一种拧紧机自动变位机构制造技术

本发明专利技术属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种拧紧机自动变位机构。包括拧紧机定位基板、八轴整体变位机构、七号轴独立变位机构及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构设置于拧紧机定位基板上，八个拧紧轴和七号轴独立变位机构设置于八轴整体变位机构上，八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴可沿纵向移动，七号轴独立变位机构为七号拧紧轴沿纵向移动提供动力，八轴整体变位机构用于驱动八个拧紧轴及七号轴独立变位机构沿横向变位。本发明专利技术通过八轴整体变位机构和七号轴独立变位机构快速有效地自动变位定位，完成多种发动机缸盖内双凸轮轴盖拧紧工作。

An automatic positioning mechanism of tightening machine

The invention belongs to the field of automobile engine manufacturing technology, in particular to an automatic positioning mechanism of a tightening machine. Including tightening machine positioning base plate, eight-axis integral positioning mechanism, seven-axis independent positioning mechanism and eight tightening shafts, of which eight-axis integral positioning mechanism is set on the tightening machine positioning base plate, eight tightening shafts and seven-axis independent positioning mechanism are set on the eight-axis integral positioning mechanism, eight tightening shafts are arranged in double rows, and the seven tightening shafts can move along the longitudinal direction, and the seven-axis can move along the seven-axis. Independent positioning mechanism provides power for the longitudinal movement of the No. 7 tightening axis. The eight-axis integral positioning mechanism is used to drive the eight tightening axes and the independent positioning mechanism of the No. 7 axis to move along the transverse direction. The invention accomplishes the tightening work of the double cam shaft cover in various engine cylinder heads by means of the eight-axis integral positioning mechanism and the independent positioning mechanism of the seventh axis.

【技术实现步骤摘要】
一种拧紧机自动变位机构
本专利技术属于汽车发动机制造
，具体地说是一种拧紧机自动变位机构。
技术介绍
在机械制造行业里，拧紧机设备被广泛的应用，尤其在汽车发动机制造工艺流程中具有不可替代的作用。拧紧机稳定的扭矩输出、高效的同步性，可降低生产成本、劳动强度，提高生产效率。汽车行业拧紧机设备的专用性非常强，涉及拧紧位置相对集中，基本以发动机缸体装配和缸盖装配为多，难度主要为一机多型、一机多位时的变位处理。针对三种机型发动机缸盖，拧紧二十八个双凸轮轴盖螺栓的拧紧机，拧紧机拧紧轴变位技术难点为：①二十八个拧紧轴排布紧凑、空间狭小，变位前变位后每两根拧紧轴间最近接触部位务必留有1～2mm间隙，否则两拧紧相互干扰过载报警导致拧紧机停机；②拧紧轴针对三种机型拧紧时定位必须精准，中心轴线偏离值不可大于0.75mm，否则拧紧轴因对不正导致拧紧超时报警；③拧紧动作执行时拧紧轴固定必须牢固，拧紧轴松动导致输出扭矩不稳定、扭矩过载使拧紧机报警停机。④变位处理必须自动进行，不可人为干预，降低人工劳动强度，提高生产效率。基于上述拧紧机拧紧轴变位技术难点，急需一种二十八轴凸轮轴盖螺栓拧紧的自动变位结构，能兼容三种机型发动机缸盖。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种拧紧机自动变位机构，该机构实现快速有效地自动变位定位，以完成多种发动机缸盖内双凸轮轴盖拧紧工作。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种拧紧机自动变位机构，包括拧紧机定位基板、八轴整体变位机构、七号轴独立变位机构及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构设置于所述拧紧机定位基板上，所述八个拧紧轴和所述七号轴独立变位机构设置于所述八轴整体变位机构上，所述八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴可沿纵向移动，所述七号轴独立变位机构为所述七号拧紧轴沿纵向移动提供动力，所述八轴整体变位机构用于驱动所述八个拧紧轴及所述七号轴独立变位机构沿横向变位。所述八轴整体变位机构包括八轴滑动座、横向直线导轨滑块、横向直线导轨、横向限位机构及横向直线驱动机构，其中横向直线驱动机构和横向直线导轨设置于所述拧紧机定位基板上，所述八轴滑动座通过横向直线导轨滑块与所述横向直线导轨滑动连接，所述横向直线驱动机构用于驱动所述八轴滑动座沿所述横向直线导轨移动，所述横向限位机构设置于所述八轴滑动座的两侧以限制其横向运动行程。所述八轴滑动座上设有通过七号轴变位固定板支柱支撑的七号轴变位固定板，所述八个拧紧轴中的一号到四号拧紧轴设置于所述八轴滑动座上，五号到八号拧紧轴设置于所述七号轴变位固定板上。所述八轴滑动座包括八轴横向滑板、八轴横向滑板连接块及八轴变位滑板，其中八轴横向滑板的两端通过八轴横向滑板连接块与八轴变位滑板连接，两个所述八轴变位滑板分别与一所述横向直线驱动机构连接。所述横向直线驱动机构包括驱动气缸、气缸固定座及气缸连接块，其中驱动气缸通过气缸固定座安装在所述拧紧机定位基板上，所述驱动气缸的杠杆通过气缸连接块与所述八轴滑动座连接。所述横向限位机构包括机械限位固定座和设置于所述机械限位固定座上的机械限位撞杆。所述七号轴独立变位机构包括纵向直线驱动机构、七号轴变位导轴、七号轴变位滑动座及纵向限位机构，其中纵向直线驱动机构和七号轴变位导轴设置于所述八轴整体变位机构上、并且七号轴变位导轴与所述纵向直线驱动机构的输出方向平行，所述七号轴变位滑动座与所述七号轴变位导轴滑动连接、并且通过所述纵向直线驱动机构的驱动可沿所述七号轴变位导轴滑动，所述纵向限位机构设置于所述七号轴变位滑动座的两侧以限制其纵向运动行程，所述七号拧紧轴设置于所述七号轴变位滑动座上。所述纵向直线驱动机构包括驱动伺服电机、伺服电机固定座、膜片联轴器、七号轴独立变位丝杠、七号轴变位丝杠轴承座及光轴钳制器，其中驱动伺服电机和七号轴独立变位丝杠分别通过伺服电机固定座和七号轴变位丝杠轴承座安装在所述八轴整体变位机构上，所述驱动伺服电机通过膜片联轴器与七号轴独立变位丝杠连接，所述七号轴独立变位丝杠通过丝杠螺母与所述七号轴变位滑动座连接，所述光轴钳制器设置于所述八轴整体变位机构上，用于制动所述七号轴独立变位丝杠的转动。所述七号轴变位导轴为两根，每根七号轴变位导轴的两端通过七号轴变位导轴座支撑。所述八个拧紧轴的下端均通过转换器连接有一个连接套。本专利技术的优点及有益效果是：1.本专利技术采用优化双层布局设计，解决了二十八个拧紧轴的左八轴横向变位与右侧多轴可能出现的干涉停机问题。2.本专利技术基于第二层平台，采用双导向轴与丝杠并行布置、穿行固定轴支座、七号轴变位滑动座穿行变位固定板的设计，解决了七号轴独立纵向变位可能自干涉停机问题。3.本专利技术采用光轴钳制器固紧变位丝杠设计，解决了七号轴变位前、变位后拧紧轴可能出现松动的导致报警停机的问题。4.本专利技术采用横向气动变位、纵向伺服变位、纵向气动钳制固定设计，提高设备自动化程度，摒除人工操作，提高了生产效率，降低劳动强度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的八轴整体变位机构的主视图；图3为图2的俯视图；图4为本专利技术八轴整体变位机构的轴测图；图5为本专利技术八轴整体变位滑板与固定板连接关系的轴测图；图6为图5的主视图；图7为本专利技术的七号轴独立变位机构有拧紧轴的主视图；图8为图7的俯视图；图9为本专利技术的七号轴独立变位机构有拧紧轴的轴测图；图10为本专利技术的七号轴独立变位机构无拧紧轴的主视图；图11为图10的俯视图；图12为本专利技术的七号轴独立变位机构无拧紧轴的轴测图。其中：1为七号轴独立变位机构，101为驱动伺服电机，102为伺服电机固定座，103为膜片联轴器，104为光轴钳制器，105为钳制器支座，106为七号轴独立变位丝杠，107为七号轴变位丝杠轴承座，108为七号轴变位导轴座，109为七号轴变位导轴，110为七号轴纵向前限位块，112为七号轴纵向后限位块，113为八号轴连接套，114为七号轴连接套，115为六号轴连接套，116为五号轴连接套，117为五号轴固定座，118为六号轴固定座，119为七号轴变位滑动座，120为八号轴固定座，121为五号轴转换连接座，122为六号轴转换连接座，123为七号轴转换连接座，124为八号轴转换连接座；2为八轴整体变位机构，201为八轴横向滑板，202为八轴横向滑板连接块，203为八轴变位滑板，204为左机械限位固定座，205为左机械限位撞杆，206为驱动气缸，207为气缸固定座，208为右机械限位撞杆，209为右机械限位固定座，210为气缸连接块，211为横向直线导轨滑块，212为横向直线导轨，213为一号拧紧轴，214为二号拧紧轴，215为三号拧紧轴，216为四号拧紧轴，217为五号拧紧轴，218为六号拧紧轴，219为七号拧紧轴，220为八号拧紧轴，221为一号拧紧轴转换器，222为二号拧紧轴转换器，223为三号拧紧轴转换器，224为四号拧紧轴转换器，225为七号轴变位固定板支柱，226为七号轴变位固定板；3为拧紧机定位基板。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1所示，本专利技术提供的一种拧紧机自动变位机构，包括拧紧机定位基板3、八轴整体变位机构2、七号轴独立变位机构1及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拧紧机自动变位机构，其特征在于，包括拧紧机定位基板(3)、八轴整体变位机构(2)、七号轴独立变位机构(1)及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构(2)设置于所述拧紧机定位基板(3)上，所述八个拧紧轴和所述七号轴独立变位机构(1)设置于所述八轴整体变位机构(2)上，所述八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴(219)可沿纵向移动，所述七号轴独立变位机构(1)为所述七号拧紧轴(219)沿纵向移动提供动力，所述八轴整体变位机构(2)用于驱动所述八个拧紧轴及所述七号轴独立变位机构(1)沿横向变位。

【技术特征摘要】
1.一种拧紧机自动变位机构，其特征在于，包括拧紧机定位基板(3)、八轴整体变位机构(2)、七号轴独立变位机构(1)及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构(2)设置于所述拧紧机定位基板(3)上，所述八个拧紧轴和所述七号轴独立变位机构(1)设置于所述八轴整体变位机构(2)上，所述八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴(219)可沿纵向移动，所述七号轴独立变位机构(1)为所述七号拧紧轴(219)沿纵向移动提供动力，所述八轴整体变位机构(2)用于驱动所述八个拧紧轴及所述七号轴独立变位机构(1)沿横向变位。2.根据权利要求1所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述八轴整体变位机构(2)包括八轴滑动座、横向直线导轨滑块(211)、横向直线导轨(212)、横向限位机构及横向直线驱动机构，其中横向直线驱动机构和横向直线导轨(212)设置于所述拧紧机定位基板(3)上，所述八轴滑动座通过横向直线导轨滑块(211)与所述横向直线导轨(212)滑动连接，所述横向直线驱动机构用于驱动所述八轴滑动座沿所述横向直线导轨(212)移动，所述横向限位机构设置于所述八轴滑动座的两侧以限制其横向运动行程。3.根据权利要求2所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述八轴滑动座上设有通过七号轴变位固定板支柱(225)支撑的七号轴变位固定板(226)，所述八个拧紧轴中的一号到四号拧紧轴设置于所述八轴滑动座上，五号到八号拧紧轴设置于所述七号轴变位固定板(226)上。4.根据权利要求2所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述八轴滑动座包括八轴横向滑板(201)、八轴横向滑板连接块(202)及八轴变位滑板(203)，其中八轴横向滑板(201)的两端通过八轴横向滑板连接块(202)与八轴变位滑板(203)连接，两个所述八轴变位滑板(203)分别与一所述横向直线驱动机构连接。5.根据权利要求2所述的拧紧机自动变位机构，其特征在于，所述横向直线驱动机构包括驱动气缸(206)、气缸固定座(207)及气缸连接块(210)，其中驱动气缸(206)通过气缸固定座(207)安装在所述拧紧机定位基...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏筱筠，周勇，宋佳，杨勇，张博闻，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21