后进入外界环境。可以理解，在一个例子中，红外激光穿过光学元件112时，红外激光可以发生衍射、散射等光学现象，以使红外激光的图案、传播方向等发生改变。在另一个例子中，红外激光穿过光学元件112时，红外激光也可以仅穿过光学元件112而不改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行时间组件，其特征在于，包括：激光光源；光电探测器，所述光电探测器用于接收光线并转化为电信号；及检测电路，在第一时长内，所述电信号表征所述激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，所述电信号表征所述激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，所述检测电路发出关闭控制信号以关闭所述激光光源。

【技术特征摘要】
1.一种飞行时间组件，其特征在于，包括：激光光源；光电探测器，所述光电探测器用于接收光线并转化为电信号；及检测电路，在第一时长内，所述电信号表征所述激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，所述电信号表征所述激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，所述检测电路发出关闭控制信号以关闭所述激光光源。2.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，在所述第一时长内，所述电信号表征所述激光光源处在有效工作状态的连续时长大于预设的时长阈值时，所述检测电路发出关闭控制信号以关闭所述激光光源；或在所述的第一时长内，所述电信号表征所述激光光源处在有效工作状态的总时长大于预设的时长阈值时，所述检测电路发出关闭控制信号以关闭所述激光光源。3.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，在所述电信号的幅值大于预设的第一幅值阈值时，所述电信号表征所述激光光源处在有效工作状态；或在所述电信号的幅值小于预设的第二幅值阈值时，所述电信号表征所述激光光源处在有效工作状态。4.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，所述电信号的幅值在所述第二时长内的积分大于预设的积分阈值时，所述电信号表征所述激光光源的发光能量大于预设的能量阈值。5.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，所述飞行时间组件还包括发射外壳，所述发射外壳开设有收容腔，所述激光光源收容在所述收容腔内，所述光电探测器收容在所述收容腔内。6.根据权利要求5所述的飞行时间组件，其特征在于，所述光电探测器设置在所述发射外壳的内壁上；或所述飞行时间组件还包括基板，所述光电探测器设置在所述基板上。7.根据权利要求5所述的飞行时间组件，其特征在于，所述发射外壳的内壁上设置有光吸收层。8.根据权利要求5所述的飞行时间组件，其特征在于，所述发射外壳内壁上设置有光反射层。9.根据权利要求5所述的飞行时间组件，其特征在于，所述收容腔内设置有聚光机构，所述聚光机构用于将照射在所述聚光机构的光汇聚至所述光电探测器。10.根据权利要求5所述的飞行时间组件，其特征在于，所述光电探测器的数量为多个，至少两个所述光电探测器设置的位置相对于所述激光光源对称。11.根据权利要求5所述的飞行时间组件，其特征在于，所述光电探测器的数量为多个；多个所述光电探测器中的一个处于工作状态；或多个所述光电探测器中的至少两个处于工作状态。12.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，所述飞行时间组件还包括发射外壳，所述发射外壳开设有收容腔，所述激光光源收容在所述收容腔内，所述光电探测器设置在所述收容腔外。13.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，所述飞行时间组件还包括发射外壳，所述发射外壳开设有收容腔，所述激光光源收容在所述收容腔内，所述光电探测器的数量为多个，至少一个所述光电探测器设置在所述收容腔内，至少一个所述光电探测器设置在所述收容腔外。14.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，所述飞行时间组件还包括驱动机构，所述驱动机构连接所述光电探测器，所述驱动机构能够驱动所述光电探测器运动。15.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，所述飞行时间组件还包括滤光件，所述滤光件设置在所述光电探测器的接收光线的光路上。16.根据权利要求15所述的飞行时间组件，其特征在于，能够通过所述滤光件的光线的波长区间与所述激光光源发射的激光波长相匹配。17.根据权利要求16所述的飞行时间组件，其特征在于，所述飞行时间组件还包括发射外壳，所述发射外壳开设有收容腔及出光口，所述激光光源收容在所述收容腔内，所述光电探测器收容在所述收容腔内，所述滤光件遮盖所述出光口。18.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，所述飞行时间组件还包括光学元件，所述光学元件设置在所述激光光源的出光光路上，所述光电探测器能够接收由所述光学元件反射的激光。19.根据权利要求18所述的飞行时间组件，其特征在于，所述光学元件包括扩散器。20.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，所述时长阈值依据所述飞行时间组件与目标物体之间的距离设定；和/或所述时长阈值依据当前环境的光线强度设定。21.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，所述能量阈值依据所述飞行时间组件与目标物体之间的距离设定；和/或所述能量阈值依据当前环境的光线强度设定。22.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，所述控制系统还包括驱动电路，所述驱动电路与所述激光光源连接，并用于驱动所述激光光源发射激光，所述检测电路与所述驱动电路连接，所述驱动电路接收到所述关闭控制信号时，关闭所述激光光源。23.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，所述控制系统还包括：应用处理器，所述应用处理器连接所述检测电路；及驱动电路，所述驱动电路与所述应用处理器连接，所述驱动电路与所述激光光源连接，并用于驱动所述激光光源发射激光；所述应用处理器接收到所述关闭控制信号时，所述应用处理器控制所述驱动电路关闭所述激光光源。24.根据权利要求1所述的飞行时间组件，其特征在于，所述飞行时间组件还包括传感器，所述传感器用于接收被目标物体反射的激光，所述传感器包括控制模块，所述控制系统还包括：应用处理器，所述应用处理器连接所述检测电路及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，陈彪，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44