The invention discloses an unmanned baiting vessel and its control method, and the technical scheme points are as follows: an unmanned baiting vessel, including baiting hull, baiting hull equipped with a storage bin for bait storage, baiting mechanism for putting bait into water in the storage bin, baiting hull equipped with non-contact charging module, propeller, camera for image acquisition, and use. In the GPS module for precise positioning of the baiting hull and the 4G module for sending and receiving signals to the outside world, the baiting hull is equipped with a control device connected with non-contact charging module, propeller, camera, GPS module and 4G module for electrical signals; the reserve bin is located at the rear of the baiting hull, and the reserve bin is provided with a bait inlet for bait entering and a bait discharging reserve bin for bait discharging. The bait feeding mechanism is a screw conveyor arranged in the feed inlet. The invention realizes long-distance precise baiting and reduces the loss of human resources through the application of unmanned baiting vessel.
【技术实现步骤摘要】
一种无人操控投饵船及其控制方法
本专利技术涉及一种投饵船,尤其涉及到一种无人操控投饵船及其控制方法。
技术介绍
随着无人船技术的成熟和发展,无人船的携带功能被不断发掘。在水产养殖方向上,无人操控投饵船逐渐替代原始的人工投饵,相比较人工投饵,无人操控投饵船减少了人工投饵的人力分配,解决了水上的人身安全问题。无人操控投饵船通过准确的GPS定位,根据投饵需求定量投饵,在精准投饵、定量投饵方面也得到了大幅度提高。但市场上现有的无人投饵船,船体大小限制了饵料携带量,在精确定位和定量投饵的技术方面还有待提高,在船体续航能力方面也有待提高。据统计分析,最近几年我国民用无人操控投饵船的市场需求量大,无人操控投饵船应用前景较好,但在现阶段相关应用还处于尚未形成规模的初级阶段。尤其是无人操控投饵船续航能力,现有电池技术限制了无人操控投饵船的航行里程,无人操控投饵船的续航里程影响其发展的极大短板。由于受到电池技术和充电技术的限制,无人操控投饵船持续工作时间极短,使得其在应用上受到了大大的制约。无人操控投饵船行驶一段时间后就必须返回进行电能补充。现在技术在无人操控投饵船上电池的储存能力已经达到技术瓶颈,如何提高无人操控投饵船的行驶距离,提高使用效率,并能准确执行命令是本领域技术人员亟待解决的技术重点与难点。因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人操控投饵船及其控制方法,通过无人操控投饵船的应用,实现远距离精准投饵,减少人力资源损耗,规避一定的水上安全事故。本专利技术的上述技术目的是用过以下技术方案实现的:一种无人操控投饵船 ...
【技术保护点】
1.一种无人操控投饵船,包括投饵船体(1),所述投饵船体(1)设置有供鱼饵存放的储备仓(7)、用于将储备仓(7)内鱼饵投入至水中的投饵机构,其特征在于:所述投饵船体(1)设置有非接触式充电模块(3)、螺旋桨(10)、用于采集图像的摄像头(2)、用于对所述投饵船体(1)精准定位的GPS模块(4)、用于对外收发信号的4G模块(5),所述螺旋桨(10)位于投饵船体(1)尾部,所述摄像头(2)位于所述投饵船体(1)前端,所述投饵船体(1)设置有与所述非接触式充电模块(3)、螺旋桨(10)、摄像头(2)、GPS模块(4)、4G模块(5)电信号连接的控制装置(6);所述储备仓(7)位于所述投饵船体(1)后部,所述储备仓(7)开设有供饵料进入的饵料入料口(8)、供饵料排出储备仓(7)的投料口(9);所述投饵机构为设置于所述投料口(9)内的螺旋输送机(13)。
【技术特征摘要】
1.一种无人操控投饵船,包括投饵船体(1),所述投饵船体(1)设置有供鱼饵存放的储备仓(7)、用于将储备仓(7)内鱼饵投入至水中的投饵机构,其特征在于:所述投饵船体(1)设置有非接触式充电模块(3)、螺旋桨(10)、用于采集图像的摄像头(2)、用于对所述投饵船体(1)精准定位的GPS模块(4)、用于对外收发信号的4G模块(5),所述螺旋桨(10)位于投饵船体(1)尾部,所述摄像头(2)位于所述投饵船体(1)前端,所述投饵船体(1)设置有与所述非接触式充电模块(3)、螺旋桨(10)、摄像头(2)、GPS模块(4)、4G模块(5)电信号连接的控制装置(6);所述储备仓(7)位于所述投饵船体(1)后部,所述储备仓(7)开设有供饵料进入的饵料入料口(8)、供饵料排出储备仓(7)的投料口(9);所述投饵机构为设置于所述投料口(9)内的螺旋输送机(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人操控投饵船,其特征在于:所述储备仓(7)内壁设置有用于检测储备仓(7)内饵料余料高度的红外测距模块(11),所述红外测距模块(11)电信号连接于所述控制装置(6)。3.根据权利要求1所述的一种无人操控投饵船,其特征在于:所述投饵船体(1)侧壁设置有用于感应所述投饵船体(1)移动方向的方向传感器(12),所述方向传感器(12)电信号连接于所述控制装置(6)。4.一种无人操控投饵船的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:对无人操控投饵船进行初始化设置,无人操控投饵船处于待命状态;步骤二:通过GPS模块(4)获取无人操控投饵船的GPS定位信息,做好与上位机之间的通信准备工作;步骤三:通过4G模块(5)实现无人操控投饵船实现与上位机之间的远...
【专利技术属性】
技术研发人员:刑博闻,张梦佳,袁立,智鹏飞,孙范猛,
申请(专利权)人:上海海洋大学,上海禹默信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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