基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，包括底盘、轮子、电机、连接件、巡线传感器、中间托盘、顶盘、旋转平台、取料器、舵机、移动部件、滑台、左相机、右相机和相机支架；轮子通过轴承和电机安装在底盘四条边的角上；巡线传感器通过螺丝、螺帽固定在由条形薄片拼接而成的结构上形成巡线模块，巡线模块分别通过连接件安装在底盘四边正下方；中间托盘通过连接件与底盘和顶盘相连；旋转平台通过螺丝和螺母固定在顶盘的中央。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术中除双目立体视觉系统外的各部分采用螺丝和螺母进行连接，双目立体视觉系统采用焊接的方式固定在滑台顶端，两相机的拍摄角度可以通过相机自带的云台手动调节。

Intelligent baiting machine combination structure based on binocular stereo vision

The utility model relates to a combined structure of an intelligent baiting machine based on binocular stereo vision, including chassis, wheel, motor, connector, patrol line sensor, intermediate tray, top plate, rotating platform, feeder, steering gear, moving parts, slide platform, left camera, right camera and camera bracket; the wheel is installed on the four corners of the chassis through bearings and motors; The patrol module is formed by fixing the screw and nut on the structure which is made up of strip sheets, and the patrol module is installed under the four sides of the chassis through the connecting parts respectively; the middle tray is connected with the chassis and the top tray through the connecting parts; and the rotary platform is fixed in the center of the top tray through the screws and nuts. The beneficial effect of the utility model is that all parts of the utility model except the binocular stereo vision system are connected by screws and nuts, the binocular stereo vision system is fixed at the top of the sliding platform by welding, and the shooting angle of the two cameras can be manually adjusted by the platform provided by the camera.

【技术实现步骤摘要】
基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构
本技术涉及一种智能投饵机组合结构，具体涉及一种适用于室内水产苗种培育池的基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构。
技术介绍
在水产苗种培育过程中，大多采用人工定时定量的方式进行投喂。着水产养殖业的不断发展，这种投饵方式已不能满足现代化水产养殖业日益增长的需求。水产苗种摄食具有一定的规律，实时判别水产苗种的摄食状态并用于控制投喂具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构。这种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，包括底盘、轮子、电机、连接件、巡线传感器、中间托盘、顶盘、旋转平台、取料器、舵机、移动部件、滑台、左相机、右相机和相机支架；轮子通过轴承和电机安装在底盘四条边的角上；巡线传感器通过螺丝、螺帽固定在由条形薄片拼接而成的结构上形成巡线模块，巡线模块分别通过连接件安装在底盘四边正下方；中间托盘通过连接件与底盘和顶盘相连；旋转平台通过螺丝和螺母固定在顶盘的中央；取料器固定在滑台的移动部件上，取料器通过舵机与移动部件连接；左相机和右相机固定在相机支架上组成双目立体视觉系统，相机支架中央固定在滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，其特征在于，包括底盘(1)、轮子(2)、电机(3)、连接件(4)、巡线传感器(5)、中间托盘(6)、顶盘(7)、旋转平台(8)、取料器(9)、舵机(10)、移动部件(11)、滑台(12)、左相机(13)、右相机(14)和相机支架(15)；轮子(2)通过轴承和电机(3)安装在底盘(1)四条边的角上；巡线传感器(5)通过螺丝、螺帽固定在由条形薄片拼接而成的结构上形成巡线模块，巡线模块分别通过连接件(4)安装在底盘(1)四边正下方；中间托盘(6)通过连接件(4)与底盘(1)和顶盘(7)相连；旋转平台(8)通过螺丝和螺母固定在顶盘(7)的中央；取料器(9)...

【技术特征摘要】
1.一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，其特征在于，包括底盘(1)、轮子(2)、电机(3)、连接件(4)、巡线传感器(5)、中间托盘(6)、顶盘(7)、旋转平台(8)、取料器(9)、舵机(10)、移动部件(11)、滑台(12)、左相机(13)、右相机(14)和相机支架(15)；轮子(2)通过轴承和电机(3)安装在底盘(1)四条边的角上；巡线传感器(5)通过螺丝、螺帽固定在由条形薄片拼接而成的结构上形成巡线模块，巡线模块分别通过连接件(4)安装在底盘(1)四边正下方；中间托盘(6)通过连接件(4)与底盘(1)和顶盘(7)相连；旋转平台(8)通过螺丝和螺母固定在顶盘(7)的中央；取料器(9)固定在滑台(12)的移动部件(11)上，取料器(9)通过舵机(10)与移动部件(11)连接；左相机(13)和右相机(14)固定在相机支架(15)上组成双目立体视觉系统，相机支架(15)中央固定在滑台(12)顶端。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33