便携式电子设备制造技术

本申请涉及便携式电子设备。便携式电子设备包括：底壁和侧壁，侧壁与底壁协作限定腔体，侧壁具有限定引入到腔体中的开口的边缘；保护层，覆盖开口并包封腔体；视觉子系统，定位在腔体内并介于保护层和底壁之间并且能够操作以提供保护层外部的对象的深度图，视觉子系统包括托架组件，托架组件被布置为承载协作以提供被用于生成深度图的信息的光学部件，托架组件包括：第一托架，第一托架被布置为承载并保持光学部件彼此相距固定距离，和第二托架，第二托架具有与第一托架固定的主体，第二托架具有远离主体延伸的突起。

Portable electronic equipment

This application relates to portable electronic devices. Portable electronic equipment includes: bottom wall and side wall, side wall and bottom wall cooperate to define the cavity, side wall has the edge to limit the opening introduced into the cavity; protective layer covers the opening and encapsulates the cavity; visual subsystem locates in the cavity and between the protective layer and the bottom wall and can operate to provide a depth map of the object outside the protective layer, visual subsystem includes bracket group. The bracket assembly consists of a first bracket, a first bracket arranged to carry and maintain a fixed distance between the optical components, a second bracket having a body fixed to the first bracket, and a second bracket having a protuberance extending away from the main body.

【技术实现步骤摘要】
便携式电子设备
以下描述涉及电子设备。具体地讲，以下描述涉及包括托架组件的电子设备，所述托架组件被设计为承载用于生成由视觉系统的相机模块捕获的图像的深度图的视觉系统，其中深度图表示图像的三维对应图像。托架组件将视觉系统的模块保持为彼此相距预定义距离。为了在电子设备中正确对准视觉系统，电子设备包括透明覆盖件，该透明覆盖件包括对准模块。在电子设备的透明覆盖件和壳体(或外壳)之间的组装期间，对准模块被设计为接合托架组件所托持的模块中的至少一者以根据壳体中的期望位置来对准视觉系统。
技术介绍
发射器和接收器对可被用于确定维度信息。发射器可将光辐射到对象上。从对象反射的光被引导朝向接收器，并且被接收器采集。在一些情况下，发射器-接收器对被置于电子设备中。因此，发射器-接收器对可经受施加在电子设备上并被传递到发射器-接收器对的外部力。在发射器-接收器对被校准并且后续依赖于发射器与接收器之间的空间关系的情况下，部件中一者(即接收器或发射器)的任何相对偏移或移动导致发射器-接收器对失去校准，由此导致发射器-接收器对错误地确定对象的维度信息。因此，电子设备可能不正确地工作。
技术实现思路
在一个方面，描述了一种便携式电子设备。便携式电子设备可包括底壁和侧壁，侧壁与底壁协作限定腔体。侧壁可包括限定引入到腔体中的开口的边缘。便携式电子设备还可包括覆盖开口并包封腔体的保护层。便携式电子设备还可包括定位于腔体内介于保护层和底壁之间并且能够操作以提供保护层外部的对象的深度图的视觉子系统。视觉子系统可包括托架组件，该托架组件被布置为承载协作以提供用于生成深度图的信息的光学部件。托架组件可包括被布置为承载并保持光学部件为彼此相距固定距离的第一托架。托架组件还可包括具有与第一托架固定的主体的第二托架。第二托架可包括延伸远离主体的突起。在另一方面，描述了一种便携式电子设备。该便携式电子设备可包括限定内部体积的壳体。便携式电子设备还可包括定位在内部体积中的视觉子系统。视觉子系统可提供壳体外部的对象的对象识别。视觉子系统可包括相机模块和发光模块。便携式电子设备还可包括托持视觉子系统的托架组件。托架组件可没有附连到壳体。在一些实施方案中，托架组件保持相机模块和发光模块之间的预定距离。在另一方面，描述了一种便携式电子设备。便携式电子设备可包括透明覆盖件。电子设备还可包括设置在内部体积中并且承载包括用于面部识别的操作部件的视觉系统的托架组件。托架组件可包括第一托架和固定到第一托架的第二托架。在一些实施方案中，托架组件保持操作部件之间的预定距离。另外，在一些实施方案中，托架组件的运动导致操作部件的对应运动，从而保持预定距离。在另一方面，描述了一种便携式电子设备。便携式电子设备可包括底壁和侧壁，侧壁与底壁协作限定腔体。侧壁可限定引入到腔体中的开口。便携式电子设备还可包括覆盖开口并包封腔体的光学清晰的保护层。便携式电子设备还可包括视觉子系统，视觉子系统能够操作以提供位于光学清晰的保护层前面的对象的图像特性。视觉子系统可包括托架，托架被布置为在面向光学清晰的保护层的内表面的第一侧上承载定位为彼此相距固定距离的光学部件。这些光学部件中的一些可协作以提供用于生成图像特性的信息。视觉子系统还可包括偏置元件，偏置元件(i)接合托架的背离光学清晰的保护层的内表面的第二侧，并且(ii)接合底壁的内表面。在一些实施方案中，偏置元件将托架远离底壁的内表面并且朝向光学清晰的保护层的内表面偏置，使得托架能在腔体内相对于至少底壁和侧壁自由移动，而光学部件之间的固定距离保持不变。在本领域的普通技术人员检查以下附图和详细描述时，这些实施方案的其他系统、方法、特征和优点将会或将变得显而易见。旨在所有此类附加系统、方法、特征和优点被包括在本说明书和本
技术实现思路
内、被包括在这些实施方案的范围内，并且受权利要求书保护。附图说明通过以下结合附图的详细描述，将容易理解本公开，其中类似的参考标号指代类似的结构元件，并且其中：图1示出根据一些所描述实施方案的包括视觉系统和被设计为承载视觉系统的托架组件的系统的实施方案的等轴前视图；图2示出图1中所示系统的等轴后视图，示出托架组件的附加特征部；图3示出图1和图2中所示系统的分解图，示出托架组件、模块和附加特征部；图4示出根据一些所描述实施方案的第一托架的另选实施方案的分解图，示出由若干结构部件形成的第一托架；图5示出根据一些所描述实施方案的第二托架的另选实施方案的后视图；图6示出根据一些所描述实施方案的定位在托架组件中的视觉系统的实施方案的平面图，示出托架组件保持模块之间的空间关系；图7示出根据一些所描述实施方案的发光模块的实施方案的等轴视图；图8示出图7中所示发光模块的侧视图，进一步示出发光模块的附加特征部；图9示出根据一些所描述实施方案的对准模块的实施方案的等轴视图；图10示出图9中所示照明元件的侧视图，示出照明元件的附加特征部；图11示出在组装操作之前定位在托架组件上方的对准模块和定位在托架组件中的视觉系统的侧视图；图12示出根据一些所描述实施方案的图11中所示对准模块、视觉系统和托架组件的侧视图，进一步示出对准模块和与对准模块相关的若干模块和部件；图13示出根据一些所描述实施方案的电子设备的实施方案的平面图；图14示出根据一些所描述实施方案的沿图13中的线A-A截取的剖视图，示出透明覆盖件的位置、与透明覆盖件固定的掩蔽层、以及与透明覆盖件固定的若干层材料；图15示出沿图13中的线B-B截取的剖视图，示出透明覆盖件的另一位置和定位在掩蔽层的开口中的材料；图16示出沿图13中的线C-C截取的电子设备的剖视图，示出显示器组件的各个层；图17示出图13中所示电子设备的平面图，其中透明覆盖件和显示器组件被移除；图18示出图13中所示透明覆盖件的平面图，进一步示出与透明覆盖件固定的对准模块；图19示出透明覆盖件和与透明覆盖件固定的对准模块的剖视图，进一步示出音频模块、麦克风和照明元件；图20示出透明覆盖件和与透明覆盖件固定的对准模块的另选实施方案的剖视图，进一步示出被修改以固定到透明覆盖件的音频模块；图21示出根据一些所描述实施方案的局部地示出图13中所示电子设备的剖视图，示出透明覆盖件与壳体之间的组装操作；图22示出图21中所示电子设备的剖视图，进一步示出朝向壳体降低的透明覆盖件；图23示出图22中所示电子设备的剖视图，其中透明覆盖件与壳体固定；图24示出根据一些所描述实施方案的图21-图23中所示电子设备的另选剖视图，示出电子设备内的部件中的一些的定位；图25示出根据一些所描述实施方案的由光源生成的点图案的平面图；图26示出根据一些所描述实施方案的使用视觉系统来确定用户的维度信息的电子设备的侧视图；图27示出被投射到用户上的点图案的平面图，示出点图案的点相对于彼此的各种空间关系；图28示出根据一些所描述实施方案的电子设备的示意图；图29示出根据一些所描述实施方案的包括由托架组件托持的视觉系统的电子设备的另选实施方案的平面图；图30示出根据一些所描述实施方案的包括由托架组件托持的视觉系统的电子设备的另选实施方案的平面图；并且图31示出根据一些所描述实施方案的描绘用于组装用于对象识别的视觉系统的方法的流程图。本领域的技术人员将会知道和理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式电子设备，其特征在于，所述便携式电子设备包括：底壁和侧壁，所述侧壁与所述底壁协作限定腔体，所述侧壁具有限定引入到所述腔体中的开口的边缘；保护层，所述保护层覆盖所述开口并包封所述腔体；视觉子系统，所述视觉子系统定位在所述腔体内并介于所述保护层和所述底壁之间并且能够操作以提供所述保护层外部的对象的深度图，所述视觉子系统包括：托架组件，所述托架组件被布置为承载协作以提供被用于生成所述深度图的信息的光学部件，所述托架组件包括：第一托架，所述第一托架被布置为承载所述光学部件并保持所述光学部件彼此相距固定距离，和第二托架，所述第二托架具有与所述第一托架固定的主体，所述第二托架具有远离所述主体延伸的突起。

【技术特征摘要】
2017.08.07 US 62/542,277;2017.08.07 US 62/542,280;1.一种便携式电子设备，其特征在于，所述便携式电子设备包括：底壁和侧壁，所述侧壁与所述底壁协作限定腔体，所述侧壁具有限定引入到所述腔体中的开口的边缘；保护层，所述保护层覆盖所述开口并包封所述腔体；视觉子系统，所述视觉子系统定位在所述腔体内并介于所述保护层和所述底壁之间并且能够操作以提供所述保护层外部的对象的深度图，所述视觉子系统包括：托架组件，所述托架组件被布置为承载协作以提供被用于生成所述深度图的信息的光学部件，所述托架组件包括：第一托架，所述第一托架被布置为承载所述光学部件并保持所述光学部件彼此相距固定距离，和第二托架，所述第二托架具有与所述第一托架固定的主体，所述第二托架具有远离所述主体延伸的突起。2.根据权利要求1所述的便携式电子设备，其中所述托架组件防止所述底壁或所述侧壁的形状改变影响所述光学部件之间的所述固定距离。3.根据权利要求1所述的便携式电子设备，其中所述光学部件包括：第一相机模块，所述第一相机模块被布置为捕获所述对象的图像；发光模块，所述发光模块被布置为投射穿过所述保护层并朝向所述对象的光图案；以及第二相机，所述第二相机被布置为接收从所述对象朝所述保护层反射的所述光图案的部分。4.根据权利要求3所述的便携式电子设备，还包括：光发射器，所述光发射器与所述发光模块分开；和环境光传感器，所述环境光传感器能够检测入射在所述保护层上的光强度，其中所述光发射器基于所述环境光传感器所确定的所述光强度而被激活。5.根据权利要求1所述的便携式电子设备，所述底壁和所述侧壁由不同的材料制成。6.根据权利要求1所述的便携式电子设备，其中所述保护层包括面向所述底壁的内表面，并且所述便携式电子设备还包括固定到所述保护层的所述内表面的对准模块，所述对准模块具有与对应的光学部件关联且对准的对准结构，其中所述突起接合所述底壁，使得所述托架组件朝所述对准模块偏置。7.根据权利要求6所述的便携式电子设备，还包括：音频模块，所述音频模块定位在所述对准模块的第二开口中；以及麦克风，所述麦克风与所述对准模块的第三开口对准。8.根据权利要求1所述的便携式电子设备，其中所述保护层包括不透明掩蔽区域。9.根据权利要求8所述的便携式电子设备，其中所述不透明掩蔽区域遮掩所述视觉子系统的从所述保护层外部的视点的视野。10.一种便携式电子设备，其特征在于，所述便携式电子设备包括：壳体，所述壳体限定内部体积；视觉子系统，所述视觉子系统定位在所述内部体积中，所述视觉子系统提供对所述壳体外部的对象的对象识别，所述视觉子系统包括相机模块和发光模块；以及托持所述视觉子系统的托架组件，所述托架组件没有附连到所述壳体，其中所述托架组件保持所述相机模块和所述发光模块之间的预定距离。11.根据权利要求10所述的便携式电子设备，其中所述托架组件包括：第一托架，所述第一托架具有接收所述相机模块的开口；模块支座，所述模块支座固定到所述第一托架，其中所述发光模块由所述模块支座承载；以及第二托架，所述第二托架固定到所述第一托架，所述第二托架包括接合所述壳体并且支撑所述托架组件的第一弹簧元件和第二弹簧元件。12...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·E·弗莱彻，D·A·帕库拉，D·W·贾维斯，J·M·科勒，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：新型
国别省市：美国,US