一种可拆卸多轴飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种可拆卸多轴飞行器，其包括一机身以及多个升力臂组件；其中，所述升力臂组件包括：一起落架；一设置于该起落架上的电动机；以及一与该电动机连接的螺旋桨；其中，所述升力臂组件进一步包括一保护壳，所述保护壳固定于所述起落架上且环绕所述螺旋桨设置；所述保护壳包括一第一连接端，所述机身包括至少两个第三连接端；所述第一连接端和第三连接端用于实现所述升力臂组件与所述机身之间的可拆卸式固定和电连接。

A Removable Multiaxial Vehicle

The invention relates to a detachable multi-axis aircraft, which comprises a fuselage and a plurality of lifting arm components, wherein the lifting arm components include: a landing gear together; a motor mounted on the landing gear; and a propeller connected with the motor; wherein the lifting arm component further comprises a protective shell, which is fixed on and surrounded by the landing gear. The propeller arrangement; the protective housing comprises a first connecting end, the fuselage comprises at least two third connecting ends; the first connecting end and the third connecting end are used to realize the removable fixing and electrical connection between the lifting arm assembly and the fuselage.

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸多轴飞行器
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种可拆卸多轴飞行器。
技术介绍
现有的多轴飞行器大多数都是整体式的，即机身和升力臂组件为一体结构。该多轴飞行器无论在维修还是携带方面均有不足。公告号为CN204548489U的技术专利中公开了一种可拆卸多轴飞行器，其机身和升力臂组件通过锁定机构可拆卸地锁定或解锁，且机身与升力臂组件在锁定的位置电连接。具体地。所述升力臂组件包括旋转翼和旋翼臂，且所述旋转翼通过旋翼臂与机身可拆卸地锁定或解锁。然而，现有的可拆卸多轴飞行器中，所述旋转翼通过旋翼臂与所述机身的可拆卸连接，没有任何保护措施，容易损坏。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种旋转翼不易损坏的多轴飞行器。一种可拆卸多轴飞行器，其包括一机身以及多个升力臂组件；其中，所述升力臂组件包括：一起落架；一设置于该起落架上的电动机；以及一与该电动机连接的螺旋桨；其中，所述升力臂组件进一步包括一保护壳，所述保护壳固定于所述起落架上且环绕所述螺旋桨设置；所述保护壳包括一第一连接端，所述机身包括至少两个第三连接端；所述第一连接端和第三连接端用于实现所述升力臂组件与所述机身之间的可拆卸式固定和电连接。如上述多轴飞行器，其中，所述保护壳进一步包括一第二连接端，所述第二连接端用于实现与其它升力臂组件之间的可拆卸式固定和电连接。如上述多轴飞行器，其中，所述多个升力臂组件中的第一部分升力臂组件直接与所述机身可拆卸式固定和电连接，所述多个升力臂组件中的第二部分升力臂组件与该第一部分升力臂组件可拆卸式固定且通过该第一部分升力臂组件与所述机身电连接。如上述多轴飞行器，其中，所述机身单独控制每一个升力臂组件或整体控制所有升力臂组件。如上述多轴飞行器，其中，所述机身的外壳和所述保护壳的截面均为正四边形、正六边形或正八边形。如上述多轴飞行器，其中，所述机身的外壳具有四个大小相同且相互连接的第一侧面，且所述四个第一侧面环形设置形成一长方体桶状；所述机身的每个第一侧面包括一个第三连接端；所述保护壳具有八个大小相同且相互连接的第二侧面，且所述八个第二侧面环形设置形成一截面为正八边形的环形壳体；所述第一侧面与所述第二侧面的形状和尺寸相同。如上述多轴飞行器，其中，所述保护壳的每个第二侧面均有一连接端，从而使得任意两个相邻且相互接触设置的升力臂组件之间均可实现可拆卸式固定和电连接。如上述多轴飞行器，其中，所述机身包括一动力模组、一定位模组、一飞控模组以及一通讯模组；所述动力模组、定位模组、飞控模组以及通讯模组分别封装在一个独立的电磁屏蔽外壳中，使用时可拆卸式固定和电连接在一起。如上述多轴飞行器，其中，所述第一连接端包括一第一固定部件和一第一导电部件，且所述第一导电部件与所述电动机电连接；所述第三连接端包括一第三固定部件和一第三导电部件，且所述第三导电部件与所述动力模组电连接。如上述多轴飞行器，其中，所述可拆卸式固定包括插拔式、卡固式或磁力吸引式；所述电连接为无线电连接或有线电连接。相较于现有技术，本专利技术提供的多轴飞行器，由于所述升力臂组件进一步包括一保护壳，所述保护壳固定于所述起落架上且环绕所述螺旋桨设置，所述螺旋桨不易损坏。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的多轴飞行器的结构示意图。图2为本专利技术实施例1提供的多轴飞行器的一种机身的结构示意图。图3为本专利技术实施例1提供的多轴飞行器的另一种机身的结构示意图。图4为本专利技术实施例1提供的多轴飞行器的升力臂组件的上主视图。图5为本专利技术实施例1提供的多轴飞行器的升力臂组件的俯视图。图6为本专利技术实施例1提供的多轴飞行器的升力臂组件的下主视图。图7为本专利技术实施例1提供的多轴飞行器的升力臂组件的侧视图。图8为本专利技术实施例2提供的多轴飞行器的结构示意图。图9为本专利技术实施例3提供的多轴飞行器的结构示意图。图10为本专利技术实施例3提供的多轴飞行器的俯视图。图11为本专利技术实施例3提供的多轴飞行器的侧视图。图12为本专利技术实施例4提供的多轴飞行器的结构示意图。主要元件符号说明多轴飞行器10,10A,10B,10C机身12定位模组120动力模组122中心模组123飞控模组124通讯模组126天线128升力臂组件14起落架140电动机142螺旋桨144保护壳146固定柱148支撑条149收容室16具体实施方式下面将结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。实施例1请参阅图1，本专利技术实施例1提供一种可拆卸多轴飞行器10，其包括一机身12以及两个升力臂组件14。所述两个升力臂组件14与所述机身12之间可拆卸式固定和电连接。使用时，将所述两个升力臂组件14分别安装在所述机身12相对的两侧，从而形成一双轴飞行器。请参阅图2，所述机身12包括一定位模组120、一动力模组122、一飞控模组124以及一通讯模组126。进一步，所述机身12还包括一设置于通讯模组126上的天线128。所述定位模组120、动力模组122、飞控模组124以及通讯模组126均包括硬件模块和软件模块。所述硬件模块包括陀螺仪、电子罗盘、加速计、控制电路、微型计算机以及电池等。所述定位模组120、动力模组122、飞控模组124以及通讯模组126分别封装在一个独立的电磁屏蔽外壳中。可以理解，每一个模组形成一个电子积木，使用时可拆卸式固定在一起。一方面该结构可以避免减小各个模组之间的电磁信号干扰，另一方面该结构使得各个模组独立设置，易于维修更换。可以理解，所述定位模组120、动力模组122、飞控模组124以及通讯模组126也可以整体封装在一个电磁屏蔽外壳中。请参阅图3，可选择地，也可以将其中的动力模组122和飞控模组124封装在一个电磁屏蔽外壳中形成一中心模组123。所述机身12的外壳的截面可以为正四边形、正六边形或正八边形。具体地，本实施例中，所述飞控模组124封装在一个第一长方体外壳中，所述动力模组122封装在一个第二长方体外壳中。使用时，所述所述飞控模组124和动力模组122层叠且可拆卸式固定设置，从而形成一中心模组123。所述第一长方体外壳和第二长方体外壳一起形成一中心模组外壳。该中心模组外壳为长方体，其具有四个大小相同且相互连接的第一侧面，且所述四个第一侧面相互连接形成一桶状。所述通讯模组126封装在一个第一旋转梯形外壳中。所述定位模组120封装在一个第二旋转梯形外壳中。使用时，所述通讯模组126安装在所述中心模组123顶面，所述定位模组120安装在所述中心模组123底面。优选地，所述第一旋转梯形外壳的底面与所述中心模组外壳的顶面的形状大小相同，重合接触设置且可拆卸式固定和电连接。所述第二旋转梯形外壳的底面与所述中心模组外壳的底面的形状大小相同，重合接触设置且可拆卸式固定和电连接。可以理解，上述可拆卸式电连接的方式不限，可以根据需要设计。具体而言，上述可拆卸式固定可以为通过插拔式、卡固式或磁片吸引的方式实现。上述电连接可以通过有线的方式实现，例如设置电连接触点或弹片，也可通过无线的方式实现，例如蓝牙、光通讯或电磁波等。本实施例中，所述电子积木通过设置对应的凹部和凸起实现可拆卸式固定，且凹部底面和凸起的顶面设置有金属触点以实现电连接。请参阅图4-7，所述升力臂组件14包括一起落架140、一设置于该起落架140上的电动机142、一与该电动机142连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸多轴飞行器，其包括一机身以及多个升力臂组件；其中，所述升力臂组件包括：一起落架；一设置于该起落架上的电动机；以及一与该电动机连接的螺旋桨；其特征在于，所述升力臂组件进一步包括一保护壳，所述保护壳固定于所述起落架上且环绕所述螺旋桨设置；所述保护壳包括一第一连接端，所述机身包括至少两个第三连接端；所述第一连接端和第三连接端用于实现所述升力臂组件与所述机身之间的可拆卸式固定和电连接。

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸多轴飞行器，其包括一机身以及多个升力臂组件；其中，所述升力臂组件包括：一起落架；一设置于该起落架上的电动机；以及一与该电动机连接的螺旋桨；其特征在于，所述升力臂组件进一步包括一保护壳，所述保护壳固定于所述起落架上且环绕所述螺旋桨设置；所述保护壳包括一第一连接端，所述机身包括至少两个第三连接端；所述第一连接端和第三连接端用于实现所述升力臂组件与所述机身之间的可拆卸式固定和电连接。2.如权利要求1所述的多轴飞行器，其特征在于，所述保护壳进一步包括一第二连接端，所述第二连接端用于实现与其它升力臂组件之间的可拆卸式固定和电连接。3.如权利要求2所述的多轴飞行器，其特征在于，所述多个升力臂组件中的第一部分升力臂组件直接与所述机身可拆卸式固定和电连接，所述多个升力臂组件中的第二部分升力臂组件与该第一部分升力臂组件可拆卸式固定且通过该第一部分升力臂组件与所述机身电连接。4.如权利要求3所述的多轴飞行器，其特征在于，所述机身单独控制每一个升力臂组件或整体控制所有升力臂组件。5.如权利要求2所述的多轴飞行器，其特征在于，所述机身的外壳和所述保护壳的截面均为正四边形、正六边形或正八边形。6.如权利要求2所述的多轴飞行器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瀚勋，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44