投影系统及其影像投影方法技术方案

一种投影系统包括投影装置、影像撷取装置及处理器装置。投影装置用于将多个格线图案投影至投影目标。投影目标包括边框区域以及投影区域。边框区域围绕投影区域。格线图案在边框区域产生形变。影像撷取装置用于撷取包括投影目标的影像的撷取影像。投影目标的影像包括形变区域。处理器装置用于接收包括投影目标的影像的撷取影像。处理器装置依据投影目标的影像的形变区域判断边框区域的位置。处理器装置控制投影装置依据边框区域的位置将投影画面投射至投影目标的投影区域，可快速地自动调整至符合投影目标的投影区域。

Projection System and Its Image Projection Method

A projection system includes a projection device, an image capturing device and a processor device. The projection device is used to project multiple grid patterns to the projection target. The projection target includes the border area and the projection area. The border area surrounds the projection area. The lattice pattern deforms in the border area. An image capturing device is used for capturing an image including a projected object. The image of the projected object includes the deformed area. A processor device is used to receive a captured image including an image of a projected object. The processor determines the position of the border area according to the deformed area of the projected target image. The processor device controls the projection device to project the projection picture to the projection area of the projection target according to the position of the border area, which can quickly and automatically adjust to the projection area that conforms to the projection target.

【技术实现步骤摘要】
投影系统及其影像投影方法
本专利技术是有关于一种投影系统及其影像投影方法，且特别是有关于一种可依据影像撷取装置撷取的影像调整投影画面的投影系统及其影像投影方法。
技术介绍
投影装置是一种可将影像投影到投影屏幕上以呈现给使用者观看的设备。已知的投影装置的影像校正功能在操作上往往过于繁琐，使用者必须投影出画面并进行多次调整，以使投影出的画面可以符合投影屏幕的投影区域，且由使用者以手动的方式调整总是很难精准。因此，如何使投影装置投射出的影像可以快速地自动调整至符合投影屏幕的投影区域，实为本领域相关人员所关注的焦点。“
技术介绍
”段落只是用来帮助了解本
技术实现思路
，因此在“
技术介绍
”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的已知技术。在“
技术介绍
”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本专利技术一个或多个实施例所要解决的问题，在本专利技术申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
技术实现思路
本专利技术提供一种投影系统，可以将投影装置投影出的画面快速地自动调整至符合投影目标的投影区域。本专利技术另提供一种影像投影方法，可以将投影出的画面快速地自动调整至符合投影目标的投影区域。本专利技术的其他目的和优点可以从本专利技术所揭露的技术特征中得到进一步的了解。为达上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本专利技术的一实施例提出一种投影系统包括投影装置、影像撷取装置及处理器装置。投影装置用于将多个格线图案投影至投影目标。投影目标包括边框区域以及投影区域。边框区域围绕投影区域。格线图案在边框区域产生形变。影像撷取装置用于撷取包括投影目标的影像的撷取影像。投影目标的影像包括形变区域。处理器装置用于接收包括投影目标的影像的撷取影像。处理器装置依据投影目标的影像的形变区域判断边框区域的位置，并且控制投影装置依据边框区域的位置将投影画面投射至投影目标的投影区域。为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术的一实施例提供一种影像投影方法，包括：将多个格线图案投影至投影目标；撷取包括投影目标的影像的撷取影像；以及依据投影目标的影像的形变区域判断边框区域的位置，并且依据边框区域的位置将投影画面投射至投影目标的投影区域。投影目标包括边框区域以及投影区域，且边框区域围绕投影区域。格线图案在边框区域产生形变。投影目标的影像包括形变区域。基于上述，本专利技术实施例的投影系统及影像投影方法通过影像撷取装置撷取包括投影目标的影像，并依据投影目标的影像将投影画面快速地自动调整至投影目标的投影区域。为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。附图说明图1A是本专利技术一实施例的投影系统的示意图。图1B是本专利技术一实施例的投影系统的示意图。图2A是图1A所示的影像撷取装置撷取的撷取影像的示意图。图2B是图1B所示的影像撷取装置撷取的撷取影像的示意图。图3A是本专利技术一实施例的撷取影像的形变点的示意图。图3B是本专利技术一实施例的撷取影像的形变点的示意图。图4是本专利技术一实施例的投影系统的示意图。图5A是本专利技术一实施例的撷取影像的示意图。图5B是本专利技术一实施例的撷取影像的示意图。图5C是本专利技术一实施例的撷取影像的示意图。图5D是本专利技术一实施例的撷取影像的示意图。图6是本专利技术一实施例的影像投影方法的流程图。具体实施方式有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本专利技术。图1A是本专利技术一实施例的投影系统的示意图。本实施例的投影系统100包括影像撷取装置130、处理器装置150及投影装置110。投影装置110可将格线图案111投影至投影目标170，其中格线图案111可储存于处理器装置150或投影装置110的储存装置中(例如记忆体)，通过开启投影装置110可直接投射出格线图案111。格线图案111在投影目标170的边框区域171会产生形变(例如不连续的线段)。影像撷取装置130可撷取包括投影目标170的影像，其中影像撷取装置130可撷取的影像尺寸范围大于投影目标170的尺寸范围。投影目标170的影像包括格线图案111在边框区域171产生的形变。处理器装置150可依据影像撷取装置130撷取的影像中格线图案111在边框区域171产生的形变判断边框区域171的位置，详细而言，是可区分投影目标170与背景(例如墙壁)的相对位置。并且，处理器装置150控制投影装置110依据边框区域171的位置将投影画面投射至投影目标170的投影区域173，以快速地将投影画面的尺寸自动调整符合投影区域173的尺寸。图2A是图1A所示实施例的影像撷取装置130撷取的撷取影像131a的示意图。请参照图1A及图2A，投影装置110用于将格线图案111投影至投影目标170。投影目标170包括边框区域171以及投影区域173，且边框区域171围绕投影区域173。格线图案111在边框区域171会产生形变。影像撷取装置130用于撷取包括投影目标170的影像170a的撷取影像131a，其中撷取影像131a的尺寸大于影像170a。影像170a包括形变区域172a。处理器装置150用于接收包括投影目标170的影像170a的撷取影像131a。处理器装置150依据影像170a的形变区域172a判断边框区域171的位置。并且，处理器装置150控制投影装置110依据边框区域171的位置将投影画面投射至投影目标170的投影区域173，其中投影装置110所投射的投影画面不会投射在边框区域171。图4是本专利技术一实施例的投影系统的示意图，请参照图4，处理器装置150在判断出边框区域171的位置后即可将投影画面113投射至投影目标170的投影区域173，其中投影画面113指的是储存于处理器装置150中的影像资讯。具体操作细节以下将会详细说明。具体而言，参照图1A，格线图案111包括多条第一方向线1111以及多条第二方向线1113。第一方向线1111在第一方向A1上延伸，在第二方向A2上排列。第二方向线1113在第二方向A2上延伸，在第一方向A1上排列。第一方向线1111与第二方向线1113不平行，第一方向线1111垂直于第二方向线1113。边框区域171包括在第一方向A1上延伸、在第二方向A2上排列的多个第一边框1711。第二方向线1113在第一边框1711处产生形变。处理器装置150可依据第二方向线1113的形变所对应的影像判断第一边框1711的位置。边框区域171包括在第二方向A2上延伸、在第一方向A1上排列的多个第二边框1713。第一方向线1111在第二边框1713处产生形变。处理器装置150可依据第一方向线1111的形变所对应的影像判断第二边框1713的位置。详细地说，在本实施例中，投影目标170是具有分别位于上方及下方的两个第一边框1711，及位于左边及右边的两个第二边框1713。参照图2A，格线图案111、第一边框1711、第二边框1713、第一方向线1111及第二方向线1113在撷取影像131a中对应的影像分别是格线图案影像111a、第一边框影像1711a、第二边框影像1713a、第一方向线影像1111a及第二方向线影像1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括投影装置、影像撷取装置以及处理器装置，所述投影装置用于将多个格线图案投影至投影目标，其中所述投影目标包括边框区域以及投影区域，且所述边框区域围绕所述投影区域，所述多个格线图案在所述边框区域产生形变；所述影像撷取装置用于撷取包括所述投影目标的影像的撷取影像，其中所述投影目标的影像包括形变区域；以及所述处理器装置用于接收包括所述投影目标的影像的所述撷取影像，并且依据所述投影目标的影像的所述形变区域判断所述边框区域的位置，并且控制所述投影装置依据所述边框区域的位置将投影画面投射至所述投影目标的所述投影区域。

【技术特征摘要】
1.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括投影装置、影像撷取装置以及处理器装置，所述投影装置用于将多个格线图案投影至投影目标，其中所述投影目标包括边框区域以及投影区域，且所述边框区域围绕所述投影区域，所述多个格线图案在所述边框区域产生形变；所述影像撷取装置用于撷取包括所述投影目标的影像的撷取影像，其中所述投影目标的影像包括形变区域；以及所述处理器装置用于接收包括所述投影目标的影像的所述撷取影像，并且依据所述投影目标的影像的所述形变区域判断所述边框区域的位置，并且控制所述投影装置依据所述边框区域的位置将投影画面投射至所述投影目标的所述投影区域。2.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，各所述格线图案包括多条第一方向线以及多条第二方向线，所述多条第一方向线在第一方向上延伸，在第二方向上排列，所述多条第二方向线在所述第二方向上延伸，在所述第一方向上排列，所述多条第一方向线与所述多条第二方向线不平行。3.如权利要求2所述的投影系统，其特征在于，所述边框区域包括在所述第一方向上延伸、在所述第二方向上排列的多个第一边框，所述多条第二方向线在所述多个第一边框产生形变，所述处理器装置依据所述多条第二方向线的形变所对应的影像判断所述多个第一边框的位置。4.如权利要求3所述的投影系统，其特征在于，所述边框区域包括在所述第二方向上延伸、在所述第一方向上排列的多个第二边框，所述多条第一方向线在所述多个第二边框产生形变，所述处理器装置依据所述多条第一方向线的形变所对应的影像判断所述多个第二边框的位置。5.如权利要求2所述的投影系统，其特征在于，所述多条第二方向线在所述第一方向上以第一间隔等间隔排列，所述多条第一方向线在所述第二方向上以第二间隔等间隔排列，所述多个格线图案包括第一格线图案以及第二格线图案，所述第二格线图案相较于所述第一格线图案具有第一方向位移以及第二方向位移，其中所述第一方向位移小于所述第一间隔，所述第二方向位移小于所述第二间隔。6.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述形变包括所述多个格线图案在所述边框区域产生的线条不连续的断点及/或色彩不连续的断点。7.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影装置将第一点阵列影像投影至所述投影目标，所述影像撷取装置撷取所述第一点阵列影像，所述处理器装置依据所述影像撷取装置所撷取所述第一点阵列影像辨识出所述投影目标的所述投影区域。8.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影目标在所述投影装置的投影范围内。9.如权利要求8所述的投影系统，其特征在于，所述影像撷取装置撷取的所述撷取影像包括所述投影装置的投影范围。10.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影装置将多个参考影像投影至所述投影目标，所述影像撷取装置撷取所述多个参考影像，所述处理器装置依据所述影像撷取装置所撷取所述多个参考影像辨识出所述投影装置的投影范围，以及所述处理器装置找出影像撷取装置的坐标系与投影装置的坐标系之间的转换关系。11.如权利要求10所述的投影系统，其特征在于，所述多个参考影像包括全黑影像、全白影像、第一点阵列影像以及第二点阵列影像，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭健钧，林奇葳，刘咏乔，
申请(专利权)人：中强光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71