一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构制造技术

本发明专利技术涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构和焊接检测设备。一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，该机构包括轴向间隙闭环装置和轴向间隙调整装置；所述的轴向间隙调整装置位于轴向间隙闭环装置的下方，轴向间隙调整装置用于调整轴向的间隙；轴向间隙闭环装置用于封闭轴向的间隙；本发明专利技术的有益效果是：通过轴向间隙调整装置能自动调节轴向间的空隙，防止焊接错位或焊接不牢；通过轴向间隙闭环装置能够检测轴向间隙，减少工件加工错误的概率，减少报废率；能够自动调整检测，提升连接强度和产品的质量。

A Closed Loop Mechanism for Adjusting Axial Clearance in Laser Welding of Gear Shaft

The invention relates to the technical field of mechanical transmission, in particular to a closed-loop mechanism for adjusting the axial clearance of laser welding of gear shaft and a welding detection device. A closed-loop mechanism for adjusting axial clearance of laser welding of gear shaft includes an axial clearance closed-loop device and an axial clearance adjusting device; the axial clearance adjusting device is located below the axial clearance closed-loop device, and the axial clearance adjusting device is used for adjusting the axial clearance; the axial clearance closed-loop device is used for closing the axial clearance; the beneficial effect of the present invention is as follows: Axial gap adjusting device can automatically adjust the gap between the axes to prevent welding dislocation or improper welding; through the closed-loop device of the axial gap, it can detect the axial gap, reduce the probability of workpiece processing errors, reduce the scrap rate; it can automatically adjust the detection, improve the connection strength and product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构
本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构和焊接检测设备。
技术介绍
齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，尤其是齿轮轴作为减速器上的常见部件，能起到非常关键的作用，目前在销头与盖板焊接的技术上，都是通过焊接工手动将销头焊接在盖板上，在人工在过程中非常容易出现焊接不牢或者焊接错位的现象，人工加工后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保加工出来的产品质量，这对于工人的技术要求非常高，以及对会损失大量的工件成本，这样的焊接方式对工人的眼睛会造成极大的损害，并且目前人工成本高，焊接效率低；而少数焊接厂家通过自动化设备进行焊接，但都是通过单一的焊接方式，仅仅只将销头与盖板焊接起来，在精度的要求上远远不够，也没有通过检测设备和调整设备对焊接前后进行调整检测，这样会大大影响工件焊接之后的质量，并且目前的焊接的加工设备不稳定，容易出错，导致整个焊接校低。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供能自动调节轴向间的空隙，防止焊接错位或焊接不牢，能够检测轴向间隙，减少工件加工错误的概率，稳定加工、提高生产效率和提高产品质量的一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构和焊接检测设备。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，该机构包括轴向间隙闭环装置和轴向间隙调整装置；所述的轴向间隙调整装置位于轴向间隙闭环装置的下方，轴向间隙调整装置用于调整轴向的间隙；轴向间隙闭环装置用于封闭轴向的间隙；轴向间隙调整装置包括调整架、调整移动框、调整升降气缸、调整电机、调整转动轴、轴向间隙调整气缸和扇齿角度固定叉；所述的调整移动框设置在调整架上，且调整移动框能在调整架内移动；所述的调整升降气缸设置在调整架的底部，调整升降气缸的活塞杆与调整移动框的底部连接，所述的调整电机通过调整电机支撑板与调整移动框固定连接，调整电机的转动轴连接有导轮组，所述的导轮组与所述的调整转动轴的底部连接，所述的调整转动轴穿过调整移动框和调整架的顶部，调整转动轴通过轴承座与调整移动框的顶部连接，调整转动轴顶部设置有扇齿旋转板，扇齿旋转板上设置有压力传感器座，压力传感器座内设置有压力传感器，压力传感器上方连接有扇齿压头；所述的轴向间隙调整气缸通过调整气缸连接板设置在压头限位座上，轴向间隙调整气缸的活塞杆上连接有调整气缸过渡板，所述的扇齿角度固定叉设置在调整气缸过渡板上。作为优选，所述的轴向间隙闭环装置包括闭环支架、闭环移动气缸、闭环滑轨、闭环连接座、闭环气缸、闭环连接板、轴向间隙位移传感器、闭环检测轴；所述的闭环移动气缸通过移动气缸固定板固定设置在闭环支架上，所述的闭环连接座与闭环移动气缸的活塞杆固定连接，闭环连接座的底部通过闭环滑轨与闭环支架滑动连接，所述的闭环气缸设置在闭环连接座上，所述的闭环连接板设置在闭环气缸上，所述的轴向间隙位移传感器通过传感器安装板固定设置在闭环连接板上，所述的闭环检测轴与轴向间隙位移传感器连接。作为优选，所述的导轮组包括第一调整齿轮、调整齿轮传送带和第二调整齿轮；第一调整齿轮通过调整齿轮传送带与第二调整齿轮连接，所述的第二调整齿轮与所述的调整转动轴的底部连接。作为优选，所述的扇齿压头上套设有压头限位座，压头限位座通过传感器压紧块与压力传感器座连接。作为优选，所述的扇齿角度固定叉上设置有U型扇齿角度配合槽。作为优选，所述的闭环检测轴的上部设置有检测轴保护块，检测轴保护块与传感器安装板固定连接。作为优选，所述的闭环检测轴的下部设置有检测轴固定块，检测轴固定块与闭环连接板固定连接。一种齿轮箱齿轮轴激光焊接检测设备，该设备包括机架、分度盘装置、盖板上下料装置、销头上下料装置、激光焊接装置、销头压紧装置、涡流检测装置、轴向间隙检测装置和轴向间隙闭环机构；所述的轴向间隙闭环机构如权利要求1~7中任意一项的权利要求所述。作为优选，所述的销头压紧装置用于将销头压紧；销头压紧装置包括销头压紧支架、销头压紧气缸、销头压紧连接板、销头压紧底板和销头压紧夹爪气缸。作为优选，所述的销头上下料装置包括销头上下料模块、销头中间过渡模块和扇齿规整模块；所述的销头上下料模块用于销头的上下料，所述的销头中间过渡模块用于销头的输送过渡；所述的扇齿规整模块用于扇齿的规整。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：（1）通过轴向间隙调整装置能自动调节轴向间的空隙，防止焊接错位或焊接不牢；（2）通过轴向间隙闭环装置能够检测轴向间隙，减少工件加工错误的概率，减少报废率；（3）能够自动调整检测，提升连接强度和产品的质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为盖板上下料装置的结构示意图。图3为销头上下料装置的结构示意图。图4为扇齿规整模块的结构示意图。图5为轴向间隙闭环装置的结构示意图。图6为轴向间隙调整装置的结构示意图。图7为激光焊接装置的结构示意图。图8为销头压紧装置的结构示意图。图9为涡流检测装置的结构示意图。图10为轴向间隙检测装置的结构示意图。图11为盖板压紧装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，配合附图作详细说明如下。如图1和图11所示，一种齿轮箱齿轮轴激光焊接检测设备，该设备包括机架1、分度盘装置、盖板上下料装置3、销头上下料装置4、轴向间隙闭环装置5、轴向间隙调整装置6、激光焊接装置7、销头压紧装置8、涡流检测装置9和轴向间隙检测装置10。所述的分度盘装置包括分度盘21、分度盘驱动模块22和固定盘23。所述的分度盘驱动模块22固定设置在机架1上，所述的固定盘23通过中间过渡盘与分度盘驱动模块22连接，所述的分度盘21位于分度盘驱动模块22和固定盘23之间。分度盘驱动模块22能带动分度盘21旋转且能使固定盘21固定。分度盘21上设置有四个工位，四个工位分为第一工位211、第二工位212、第三工位213和第四工位214。每个工位上均设置有工位夹具25。固定盘23上位于第二工位212的内侧和第四工位214的内侧均设置有盖板压紧装置12。盖板压紧装置12包括盖板压紧支架121、盖板压紧气缸122和盖板压紧连接板123。所述的盖板压紧支架121设置在固定盘23上，所述的盖板压紧气缸122设置在盖板压紧支架121上，所述的盖板压紧连接板123与盖板压紧气缸122的活塞杆固定连接。盖板压紧连接板123上设置有圆形通孔1231，盖板压紧连接板123的底面上位于圆形通孔1231的外圈周围设置有四个盖板压头1232。盖板上下料装置3用于盖板的上料和下料。所述的销头上下料装置4设置在第二工位212的外侧，销头上下料装置4用于将合格销头输送至盖板上且将不合格的销头回收。所述的轴向间隙调整装置6设置在第三工位213的下方，轴向间隙调整装置6用于调整轴向的间隙。所述的轴向间隙闭环装置5设置在第三工位213的外侧，且轴向间隙闭环装置5用于封闭轴向的间隙。所述的激光焊接装置7通过设置固定平台11设置在轴向间隙闭环装置5的上方，固定平台11设置在机架1上，激光焊接装置7用于焊接盖板上轴向的间隙。所述的销头压紧装置8设置在第三工位213的内侧，销头压紧装置8用于将销头压紧。所述的涡流检测装置9通过固定平台11设置在第四工位214的上方，涡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，其特征在于，该机构包括轴向间隙闭环装置（5）和轴向间隙调整装置（6）；所述的轴向间隙调整装置（6）位于轴向间隙闭环装置（5）的下方，轴向间隙调整装置（6）用于调整轴向的间隙；轴向间隙闭环装置（5）用于封闭轴向的间隙；轴向间隙调整装置（6）包括调整架（61）、调整移动框（62）、调整升降气缸（63）、调整电机（64）、调整转动轴（65）、轴向间隙调整气缸（66）和扇齿角度固定叉（67）；所述的调整移动框（62）设置在调整架（61）上，且调整移动框（62）能在调整架（61）内移动；所述的调整升降气缸（63）设置在调整架（61）的底部，调整升降气缸（63）的活塞杆与调整移动框（62）的底部连接，所述的调整电机（64）通过调整电机支撑板（641）与调整移动框（62）固定连接， 调整电机（64）的转动轴连接有导轮组，所述的导轮组与所述的调整转动轴（65）的底部连接，所述的调整转动轴（65）穿过调整移动框（62）和调整架（61）的顶部，调整转动轴（65）通过轴承座（651）与调整移动框（62）的顶部连接，调整转动轴（65）顶部设置有扇齿旋转板（652），扇齿旋转板（652）上设置有压力传感器座（653），压力传感器座（653）内设置有压力传感器（654），压力传感器（654）上方连接有扇齿压头（655）；所述的轴向间隙调整气缸（66）通过调整气缸连接板（661）设置在压头限位座（657）上，轴向间隙调整气缸（66）的活塞杆上连接有调整气缸过渡板（662），所述的扇齿角度固定叉（67）设置在调整气缸过渡板（662）上。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，其特征在于，该机构包括轴向间隙闭环装置（5）和轴向间隙调整装置（6）；所述的轴向间隙调整装置（6）位于轴向间隙闭环装置（5）的下方，轴向间隙调整装置（6）用于调整轴向的间隙；轴向间隙闭环装置（5）用于封闭轴向的间隙；轴向间隙调整装置（6）包括调整架（61）、调整移动框（62）、调整升降气缸（63）、调整电机（64）、调整转动轴（65）、轴向间隙调整气缸（66）和扇齿角度固定叉（67）；所述的调整移动框（62）设置在调整架（61）上，且调整移动框（62）能在调整架（61）内移动；所述的调整升降气缸（63）设置在调整架（61）的底部，调整升降气缸（63）的活塞杆与调整移动框（62）的底部连接，所述的调整电机（64）通过调整电机支撑板（641）与调整移动框（62）固定连接，调整电机（64）的转动轴连接有导轮组，所述的导轮组与所述的调整转动轴（65）的底部连接，所述的调整转动轴（65）穿过调整移动框（62）和调整架（61）的顶部，调整转动轴（65）通过轴承座（651）与调整移动框（62）的顶部连接，调整转动轴（65）顶部设置有扇齿旋转板（652），扇齿旋转板（652）上设置有压力传感器座（653），压力传感器座（653）内设置有压力传感器（654），压力传感器（654）上方连接有扇齿压头（655）；所述的轴向间隙调整气缸（66）通过调整气缸连接板（661）设置在压头限位座（657）上，轴向间隙调整气缸（66）的活塞杆上连接有调整气缸过渡板（662），所述的扇齿角度固定叉（67）设置在调整气缸过渡板（662）上。2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴激光焊接轴向间隙调整闭环机构，其特征在于，所述的轴向间隙闭环装置（5）包括闭环支架（51）、闭环移动气缸（52）、闭环滑轨（53）、闭环连接座（54）、闭环气缸（55）、闭环连接板（56）、轴向间隙位移传感器（57）、闭环检测轴（58）；所述的闭环移动气缸（52）通过移动气缸固定板（521）固定设置在闭环支架（51）上，所述的闭环连接座（54）与闭环移动气缸（52）的活塞杆固定连接，闭环连接座（54）的底部通过闭环滑轨（53）与闭环支架（51）滑动连接，所述的闭环气缸（55）设置在闭环连接座（54）上，所述的闭环连接板（56）设置在闭环气缸（55）上，所述的轴向间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，
申请(专利权)人：李慧，
类型：发明
国别省市：浙江,33