无人机救援方法及系统技术方案

本公开实施例提供一种无人机救援方法及系统，该方法包括：获取第一无人机的飞行信息，所述飞行信息包括所述第一无人机的设备参数、飞行状态、飞行轨迹、位置坐标、电量或故障信息中的一种或多种；获取所述第一无人机的周围环境信息和飞行姿态信息；根据所述第一无人机的飞行信息、周围环境信息和飞行姿态信息生成避险预警，所述避险预警用于指示所述第一无人机进行避险操作；若判断所述第一无人机未执行所述避险操作，则发送救援指令，所述救援指令用于指示救援无人机执行救援操作。本发明专利技术提供的无人机救援系统，可根据飞行信息评估无人机的自身安全性，以此实现在无人机遇到险情时，由主控制器发出险情警报并控制无人机做出避险。

UAV Rescue Method and System

The present disclosure embodiments provide an UAV rescue method and system, which includes: acquiring flight information of the first UAV, including one or more of the equipment parameters, flight status, flight trajectory, position coordinates, power or fault information of the first UAV; acquiring environmental information and flight attitude information of the first UAV; According to the flight information, surroundings information and flight attitude information of the first UAV, an early warning of avoidance is generated, which is used to instruct the first UAV to carry out the operation of avoidance; if it is judged that the first UAV has not performed the operation of avoidance, a rescue instruction is sent, and the rescue instruction is used to instruct the rescue UAV to carry out the rescue operation. The rescue system of the UAV provided by the invention can evaluate the safety of the UAV itself according to flight information, so as to realize that when the UAV encounters danger, the main controller sends danger alarm and controls the UAV to avoid danger.

【技术实现步骤摘要】
无人机救援方法及系统
本公开属于无人机
，尤其涉及无人机救援方法及系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV，UnmannedAerialVehicle”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的发展，其使用领域不断增加，无人机在植保、物流、电力巡线等方面都执行大量的作业。由于体积的限制，无人机所携带的电量有限，制约了无人机的航程。同时由于无人机的远程操控的特点，使其经常处于许多极端或者危险的场景，这对无人机本身会造成一定风险。显而易见，以上一种或多种情况均有可能导致无人机自身的坠毁或受损。但依据专利技术人了解，目前常规的做法，只能做到无人机自身在遇到险情时，依靠自身预设的策略进行自救。或者通过无人机救援平台进行救援，但是，目前的无人机救援平台都只能在无人机坠毁落地后才去救援，并保护无人机残骸及物资。同时只是简单的将无人机钩起带回或是原地监测等待，没有预防坠机的能力。而能够提供补给的充电平台都要求无人机飞到平台附近或着落在平台上，才能或支持或救援，平台处于被动响应状态，极大地限制了补给、救援工作的实施。因此，目前的无人机救援方式，救援功能单一且可靠性差，亟待改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术在于提供一种无人机的救援方法及系统，其能够主动采集通讯范围内无人机的飞行信息，并根据飞行信息判断险情，进而营救处于危险中无人机。为了实现上述目的，本专利技术提供的无人机救援方法，包括：获取第一无人机的飞行信息，所述飞行信息包括所述第一无人机的设备参数、飞行状态、飞行轨迹、位置坐标、电量或故障信息中的一种或多种；获取所述第一无人机的周围环境信息和飞行姿态信息；根据所述第一无人机的飞行信息、周围环境信息和飞行姿态信息生成避险预警，所述避险预警用于指示所述第一无人机进行避险操作；若判断所述第一无人机未执行所述避险操作，则发送救援指令，所述救援指令用于指示救援无人机执行救援操作。在一些实施例中，作为优选，所述获取第一无人机的飞行信息之前，包括：发送通讯请求；接收所述第一无人机的通讯回复，根据所述第一无人机的通讯回复与所述第一无人机建立通讯连接。在一些实施例中，作为优选，所述避险预警包括指示所述第一无人机前往停机坪；则判断所述第一无人机是否执行所述避险操作包括：获取所述第一无人机的飞行路径；判断所述第一无人机的飞行路径是否与所述避险操作中的避险路径一致；若一致，则确定所述第一无人机执行所述避险操作；若不一样，则确定所述第一无人机未执行所述避险操作。在一些实施例中，作为优选，通过所述救援指令指示所述救援无人机进行救援操作包括：指示所述救援无人机起飞，以使所述救援无人机按照预置位置伴飞；接收所述救援无人机拍摄的视频信息；根据所述救援无人机的视频信息和所述第一无人机的飞行信息进行风险判断；若判断所述第一无人机存在坠毁风险，则指示所述救援无人机发射捕捉网，以捕获所述第一无人机。在一些实施例中，作为优选，通过所述救援指令指示所述救援无人机进行救援操作，还包括：指示所述救援无人机的网枪发射口与所述救援无人机的摄像头朝向一致，且与所述救援无人机的摄像头同步转动，所述网枪发射口中装有所述捕捉网。本专利技术的另一目的在于提供一种无人机救援系统，包括：救援无人机；互动通讯单元，用于获取第一无人机的飞行信息，所述飞行信息包括所述第一无人机的设备参数、飞行状态、飞行轨迹、位置坐标、电量或故障信息中的一种或多种；气象检测单元，用于获取所述第一无人机的周围环境信息；视频监控单元，包括监控摄像头，用于获取所述第一无人机的飞行姿态信息；主控单元，用于根据所述第一无人机的飞行信息、周围环境信息和飞行姿态信息生成避险预警，所述避险预警用于指示所述第一无人机进行避险操作，若判断所述第一无人机未执行所述避险操作，则发送救援指令，所述救援指令用于指示所述救援无人机执行救援操作。在一些实施例中，作为优选，所述互动通信单元包括LoRa组网模块，通过所述LoRa组网模块与所述第一无人机进行数据交互；所述互动通讯单元具体用于：发送通讯请求；接收所述第一无人机的通讯回复，根据所述第一无人机的通讯回复与所述第一无人机建立通讯连接。在一些实施例中，作为优选，所述无人机救援系统还包括停机平台；所述停机平台，包括若干无人机仓位和停机坪，所述无人机仓位用于停靠所述救援无人机或所述第一无人机；所述视频监控单元，还用于获取所述第一无人机的飞行路径；所述主控单元，还用于判断所述第一无人机的飞行路径是否与所述避险操作中指示所述第一无人机前往所述停机坪的避险路径一致；若一致，则确定所述第一无人机执行所述避险操作；若不一样，则确定所述第一无人机未执行所述避险操作。在一些实施例中，作为优选，所述救援无人机具体用于：接收所述主控单元发送的救援指令，执行起飞操作，按照预置位置进行伴飞；通过摄像头采集所述第一无人机的飞行视频，将所述飞行视频发送给所述主控单元；所述主控单元，还用于根据所述第一无人机的飞行视频和所述第一无人机的飞行信息进行风险判断，若判断所述第一无人机存在坠毁风险，则发送捕获指令，所述捕获指令用于指示所述救援无人机发射捕捉网，以捕获所述第一无人机。在一些实施例中，作为优选，所述救援无人机在伴飞过程中，根据所述主控单元的控制指令，控制网枪发射口与摄像头朝向一致，且控制网枪发射口与摄像头同步转动，所述网枪发射口中装有所述捕捉网与现有技术相比较，本专利技术提供的无人机救援方法，可通过对通信范围内的无人机进行实时的飞行信息的采集，同时根据飞行信息评估无人机的自身安全性，以此实现在无人机遇到险情时，由主控制器发出险情警报并控制无人机做出避险。应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。本节提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。图1示出为本专利技术一个实施例的无人机救援系统的构成框图。图2示出本专利技术一个实施例的无人机救援系统的主控制器的结构示意图；图3示出本专利技术一个实施例的无人机救援方法的流程图；图4示出为本专利技术一个实施例的无人机救援方法的工作流程。具体实施方式为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机救援方法，其特征在于，包括：获取第一无人机的飞行信息，所述飞行信息包括所述第一无人机的设备参数、飞行状态、飞行轨迹、位置坐标、电量或故障信息中的一种或多种；获取所述第一无人机的周围环境信息和飞行姿态信息；根据所述第一无人机的飞行信息、周围环境信息和飞行姿态信息生成避险预警，所述避险预警用于指示所述第一无人机进行避险操作；若判断所述第一无人机未执行所述避险操作，则发送救援指令，所述救援指令用于指示救援无人机执行救援操作。

【技术特征摘要】
1.无人机救援方法，其特征在于，包括：获取第一无人机的飞行信息，所述飞行信息包括所述第一无人机的设备参数、飞行状态、飞行轨迹、位置坐标、电量或故障信息中的一种或多种；获取所述第一无人机的周围环境信息和飞行姿态信息；根据所述第一无人机的飞行信息、周围环境信息和飞行姿态信息生成避险预警，所述避险预警用于指示所述第一无人机进行避险操作；若判断所述第一无人机未执行所述避险操作，则发送救援指令，所述救援指令用于指示救援无人机执行救援操作。2.如权利要求1所述的无人机救援方法，其特征在于，所述获取第一无人机的飞行信息之前，包括：发送通讯请求；接收所述第一无人机的通讯回复，根据所述第一无人机的通讯回复与所述第一无人机建立通讯连接。3.如权利要求1所述的无人机救援方法，其特征在于，所述避险预警包括指示所述第一无人机前往停机坪；则判断所述第一无人机是否执行所述避险操作包括：获取所述第一无人机的飞行路径；判断所述第一无人机的飞行路径是否与所述避险操作中的避险路径一致；若一致，则确定所述第一无人机执行所述避险操作；若不一样，则确定所述第一无人机未执行所述避险操作。4.如权利要求1所述的无人机救援方法，其特征在于，通过所述救援指令指示所述救援无人机进行救援操作包括：指示所述救援无人机起飞，以使所述救援无人机按照预置位置伴飞；接收所述救援无人机拍摄的视频信息；根据所述救援无人机的视频信息和所述第一无人机的飞行信息进行风险判断；若判断所述第一无人机存在坠毁风险，则指示所述救援无人机发射捕捉网，以捕获所述第一无人机。5.如权利要求4所述的无人机救援方法，其特征在于，通过所述救援指令指示所述救援无人机进行救援操作，还包括：指示所述救援无人机的网枪发射口与所述救援无人机的摄像头朝向一致，且与所述救援无人机的摄像头同步转动，所述网枪发射口中装有所述捕捉网。6.一种无人机救援系统，其特征在于，包括：救援无人机；互动通讯单元，用于获取第一无人机的飞行信息，所述飞行信息包括所述第一无人机的设备参数、飞行状态、飞行轨迹、位置坐标、电量或...

【专利技术属性】
技术研发人员：程应祥，
申请(专利权)人：北京汉能光伏投资有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11