无人驾驶运输系统技术方案

无人驾驶运输系统包括自动驾驶车辆和管理服务器。检查代码包括：车辆代码，其是自动驾驶车辆独有的；以及密码，其值在每次生成密码时改变。在去激活处理中，自动驾驶车辆新生成密码，将包括新生成的密码的检查代码存储为第一检查代码，并且向管理服务器发送第一检查代码。管理服务器将第一检查代码存储为存储的检查代码。为了激活自动驾驶车辆，管理服务器向自动驾驶车辆发送激活指令和存储的检查代码。响应于此，自动驾驶车辆从其存储装置读取检查代码作为第二检查代码，并且确定第二检查代码与存储的检查代码是否匹配。

Unmanned Transportation System

The driverless transportation system includes automatic driving vehicle and management server. Check code includes: vehicle code, which is unique to the automobile; and password, whose value changes every time the password is generated. In the deactivation process, the automobile generates a new password, stores the check code including the newly generated password as the first check code, and sends the first check code to the management server. The management server stores the first check code as stored check code. In order to activate the automatic driving vehicle, the management server sends activation instructions and stored check codes to the automatic driving vehicle. In response to this, the automobile reads the check code from its storage device as the second check code, and determines whether the second check code matches the stored check code.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶运输系统
本公开内容涉及提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆和无人驾驶运输系统。
技术介绍
专利文献1公开了一种使用能够在没有人类驾驶员的情况下驾驶的自动驾驶车辆的无人驾驶运输服务。自动驾驶车辆前往用于搭载用户的搭载位置。在到达搭载位置时，自动驾驶车辆停下并且打开门。用户进入自动驾驶车辆并且执行认证操作。当用户的认证完成时，自动驾驶车辆关闭门并且锁门。此后，自动驾驶车辆出发并且自动地朝向用户期望的目的地行驶。相关技术列表专利文献1：日本专利特开公报第2015-191264号
技术实现思路
在待命位置处，提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆执行去激活处理以进入待命模式。为了激活自动驾驶车辆，管理自动驾驶车辆的管理服务器向自动驾驶车辆发送激活指令。在该方面，本申请的专利技术人已经认识到下面的问题。即是，存在在自动驾驶车辆的从去激活至激活的待命时段期间在自动驾驶车辆中发生异常事件的可能性。举例说明，异常事件是黑客攻击(hacking)、未经授权的驾驶、闯入车内、修改、破坏等。然而，在无人驾驶运输服务的情况下，没有驾驶员登上自动驾驶车辆，并且因此在自动驾驶车辆激活时无法通过驾驶员检测到异常事件。因此，存在发生异常事件的自动驾驶车辆开始自动行驶(例如，为了搭载用户)的可能性。这致使对无人驾驶运输服务的信心降低并且使无人驾驶运输服务的实用性下降。本公开内容的目的是关于无人驾驶运输服务提供一种能够检测在待命时段期间在自动驾驶车辆中发生的异常事件的技术。第一公开内容提供了一种提供无人驾驶运输服务的无人驾驶运输系统。无人驾驶运输系统包括：自动驾驶车辆，其包括存储装置；以及管理服务器，其管理自动驾驶车辆。检查代码包括：车辆代码，其是自动驾驶车辆独有的；以及密码，其值在每次生成密码时改变。在要进入待命模式的去激活处理中，自动驾驶车辆新生成密码，将包括新生成的密码的检查代码作为第一检查代码存储在存储装置中，并且还向管理服务器发送第一检查代码。管理服务器将第一检查代码存储为存储的检查代码。在激活自动驾驶车辆时，管理服务器向自动驾驶车辆发送激活指令和存储的检查代码。响应于激活指令，自动驾驶车辆读取存储在存储装置中的检查代码作为第二检查代码，并且确定第二检查代码与存储的检查代码是否匹配。当第二检查代码与存储的检查代码不匹配时自动驾驶车辆执行第一异常操作处理。除了第一公开内容之外第二公开内容还具有以下特征。检查信息包括指示自动驾驶车辆的位置和方位的位置方位信息、指示自动驾驶车辆的驾驶历史的驾驶历史信息以及指示自动驾驶车辆周围的图像的周围图像信息中的至少一个。在去激活处理中，自动驾驶车辆新获取检查信息作为第一检查信息，并且向管理服务器发送第一检查信息。管理服务器将第一检查信息存储为存储的检查信息。响应于激活指令，自动驾驶车辆新获取检查信息作为第二检查信息，并且向管理服务器发送第二检查信息。管理服务器将第二检查信息与存储的检查信息进行比较，以确定自动驾驶车辆是否被未经许可驾驶。当确定自动驾驶车辆被未经许可驾驶时管理服务器执行第二异常操作处理。除了第二公开内容之外第三公开内容还具有以下特征。检查信息还包括指示自动驾驶车辆的空间和外观的图像中的至少一个的车辆图像信息。管理服务器将包括在第二检查信息中的车辆图像信息与包括在存储的检查信息中的车辆图像信息进行比较，以确定在自动驾驶车辆的空间或外观中是否发生变化。管理服务器在确定发生变化时执行第三异常操作处理。除了第一公开内容之外第四公开内容还具有以下特征。检查信息包括指示自动驾驶车辆的空间和外观的图像中的至少一个的车辆图像信息。在去激活处理中，自动驾驶车辆新获取检查信息作为第一检查信息，并且向管理服务器发送第一检查信息。管理服务器将第一检查信息存储为存储的检查信息。响应于激活指令，自动驾驶车辆新获取检查信息作为第二检查信息，并且向管理服务器发送第二检查信息。管理服务器将第二检查信息与存储的检查信息进行比较，以确定在自动驾驶车辆的空间或外观中是否发生变化。管理服务器在确定发生变化时执行第三异常操作处理。根据本公开内容，在去激活处理中，生成新的检查代码(即，第一检查代码)，并且将其存储在自动驾驶车辆和管理服务器两者中。此后，在激活自动驾驶车辆时，将存储在自动驾驶车辆中的检查代码(即，第二检查代码)与存储在管理服务器中的检查代码(即，存储的检查代码)彼此进行比较。如果第二检查代码与存储的检查代码不匹配，则意味着在待命时段期间出现某种异常事件。通过将第二检查代码与存储的检查代码进行比较，可以检测异常事件的出现。此外，每个检查代码包括具有不同属性的两种类型的代码，即，自动驾驶车辆独有的车辆代码以及其值在每次生成时改变的密码。即使泄漏了车辆代码，也很难知道在去激活前生成的最新密码。通过使用具有不同属性的车辆代码和密码两者，可以提高检测异常事件的出现的准确度。如上所述，根据本公开内容，可以检测在待命时段期间在自动驾驶车辆中发生的异常事件。这有助于增加对无人驾驶运输服务的信心。而且，防止了无人驾驶运输服务的实用性下降。附图说明图1是示意性地示出根据本公开内容的实施方式的无人驾驶运输系统的配置的框图；图2是用于说明根据本公开内容的实施方式的自动驾驶车辆的待命模式的概念图；图3是用于说明本公开内容的第一实施方式中的检查代码的概念图；图4是用于说明本公开内容的第一实施方式的概要的概念图；图5是示出根据本公开内容的第一实施方式的自动驾驶车辆的配置示例的框图；图6是示出与根据本公开内容的第一实施方式的去激活处理有关的处理流程的流程图；图7是示出与根据本公开内容的第一实施方式的异常事件检查处理有关的处理流程的流程图；图8是用于说明本公开内容的第二实施方式的概要的概念图；图9是示出根据本公开内容的第二实施方式的自动驾驶车辆的配置示例的框图；图10是示出本公开内容的第二实施方式中的检查信息的示例的框图；图11是示出与根据本公开内容的第二实施方式的去激活处理有关的处理流程的流程图；图12是示出与根据本公开内容的第二实施方式的异常事件检查处理有关的处理流程的流程图；图13是示出根据本公开内容的第三实施方式的自动驾驶车辆的配置示例的框图；图14是示出本公开内容的第三实施方式中的检查信息的示例的框图；图15是示出根据本公开内容的第四实施方式的自动驾驶车辆的配置示例的框图；图16是示出本公开内容的第四实施方式中的检查信息的示例的框图；图17是示出与根据本公开内容的第四实施方式的去激活处理有关的处理流程的流程图；以及图18是示出与根据本公开内容的第四实施方式的异常事件检查处理有关的处理流程的流程图。具体实施方式下面将参照附图描述本公开内容的实施方式。1.无人驾驶运输系统图1是示意性地示出根据本实施方式的无人驾驶运输系统1的配置的框图。无人驾驶运输系统1为用户提供无人驾驶运输服务。无人驾驶运输系统1包括自动驾驶车辆10、管理服务器20和用户终端30。自动驾驶车辆10能够在没有人类驾驶员的情况下自动驾驶。用户乘坐自动驾驶车辆10并且自动驾驶车辆10为用户提供无人驾驶运输服务。自动驾驶车辆10能够通过通信网络与管理服务器20和用户终端30通信。管理服务器20是管理无人驾驶运输服务和自动驾驶车辆10的服务器。管理服务器20至少设置有处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提供无人驾驶运输服务的无人驾驶运输系统，包括：自动驾驶车辆，其包括存储装置；以及管理服务器，其管理所述自动驾驶车辆，其中，检查代码包括：车辆代码，其是所述自动驾驶车辆独有的；以及密码，其值在每次生成密码时改变，其中，在要进入待命模式的去激活处理中，所述自动驾驶车辆新生成密码，将包括新生成的密码的检查代码作为第一检查代码存储在所述存储装置中，并且还向所述管理服务器发送所述第一检查代码，并且所述管理服务器将所述第一检查代码存储为存储的检查代码，其中，在激活所述自动驾驶车辆时，所述管理服务器向所述自动驾驶车辆发送激活指令和所述存储的检查代码，响应于所述激活指令，所述自动驾驶车辆读取存储在所述存储装置中的检查代码作为第二检查代码，并且确定所述第二检查代码与所述存储的检查代码是否匹配，并且当所述第二检查代码与所述存储的检查代码不匹配时，所述自动驾驶车辆执行第一异常操作处理。

【技术特征摘要】
2017.11.16 JP 2017-2209821.一种提供无人驾驶运输服务的无人驾驶运输系统，包括：自动驾驶车辆，其包括存储装置；以及管理服务器，其管理所述自动驾驶车辆，其中，检查代码包括：车辆代码，其是所述自动驾驶车辆独有的；以及密码，其值在每次生成密码时改变，其中，在要进入待命模式的去激活处理中，所述自动驾驶车辆新生成密码，将包括新生成的密码的检查代码作为第一检查代码存储在所述存储装置中，并且还向所述管理服务器发送所述第一检查代码，并且所述管理服务器将所述第一检查代码存储为存储的检查代码，其中，在激活所述自动驾驶车辆时，所述管理服务器向所述自动驾驶车辆发送激活指令和所述存储的检查代码，响应于所述激活指令，所述自动驾驶车辆读取存储在所述存储装置中的检查代码作为第二检查代码，并且确定所述第二检查代码与所述存储的检查代码是否匹配，并且当所述第二检查代码与所述存储的检查代码不匹配时，所述自动驾驶车辆执行第一异常操作处理。2.根据权利要求1所述的无人驾驶运输系统，其中，检查信息包括指示所述自动驾驶车辆的位置和方位的位置方位信息、指示所述自动驾驶车辆的驾驶历史的驾驶历史信息以及指示所述自动驾驶车辆周围的图像的周围图像信息中的至少一个，其中，在所述去激活处理中，所述自动驾驶车辆新获取所述检查信息作为第一检查信息，并且向所述管理服务器发送所述第一检查信息，并且所述管理服务器将所述第一检查信息存储为存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉崎泰直，田口康治，早稻仓真树，镰田展秀，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP