The utility model discloses a tunnel detection device, which comprises a main body, the right side of the main body is fixed with a servo motor, the output shaft of the servo motor is movably connected with a second belt pulley, the left and right sides of the bottom of the main body are fixedly connected with rollers, the rollers are movably connected with the rollers through a transmission rod, and the right side of the outer surface of the transmission rod is movably connected with a second belt pulley. A pulley. The utility model has the effect of automatic entry through the cooperation of servo motor, second belt pulley, roller, transmission rod, first belt pulley and belt. The rotating rod is fixed by the output shaft of the motor, which has the effect of rotation. The camera is fixed and connected by the top of the fixed rod, which has the effect of photography and solves the problem that the existing ones are all for staff members. To detect, this brings great hidden dangers to people's personal safety, but also increases the cost of detection, which brings great inconvenience to people's detection.
【技术实现步骤摘要】
一种隧道检测装置
本技术涉及隧道检测
,具体为一种隧道检测装置。
技术介绍
隧道是指在既有的建筑或土石结构中挖出来的通道,是埋置于地层内的工程建筑物,是人类利用地下空间的一种形式,隧道可分为交通隧道,水工隧道,市政隧道,矿山隧道,隧道在使用的过程中需要定期的对隧道的内部进行检测,使人们能够更加清晰的了解隧道的状况,保障隧道的通车安全,但现有的隧道检测都为工作人员进去检测,这样对人们的人身安全带来了极大的隐患,同时也增加了检测的成本,为人们的检测带来了极大的不便,为此,我们提出一种隧道检测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种隧道检测装置,具备使用安全的优点,解决了现有的隧道检测都为工作人员进去检测,这样对人们的人身安全带来了极大的隐患,同时也增加了检测的成本,为人们的检测带来了极大不便的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种隧道检测装置,包括本体,所述本体的右侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴活动连接有第二皮带轮,所述本体底部的左右两侧均固定连接有滚轮,所述滚轮与滚轮之间通过传动杆活动连接,所述传动杆外表面的右侧活动连接有第一皮带轮,所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接,所述本体顶部的中端固定连接有保护箱,所述保护箱内腔底部的右侧固定连接有电池盒,所述电池盒内腔的底部固定连接有蓄电池,所述蓄电池的顶部固定连接有电压传感器,所述保护箱内腔底部的左侧固定连接有单片机,所述单片机的顶部固定安装有无线信号收发器,所述保护箱顶部的左右两侧均开设有滑槽,所述保护箱顶部的中端固定连接有电机箱,所述电机箱的内腔固定安装有电机,所述电机的输出 ...
【技术保护点】
1.一种隧道检测装置,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的右侧固定安装有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出轴活动连接有第二皮带轮(9),所述本体(1)底部的左右两侧均固定连接有滚轮(2),所述滚轮(2)与滚轮(2)之间通过传动杆(3)活动连接,所述传动杆(3)外表面的右侧活动连接有第一皮带轮(7),所述第一皮带轮(7)与第二皮带轮(9)通过皮带(8)传动连接,所述本体(1)顶部的中端固定连接有保护箱(28),所述保护箱(28)内腔底部的右侧固定连接有电池盒(12),所述电池盒(12)内腔的底部固定连接有蓄电池(4),所述蓄电池(4)的顶部固定连接有电压传感器(11),所述保护箱(28)内腔底部的左侧固定连接有单片机(27),所述单片机(27)的顶部固定安装有无线信号收发器(26),所述保护箱(28)顶部的左右两侧均开设有滑槽(13),所述保护箱(28)顶部的中端固定连接有电机箱(24),所述电机箱(24)的内腔固定安装有电机(14),所述电机(14)的输出轴固定连接有转动杆(15),所述转动杆(15)的顶部固定连接有支撑板(16),所述支撑板(16)底部的左右两侧均固定连 ...
【技术特征摘要】
1.一种隧道检测装置,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的右侧固定安装有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出轴活动连接有第二皮带轮(9),所述本体(1)底部的左右两侧均固定连接有滚轮(2),所述滚轮(2)与滚轮(2)之间通过传动杆(3)活动连接,所述传动杆(3)外表面的右侧活动连接有第一皮带轮(7),所述第一皮带轮(7)与第二皮带轮(9)通过皮带(8)传动连接,所述本体(1)顶部的中端固定连接有保护箱(28),所述保护箱(28)内腔底部的右侧固定连接有电池盒(12),所述电池盒(12)内腔的底部固定连接有蓄电池(4),所述蓄电池(4)的顶部固定连接有电压传感器(11),所述保护箱(28)内腔底部的左侧固定连接有单片机(27),所述单片机(27)的顶部固定安装有无线信号收发器(26),所述保护箱(28)顶部的左右两侧均开设有滑槽(13),所述保护箱(28)顶部的中端固定连接有电机箱(24),所述电机箱(24)的内腔固定安装有电机(14),所述电机(14)的输出轴固定连接有转动杆(15),所述转动杆(15)的顶部固定连接有支撑板(16),所述支撑板(16)底部的左右两侧均固定连接有支...
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