一种储物柜及储物柜控制方法技术

本发明专利技术涉及物流技术领域，公开了一种储物柜及储物柜控制方法。本发明专利技术提供的储物柜，由于在柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，支持无人机存取物品，因此当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。本发明专利技术提供的储物柜控制方法，当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，驱动装置驱动递送装置在递送空间内移动，以使递送装置通过第一存取口接收或送出物品，这样无人机即可通过第一存取口存取物品，因此当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。

A Control Method of Storage Cabinet and Storage Cabinet

The invention relates to the field of logistics technology, and discloses a storage cabinet and a storage cabinet control method. The storage cabinet provided by the invention has a first access port for UAV accessing items on the top of the cabinet body to support UAV accessing items. Therefore, when the storage cabinet is used for temporary storage of express items, it can improve the accessing efficiency of Express items and effectively improve the low accessing efficiency of the express cabinet in the related technology by manual accessing express items. The storage cabinet control method provided by the invention drives the delivery device to move in the delivery space when the access request information is for the UAV to access the request information, so that the delivery device receives or delivers the goods through the first access port, so that the UAV can access the goods through the first access port. Therefore, when the storage cabinet is used for temporary storage of express goods, it can improve the speed. The accessing efficiency of the components can effectively improve the low accessing efficiency of the express cabinet manually accessed by the related technologies.

【技术实现步骤摘要】
一种储物柜及储物柜控制方法
本专利技术涉及物流
，具体涉及一种储物柜及储物柜控制方法。
技术介绍
近年来，随着电子商务的蓬勃发展，快递行业也得到了迅速发展。快件柜由于具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。快递公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装用于暂存快件的快件柜，快递公司的快递员以及收发快递的用户可以向快件柜内投递快件或者由快件柜中取出快件。相关技术公开了一种快件柜，如图1所示，该快件柜包括机柜2′和设置在机柜2′内部的货架，其中，在机柜2′的前面板上设置有人机交互模块21′和多个存取口22′，货架包括多个用于存储快件的格口，存取口22′的数量与格口的数量相同且一一对应，对应每个存取口22′，在机柜2′上还设置有一个存取门23′，用于打开或封闭对应的存取口22′。当快递员需要向快件柜内投递快件或者由快件柜中取出快件时，通过人机交互模块21′输入开柜命令，打开一个存取口22′的存取门23′，并向与该存取口22′对应的格口内放入快件或取出该格口内的快件。在上述快件存取过程中，操作流程较为繁琐，人力消耗很大，快件存取效率低，尤其是当快件柜安装在偏远地区时，快递员需要奔波很长时间去存取快件，进一步降低了快件存取效率，因此，相关技术的快件柜存在着存取效率低的问题，目前尚未提出有效解决方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种储物柜，其具备存取效率高的优点。本专利技术的另一个目的在于提供一种储物柜控制方法，通过该方法能够提高储物柜的存取效率。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种储物柜，包括：柜体，柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口，柜体内具备与第一存取口连通的递送空间；设于柜体内的货架，货架包括多个用于存储物品的格口，格口与递送空间连通；设于递送空间内的递送装置；以及与递送装置传动连接的驱动装置，用于驱动递送装置在递送空间内移动；其中，递送装置用于在第一存取口与各个格口之间和/或第二存取口与各个格口之间递送物品。优选的，第二存取口与格口的数量相同，且位置一一对应；货架位于递送空间与第二存取口之间。优选的，货架为筒状，货架内侧构成递送空间。优选的，第二存取口与递送空间连通；递送空间位于第二存取口与货架之间。优选的，递送空间为围绕货架的环状；货架包括至少一层存储机构；存储机构包括支撑盘，以及沿支撑盘的周向依次设置的多个格口。优选的，货架还包括与支撑盘连接的支撑盘驱动机构，支撑盘驱动机构用于驱动支撑盘转动。优选的，第二存取口与存储机构的数量相同，且位置一一对应。优选的，递送装置包括基架、平台、第一平台驱动机构和第二平台驱动机构；基架与驱动装置传动连接；平台与基架可活动地连接；第一平台驱动机构与平台传动连接，用于驱动平台相对于基架上升或下降；第二平台驱动机构与平台传动连接，用于驱动平台伸入格口内或脱离格口。优选的，储物柜还包括与第一存取口对应的第一存取门，第一存取门用于打开或关闭第一存取口；和/或储物柜还包括与第二存取口对应的第二存取门，第二存取门用于打开或关闭第二存取口。一种储物柜控制方法，用于控制上述的储物柜，该控制方法包括：接收存取物品请求信息；判断存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息或人工存取物品请求信息；当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置在递送空间内移动，以使递送装置通过第一存取口接收或送出物品；当存取物品请求信息为人工存取物品请求信息时，控制第二存取口的存取门打开，以使人工通过第二存取口放入或取出物品；和/或控制驱动装置驱动递送装置在递送空间内移动，以使递送装置通过第二存取口接收或送出物品。优选的，当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，判断无人机存取物品请求信息为无人机存入物品请求信息或无人机取出物品请求信息；当无人机存取物品请求信息为无人机存入物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置移动至第一存取口，递送装置从第一存取口接收物品，驱动装置驱动递送装置移动至目标格口，递送装置将物品放入目标格口；当无人机存取物品请求信息为无人机取出物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置移动至目标格口，递送装置从目标格口取出物品，驱动装置驱动递送装置移动至第一存取口，递送装置从第一存取口送出物品；当存取物品请求信息为人工存取物品请求信息时，判断人工存取物品请求信息为人工存入物品请求信息或人工取出物品请求信息；当人工存取物品请求信息为人工存入物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置移动至第二存取口，递送装置从第二存取口接收物品，驱动装置驱动递送装置移动至目标格口，递送装置将物品放入目标格口；当人工存取物品请求信息为人工取出物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置移动至目标格口，递送装置从目标格口取出物品，驱动装置驱动递送装置移动至第二存取口，递送装置从第二存取口送出物品。本专利技术的技术方案至少具有以下有益效果：本专利技术实施例提供的储物柜，由于在柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，支持无人机存取物品，因此提高了物品的存取效率，当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。本专利技术实施例提供的储物柜控制方法，当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，控制驱动装置驱动递送装置在递送空间内移动，以使递送装置通过第一存取口接收或送出物品，这样无人机即可通过第一存取口存取物品，因此提高了物品的存取效率，当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施方式，不应被看作是对本专利技术范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。图1为相关技术的快件柜的结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的储物柜的外部结构示意图；图3为本专利技术实施例1提供的储物柜的内部结构示意图；图4为本专利技术实施例1提供的储物柜的驱动装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例1提供的储物柜的递送装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例2提供的储物柜的结构示意图；图7为本专利技术实施例3提供的储物柜的外部结构示意图；图8为本专利技术实施例3提供的储物柜的内部结构俯视图；图9为本专利技术实施例4提供的储物柜的外部结构示意图；图10为本专利技术实施例4提供的储物柜的内部结构俯视图；图11为本专利技术实施例5提供的储物柜控制方法的原理框图。图中：2′-机柜；21′-人机交互模块；22′-存取口；23′-存取门；010-储物柜；100-柜体；110-底板；120-顶板；121-第一存取口；122-第一存取门；130-左侧板；140-右侧板；150-前侧板；151-第二存取口；152-第二存取门；160-侧板；200-货架；210-格口；211-第一支撑板；212-第二支撑板；213-工作通道；220-递送空间；230-支撑盘；231-转动中心；300-递送装置；310-基架；311-第一开口；312-第二开口；313-第三开口；320-平台；400-驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储物柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，所述柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口，所述柜体内具备与所述第一存取口连通的递送空间；设于所述柜体内的货架，所述货架包括多个用于存储物品的格口，所述格口与所述递送空间连通；设于所述递送空间内的递送装置；以及与所述递送装置传动连接的驱动装置，用于驱动所述递送装置在所述递送空间内移动；其中，所述递送装置用于在所述第一存取口与各个格口之间和/或所述第二存取口与各个格口之间递送物品。

【技术特征摘要】
1.一种储物柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，所述柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口，所述柜体内具备与所述第一存取口连通的递送空间；设于所述柜体内的货架，所述货架包括多个用于存储物品的格口，所述格口与所述递送空间连通；设于所述递送空间内的递送装置；以及与所述递送装置传动连接的驱动装置，用于驱动所述递送装置在所述递送空间内移动；其中，所述递送装置用于在所述第一存取口与各个格口之间和/或所述第二存取口与各个格口之间递送物品。2.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于：所述第二存取口与所述格口的数量相同，且位置一一对应；所述货架位于所述递送空间与所述第二存取口之间。3.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于：所述货架为筒状，所述货架内侧构成所述递送空间。4.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于：所述第二存取口与所述递送空间连通；所述递送空间位于所述第二存取口与所述货架之间。5.根据权利要求4所述的储物柜，其特征在于：所述递送空间为围绕所述货架的环状；所述货架包括至少一层存储机构；所述存储机构包括支撑盘，以及沿所述支撑盘的周向依次设置的多个所述格口。6.根据权利要求5所述的储物柜，其特征在于：所述货架还包括与所述支撑盘连接的支撑盘驱动机构，所述支撑盘驱动机构用于驱动所述支撑盘转动。7.根据权利要求5所述的储物柜，其特征在于：所述第二存取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，迟晓刚，孙建宇，丛强滋，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37