The utility model discloses a carrier platform device suitable for automatically downloading and unloading glass slides by a manipulator, which comprises a carrier platform and a slide holding device. The device is characterized in that the slide holding device is mounted on the carrier platform. The utility model is characterized in that the device comprises an electric slide conveying bracket, and the electric slide conveying bracket is provided with a movable claw for holding the slide. A rectangular groove is arranged on the object table, and the movable claw can be movable in the rectangular groove for feeding the slide into the slide holding device. The utility model belongs to the technical field of microscopy, and achieves the technical effect of simple and convenient automatic operation by improving the structure of the whole platform.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置
本技术属于显微镜
,具体而言,涉及一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置。
技术介绍
显微镜是一种重要的生物科研仪器设备,尤其是在基础科研与生物实验中。显微镜把一个全新的世界展现在人类的视野里,人们第一次看到了数以百计的“新的”微小动物和植物,以及从人体到植物纤维等各种东西的内部构造。显微镜还有助于科学家发现新物种,有助于医生治疗疾病。目前,市面上的显微镜,大部分以手工操作为主,较少型号的自显微镜功能全,但是结构复杂、价格昂贵,结构简单的显微镜又不能满足大部分应用要求。随着计算机技术与数码影像技术的发展,人眼观察、辨认的工作可以由数码摄像系统采集高分辨率的图像,由计算机对获得的图像进行分析处理、识别,显微镜安装了自动控制装置,利用计算机控制显微镜扫描,并自动记录扫描数据。使得以前必须通过人眼观察、辨认的工作,基本可以自动完成。但是现有的显微镜载玻片在进行取片、放片时大部分还是需要人工进行更换,尤其是对玻片进行上载与下载时,为了确保玻片的观测点恰好的呈现在视野里,需要协调双手同时进行操作,批量上下载玻片时,人工操作强度大,难以保证工作效率。
技术实现思路
针对现有技术中提到的现有显微镜载玻片存在的操作繁琐、效率低下等技术缺陷,本技术旨在提出一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置,通过对传统载物台的结构进行改进并增加铰接式载玻片活动夹爪装置,实现载玻片上下载的自动操作。技术方案一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置,它包括载物台,载玻片夹持装置,所述载玻片夹持装置装在所述载物台上,其特征在于:它包括电动载玻 ...
【技术保护点】
1.一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置,它包括载物台(1),载玻片夹持装置(2),所述载玻片夹持装置(2)装在所述的载物台(1)上,其特征在于:它包括电动载玻片运送支架(7),所述电动载玻片运送支架(7)上设有活动夹爪(4)用于夹持载玻片(6),所述载玻片夹持装置(2)装在所述载物台(1)上,所述载物台(1)上设有矩形槽(26),所述活动夹爪(4)可以在矩形槽(26)中活动用来将载玻片(6)送入载玻片夹持装置(2)。
【技术特征摘要】
1.一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置,它包括载物台(1),载玻片夹持装置(2),所述载玻片夹持装置(2)装在所述的载物台(1)上,其特征在于:它包括电动载玻片运送支架(7),所述电动载玻片运送支架(7)上设有活动夹爪(4)用于夹持载玻片(6),所述载玻片夹持装置(2)装在所述载物台(1)上,所述载物台(1)上设有矩形槽(26),所述活动夹爪(4)可以在矩形槽(26)中活动用来将载玻片(6)送入载玻片夹持装置(2)。2.如权利要求1所述的一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置,其特征在于:所述活动夹爪(4)通过铰接轴(5)铰接在所述电动载玻片运送支架(7)上。3.如权利要求1所述的一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置,其特征在于:所述载玻片夹持装置(2)包括右侧固定支架(21)、左侧活动支架(22)和扭簧(23),所述右侧固定支架(21)固定装在载物台(1)上,所述左侧活动支架(22)装在右侧固定支架(21)的左侧,所述扭簧(23)装在左侧活动支架(22)上用于使左侧活动支架(22)向右...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄艋,陈善清,陈凯杰,许丹,冷玥,
申请(专利权)人:上海电气自动化设计研究所有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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