一种新型软袋袋机自动感应剔除粉削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型软袋袋机自动感应剔除粉削装置，涉及用输液袋制作、饮料灌装领域，包括机架、固定架、翻转夹手组件、滑块、直线驱动组件和吹气组件，所述翻转夹手组件包括翻转电机、夹手和翻转轴，所述夹手有若干个并依次固定在翻转轴上，翻转轴转动连接在固定架上且与翻转电机连接，所述滑块通过直线驱动组件安装在机架的上并可来回移动，且滑块的底部与固定架连接，所述吹气组件安装在固定架的底面，本实用新型专利技术采用独特设计的吹气结构和整体的袋转移工位进行同步运动，通过严格控制时间节点来实现夹手回位时的粉削清理工作，安装简单，实用性强，费用低廉。

A New Automatic Induction Cutting Device for Soft Bag Machine

The utility model discloses a new type of automatic induction culling and grinding device for soft bag machine, which relates to the field of making infusion bags and filling beverages, including frame, fixing frame, overturning gripper assembly, slide block, linear driving component and blowing component. The overturning gripper assembly includes overturning motor, gripper and overturning shaft. The gripper has several grippers which are fixed on the overturning shaft in turn, and overturning shaft in turn. The rotating shaft is rotatably connected to the fixing frame and connected with the overturning motor. The slider is mounted on the frame through a linear drive component and can move back and forth. The bottom of the slider is connected with the fixing frame. The blowing component is mounted on the bottom of the fixing frame. The utility model adopts a unique design of the blowing structure and an integral bag transfer station for synchronous movement, and strictly controls the time section. Points to achieve grinding and cleaning work when the gripper returns, simple installation, strong practicability, low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种新型软袋袋机自动感应剔除粉削装置
本技术涉及医用输液袋制作、饮料灌装领域，具体涉及一种新型软袋袋机自动感应剔除粉削装置。
技术介绍
目前国内外制药软袋灌装设备均采用手指夹瓶颈摩擦式传递，在使用一定时间后会出现不同程度设备传送夹具表面有附着大量的塑料粉削或塑料丝，虽然在部分设备上安装了一些剔除装置但是，在设备中间过渡位置上没有此装置，此时就需要停机进行清理给生产管理也带来一定的困难。虽然现有国内设备在出厂设计中此结构进行了升级，但是在厂家之前批量生产出的设备上进行改造工程量大而且改造费用也比较多，增加的这个装置仅仅是为了改善这个中间过渡环节投资与回报比相差甚远。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型软袋袋机自动感应剔除粉削装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种新型软袋袋机自动感应剔除粉削装置，包括机架、固定架、翻转夹手组件、滑块、直线驱动组件和吹气组件，所述翻转夹手组件包括翻转电机、夹手和翻转轴，所述夹手有若干个并依次固定在翻转轴上，翻转轴转动连接在固定架上且与翻转电机连接，所述滑块通过直线驱动组件安装在机架的上并可来回移动，且滑块的底部与固定架连接，所述吹气组件安装在固定架的底面。优选的，所述直线驱动组件包括伺服电缸和设于机架底面的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内并与伺服电缸的输出杆连接，伺服电缸安装在机架的一端。优选的，所述吹气组件包括气管、气嘴、电磁阀和延时继电器，气管设于固定架的底面，气嘴的数量与夹手一致且对应设置于气管上，气管的进气端连接有所述的电磁阀，电磁阀通过延时继电器与气源连接。优选的，所述固定架的下方还设有碎屑收纳盒。优选的，所述夹手上设有“T”字形的凹槽。本技术的优点在于：采用独特设计的吹气结构和整体的袋转移工位进行同步运动，通过严格控制时间节点来实现夹手回位时的粉削清理工作，其中，时间控制在整体制袋机下一工位没有开始前对上一工位的夹具(即夹手)进行自动的吹气清扫；为了避免二次污染，在固定架的下方设置有粉削收集盒，解决了在设备局限空间无法添加部件而需要大量投资改造费用的问题，安装简单，实用性强，费用低廉。附图说明图1、图2为本技术不同视角的结构示意图。图3为本技术中吹气组件的结构示意图。其中，1-机架，2-固定架，3-翻转夹手组件，31-翻转电机，32-夹手，33-翻转轴，4-滑块，5-直线驱动组件，51-伺服电缸，52-滑槽，6-吹气组件，61-气管，62-气嘴，63-电磁阀，64-延时继电器，7-碎屑收纳盒，8-凹槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图3所示，一种新型软袋袋机自动感应剔除粉削装置，包括机架1、固定架2、翻转夹手组件3、滑块4、直线驱动组件5和吹气组件6，所述翻转夹手组件3包括翻转电机31、夹手32和翻转轴33，所述夹手32有若干个并依次固定在翻转轴33上，翻转轴33转动连接在固定架2上且与翻转电机31连接，所述滑块4通过直线驱动组件5安装在机架1的上并可来回移动，且滑块4的底部与固定架2连接，所述吹气组件6安装在固定架2的底面。值得注意的是，所述直线驱动组件5包括伺服电缸51和设于机架1底面的滑槽52，所述滑块4滑动连接在滑槽52内并与伺服电缸51的输出杆连接，伺服电缸51安装在机架1的一端。在本实施例中，所述吹气组件6包括气管61、气嘴62、电磁阀63和延时继电器64，气管61设于固定架2的底面，气嘴62的数量与夹手32一致且对应设置于气管61上，气管61的进气端连接有所述的电磁阀63，电磁阀63通过延时继电器64与气源连接。在本实施例中，所述固定架2的下方还设有碎屑收纳盒7。此外，所述夹手32上设有“T”字形的凹槽8，与输液袋的头部形状相匹配。工作过程及原理：输液袋被送入到夹手32内夹紧后，伺服电缸51启动并驱动固定架2向下一工位做直线移动，到达目标位置后，翻转电机31启动，夹手32向下旋转90度角，接着，伺服电缸51驱动固定架2回位，夹手32与输液袋分离，分离结束后，延时继电器64响应并打开电磁阀63，气源经气管61、气嘴62吹向夹手32，将夹手32上的粉削吹落至粉削收纳盒内，整个过程结束，继续进行下一批输液袋的输送。基于上述，本技术采用独特设计的吹气结构和整体的袋转移工位进行同步运动，通过严格控制时间节点来实现夹手32回位时的粉削清理工作，其中，时间控制在整体制袋机下一工位没有开始前对上一工位的夹具即夹手32进行自动的吹气清扫；为了避免二次污染，在固定架2的下方设置有粉削收集盒，解决了在设备局限空间无法添加部件而需要大量投资改造费用的问题，安装简单，实用性强，费用低廉。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型软袋袋机自动感应剔除粉削装置，其特征在于，包括机架(1)、固定架(2)、翻转夹手组件(3)、滑块(4)、直线驱动组件(5)和吹气组件(6)，所述翻转夹手组件(3)包括翻转电机(31)、夹手(32)和翻转轴(33)，所述夹手(32)有若干个并依次固定在翻转轴(33)上，翻转轴(33)转动连接在固定架(2)上且与翻转电机(31)连接，所述滑块(4)通过直线驱动组件(5)安装在机架(1)的上并可来回移动，且滑块(4)的底部与固定架(2)连接，所述吹气组件(6)安装在固定架(2)的底面。

【技术特征摘要】
1.一种新型软袋袋机自动感应剔除粉削装置，其特征在于，包括机架(1)、固定架(2)、翻转夹手组件(3)、滑块(4)、直线驱动组件(5)和吹气组件(6)，所述翻转夹手组件(3)包括翻转电机(31)、夹手(32)和翻转轴(33)，所述夹手(32)有若干个并依次固定在翻转轴(33)上，翻转轴(33)转动连接在固定架(2)上且与翻转电机(31)连接，所述滑块(4)通过直线驱动组件(5)安装在机架(1)的上并可来回移动，且滑块(4)的底部与固定架(2)连接，所述吹气组件(6)安装在固定架(2)的底面。2.根据权利要求1所述的一种新型软袋袋机自动感应剔除粉削装置，其特征在于：所述直线驱动组件(5)包括伺服电缸(51)和设于机架(1)底面的滑槽(52)，所述滑块(4)滑动连接在滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩龙，李应军，潘忠正，张德强，吴明亮，唐超超，
申请(专利权)人：安徽双鹤药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34