The invention discloses an autonomous mower (100) and a system for navigation of the mower. The autonomous mower (100) comprises a mower body (102) with at least one motor (210), which is arranged to drive a cutting blade (212 b) and push the mower body (102) onto the operating surface via a wheel device. The mower body (102) includes a navigation system (204) arranged to assist the controller (202) to control the operation of the mower body (102) in a predetermined operating area (208). The system comprises a plurality of navigation modules (202), each of which is arranged to obtain separate navigation information related to the navigation of the autonomous mower (100). The navigation module (202) is used to generate a virtual representation of the operation area (208) of the lawn mower (100) during the initialization mode and to process the virtual representation of the operation area (208) using the obtained navigation information during the operation of the lawn mower (100).
【技术实现步骤摘要】
一种自主式割草机及其导航系统
本专利技术涉及一种自主式割草机及其导航系统,尤其但不排他地,涉及一种自主式割草机,其使用导航系统来控制自主式割草机在其操作期间的导航。
技术介绍
草坪的维护需要大量的人力劳动,包括不断浇水,施肥和修剪草坪以保持健康的草地覆盖。尽管有时可以通过使用喷洒器或灌溉系统以最小的劳力来处理浇水和施肥,但是割草过程是需要园丁的大量体力劳动的一个过程。割草机的设计者和制造商已经尝试了一段时间来制造自主式割草机以取代传统的推拉式割草机。然而,景观的不可预测性以及创建准确和可用产品的成本意味着许多自主式割草机根本不能以足够的性能水平执行。这部分是由于花园有许多不同的品种和形状,具有不同的高度和轮廓。因此,自主式割草机在导航这些不同类型的地形时遇到了很大的麻烦。反过来,许多推式割草机仍然受到用户的青睐,因为它们的性能和控制仍然可以手动控制以克服与不同景观轮廓相关的问题。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面,提供了一种自主式割草机,包括:割草机主体,其具有至少一个马达,该马达被布置成驱动切割刀片并经由轮装置在操作表面上推进割草机主体,其中,割草机主体包括导航系统,该导航系统被布置成协助控制器以控制割草机主体在预定操作区域内的操作。在第一方面的实施例中,导航系统包括多个导航模块,每个导航模块被布置成获得与割草机的导航相关的导航信息。在第一方面的实施例中,控制器进一步处理导航信息以控制割草机的操作。在第一方面的实施例中,导航信息包括割草机的轮装置行进的距离和方向,预定操作区域的勘测表示,靠近割草机的障碍物的位置,割草机的方向和加速度或其中一个或多个的任 ...
【技术保护点】
1.一种自主式割草机,其包括:‑割草机主体,所述割草机主体具有至少一个马达,所述马达被布置成驱动切割刀片并且经由轮装置在操作表面上推进所述割草机主体,其中,所述割草机主体包括导航系统,所述导航系统被布置成协助控制器控制所述割草机主体在预定操作区域内的操作;‑其中,所述割草机主体还包括切割器模块,所述切割器模块被布置成修剪所述预定操作区域的边缘。
【技术特征摘要】
2016.06.30 HK 16107657.11.一种自主式割草机,其包括:-割草机主体,所述割草机主体具有至少一个马达,所述马达被布置成驱动切割刀片并且经由轮装置在操作表面上推进所述割草机主体,其中,所述割草机主体包括导航系统,所述导航系统被布置成协助控制器控制所述割草机主体在预定操作区域内的操作;-其中,所述割草机主体还包括切割器模块,所述切割器模块被布置成修剪所述预定操作区域的边缘。2.如权利要求1所述的自主式割草机,其特征在于,所述切割器模块被放置在所述割草机主体下方的位置并且邻近所述切割刀片的操作圆周。3.如权利要求1所述的自主式割草机,其特征在于,所述切割器模块通过锁定机制可拆卸地与所述割草机主体接合。4.一种自主式割草机,其包括:-割草机主体,所述割草机主体具有至少一个马达,所述马达被布置成驱动切割刀片并且经由轮装置在操作表面上推进所述割草机主体,其中,所述割草机主体包括导航系统,所述导航系统被布置成协助控制器控制所述割草机主体在预定操作区域内的操作;-其中,至少部分所述切割刀片被刀片护罩包围。5.如权利要求4所述的自主式割草机,其特征在于,所述刀片护罩的至少一个部分边缘还设置有齿梳。6.如权利要求5所述的自主式割草机,其特征在于,设置有所述齿梳的所述部分边缘基本垂直于所述割草机的操作方向。7.一种自主式割草机,其包括:-割草机主体,所述割草机主体具有至少一个马达,所述马达被布置成驱动切割刀片并且经由轮装置在操作表面上推进所述割草机主体,其中,所述割...
【专利技术属性】
技术研发人员:K·哈恩,T·B·里奇,B·E·蒙哥马利,
申请(专利权)人:创科澳门离岸商业服务有限公司,
类型:发明
国别省市:中国澳门,82
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