The utility model relates to a gantry harvester for mushroom cultivation and picking of finished mushroom bottles, which comprises a gantry frame and a drum conveyor mechanism, a cylinder positioning system, a bottle basket conveyor, a mushroom conveyor and a turnover harvesting mechanism located in the inner part of the gantry frame. The cylinder positioning system is located in the middle of the drum conveyor mechanism, and photoelectric sensors are arranged at four corners of the cylinder basket, and the four corners of the bottle basket are completely located in the gas. When the cylinder positioning system is above, the photoelectric sensor sends a signal to the external PLC controller. The PLC controller stops the operation of the drum conveying mechanism. The cylinder of the cylinder positioning system is controlled by the PLC controller. The cylinder is connected with the bottle basket conveyor above the cylinder. The overturning and collecting mechanism controlled by the PLC controller is arranged on the side of the highest rising position of the bottle basket conveyor. The outer side of the overturning harvesting mechanism is a fungus mushroom conveyor, which solves the problem that large quantities of mushroom can not be harvested in bottle cultivation technology, reduces manual labor and increases work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机
本技术涉及食用菌栽培用装置领域,具体是一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机。
技术介绍
随着食用菌生产规模的扩大,其产量越来越大,虽然在生产过程中引入了机械自动化,但对于食用菌瓶载技术来说,在采摘过程中尚无采用机械化操作的机械出现,导致无法大批量采收,人工采收效率较低,人工成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机,以解决现有技术中存在的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机,包括龙门架及位于龙门架内部的滚筒输送机构、气缸定位系统、瓶筐输送机、菌菇输送机、翻转采收机构,所述气缸定位系统位于滚筒输送机构的中部,其四角设置有光电传感器,瓶筐四个角完全位于气缸定位系统上方时,光电传感器发送信号给外部PLC控制器,所述PLC控制器停止滚筒输送机构运转,所述气缸定位系统的气缸通过PLC控制器控制升降,所述气缸与其上方的瓶筐输送机联动,所述瓶筐输送机上升位置最高处的一侧设置有PLC控制器控制的翻转采收机构,所述翻转采收机构的外侧为菌菇输送机;进一步的,所述瓶筐输送机为底部具有多排凹槽的筐体,所述筐体的地面具有与菌瓶相卡合固定的凹槽;进一步的,所述翻转采收机构上方与动力滑轨机构连接,所述动力滑轨机构在PLC控制器控制下驱动翻转采收机构运动;进一步的,所述翻转采收机构包括位于下方的多个并排的横杆,每两个所述横杆对应一排菌瓶,且所述横杆之间的距离与菌瓶上方的固定食用菌的塑性环宽度相匹配;所述翻转采收机构的上方为保护菌种输送机构;进一步的,所述翻转 ...
【技术保护点】
1.一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机,其特征在于:包括龙门架及位于龙门架内部的滚筒输送机构、气缸定位系统、瓶筐输送机、菌菇输送机、翻转采收机构,所述气缸定位系统位于滚筒输送机构的中部,其四角设置有光电传感器,瓶筐四个角完全位于气缸定位系统上方时,光电传感器发送信号给外部PLC控制器,所述PLC控制器停止滚筒输送机构运转,所述气缸定位系统的气缸通过PLC控制器控制升降,所述气缸与其上方的瓶筐输送机联动,所述瓶筐输送机上升位置最高处的一侧设置有PLC控制器控制的翻转采收机构,所述翻转采收机构的外侧为菌菇输送机。
【技术特征摘要】
1.一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机,其特征在于:包括龙门架及位于龙门架内部的滚筒输送机构、气缸定位系统、瓶筐输送机、菌菇输送机、翻转采收机构,所述气缸定位系统位于滚筒输送机构的中部,其四角设置有光电传感器,瓶筐四个角完全位于气缸定位系统上方时,光电传感器发送信号给外部PLC控制器,所述PLC控制器停止滚筒输送机构运转,所述气缸定位系统的气缸通过PLC控制器控制升降,所述气缸与其上方的瓶筐输送机联动,所述瓶筐输送机上升位置最高处的一侧设置有PLC控制器控制的翻转采收机构,所述翻转采收机构的外侧为菌菇输送机。2.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机,其特征在于:所述瓶筐输送机为底部具有多排...
【专利技术属性】
技术研发人员:金超,刘兴家,
申请(专利权)人:上海洁淼机械有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。