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本实用新型公开了一种隧道检测装置，包括本体，所述本体的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴活动连接有第二皮带轮，所述本体底部的左右两侧均固定连接有滚轮，所述滚轮与滚轮之间通过传动杆活动连接，所述传动杆外表面的右侧活动连接有第一皮带轮...
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