数据读取系统及数据读取系统的控制方法技术方案

提供一种能够抑制摄像机对显示面板的数据的读取失败导致的数据读取系统的异常停止的数据读取系统的控制方法。在该数据读取系统的控制方法中，在第一数据读取步骤(S4)中，摄像机读取配置于摄像机的上方的显示面板的数据，当在第一数据读取步骤(S4)中摄像机对数据的读取失败时，在第一面板高度变更步骤(S8)中，机器人使显示面板向上方移动，改变显示面板的高度，在第一面板高度变更步骤(S8)后的第二数据读取步骤(S9)中，摄像机再次读取显示面板的数据。

Control Method of Data Reading System and Data Reading System

A control method of a data reading system capable of suppressing the abnormal stop of the data reading system caused by the failure of the camera to read the data of the display panel is provided. In the control method of the data reading system, in the first data reading step (S4), the camera reads the data of the display panel arranged above the camera. When the camera fails to read the data in the first data reading step (S4), in the first panel height change step (S8), the robot moves the display panel upward and changes the height of the display panel. In the second data reading step (S9) after the side panel height change step (S8), the camera reads the data of the display panel again.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据读取系统及数据读取系统的控制方法
本专利技术涉及一种用以读取记录于液晶面板等显示面板的位于显示区域外的部位的光学可读数据的数据读取系统。并且，本专利技术涉及一种用以读取记录于显示面板的位于显示区域外的部位的光学可读数据的数据读取系统的控制方法。
技术介绍
以往，已知有组装于便携式设备等所使用的液晶显示设备的装配线的搬运装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1中揭示的搬运装置具备五个搬运单元，液晶显示设备的装配工序中的各种装配加工处理被分配给各搬运单元。并且，该搬运装置具备将收容于托盘的液晶面板供给至搬运单元的自动装载机(参照专利文献1的图19)。自动装载机例如具备将收容于托盘的液晶面板搬运到搬运单元的机器人。此外，在专利文献1中揭示的搬运装置中，有时设置有读取记录于液晶面板的位于显示区域外的部位的光学可读数据的摄像机。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2012/120956号
技术实现思路
专利技术所欲解决的技术问题本申请专利技术人对在液晶显示设备的装配线等上设置数据读取系统的技术进行了探讨，上述数据读取系统具备读取记录于液晶面板等的显示面板的位于显示区域外的部位的光学可读数据和把持显示面板并将其搬运到摄像机的上方的机器人。根据本申请专利技术人的探讨发现，在该数据读取系统的情况下，在由摄像机读取由机器人搬运到摄像机的上方的显示面板的数据时，显示面板的数据的读取失败，产生数据读取系统异常停止的现象。因此，本专利技术的技术问题在于，提供一种数据读取系统，其具备读取记录于液晶面板等显示面板的光学可读数据的摄像机和将显示面板搬运到摄像机的上方的机器人，上述数据读取系统能够抑制因摄像机对显示面板的数据的读取失败导致的数据读取系统的异常停止。并且，本专利技术的技术问题在于，提供一种数据读取系统的控制方法，数据读取系统具备读取记录于液晶面板等显示面板的光学可读数据的摄像机和将显示面板搬运到摄像机的上方的机器人，在上述数据读取系统的控制方法中，能够抑制因摄像机对显示面板的数据的读取失败导致的数据读取系统的异常停止。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本申请专利技术人进行了各种探讨。其结果是，本申请专利技术人得到如下见解，亦即，虽然记录于显示面板的光学可读数据被记录于显示面板的位于显示区域外的部位，且记录于显示面板的外周侧部分，但因为显示面板的厚度较薄，所以被机器人把持且配置于摄像机的上方的显示面板的外周侧部分(亦即，记录有数据的部分)容易向下侧弯曲。并且，本申请专利技术人得到如下见解，亦即，配置于摄像机的上方的显示面板的外周侧部分向下侧的弯曲量在各显示面板中未必一定、数据相对于显示面板的记录位置存在偏差等。并且，本申请专利技术人得到如下见解，亦即，配置于摄像机的上方的显示面板的外周侧部分的弯曲量对于每一显示面板未必一定、由机器人搬运到摄像机的上方的显示面板的外周侧部分摆动、以及数据相对于显示面板的记录位置存在偏差等成为原因，配置于摄像机的上方的显示面板的记录有数据的部分和摄像机的距离变得不稳定，其结果是，显示面板的数据的读取失败。而且，本申请专利技术人得到如下见解，亦即，如果在显示面板的数据的读取失败时，改变显示面板的高度并再次由摄像机读取显示面板的数据，则显示面板的数据的读取容易成功，其结果是，能够抑制摄像机对显示面板的数据的读取失败导致的数据读取系统的异常停止。本专利技术的数据读取系统是基于该新的见解的数据读取系统，其特征在于，具备：摄像机，其读取记录于显示面板的光学可读数据；机器人，其把持显示面板并将显示面板搬运到摄像机的上方，当摄像机对配置于摄像机的上方的显示面板的数据的读取失败时，机器人使显示面板向上下方向移动而改变显示面板的高度，摄像机读取高度改变后的显示面板的数据。在本专利技术的数据读取系统中，当摄像机对配置于摄像机的上方的显示面板的数据的读取失败时，机器人使显示面板向上下方向移动而改变显示面板的高度，摄像机读取改变高度后的显示面板的数据。因此，在本专利技术中，显示面板的数据的读取容易成功，能够抑制显示面板的数据的读取失败导致的数据读取系统的异常停止。并且，基于上述的新的见解，本专利技术提供一种数据读取系统的控制方法，上述数据读取系统具备：摄像机，其读取记录于显示面板的光学可读数据；机器人，其把持显示面板并将显示面板搬运到摄像机的上方，上述数据读取系统的控制方法的特征在于，具备第一数据读取步骤，摄像机读取配置于摄像机的上方的显示面板的数据；第一面板高度变更步骤，当在第一数据读取步骤中摄像机对数据的读取失败时，机器人使显示面板向上方或下方移动，改变显示面板的高度；第二数据读取步骤，在第一面板高度变更步骤后，摄像机读取显示面板的数据。在本专利技术的数据读取系统的控制方法中，当在第一数据读取步骤中摄像机对显示面板的数据的读取失败时，在第一面板高度变更步骤中，机器人使显示面板向上方或下方移动而改变显示面板的高度，在第一面板高度变更步骤后的第二数据读取步骤中，摄像机读取显示面板的数据。因此，在本专利技术中，显示面板的数据的读取容易成功，能够抑制显示面板的数据的读取失败导致的数据读取系统的异常停止。在本专利技术中，理想的是，数据读取系统的控制方法具备机器人将显示面板搬运到预先示教的基准位置的面板搬运步骤，在第一数据读取步骤中，摄像机读取在面板搬运步骤中搬运的显示面板的数据。如果这样构成，通过预先将显示面板的数据的读取容易成功的位置作为基准位置示教给机器人，在第一数据读取步骤中，能够提高显示面板的数据的读取成功的概率。在本专利技术中，理想的是，数据读取系统的控制方法具备：第二面板高度变更步骤，当在第二数据读取步骤中摄像机对数据的读取失败时，则在第一面板位置变更步骤中显示面板向上方移动的情况下，机器人使显示面板向比基准位置靠下侧的位置移动，改变显示面板的高度，在第一面板位置变更步骤中显示面板向下方移动的情况下，机器人使显示面板向比基准位置靠上侧的位置移动，改变显示面板的高度；第三数据读取步骤，在第二面板高度变更步骤后，摄像机读取显示面板的数据。如果这样构成，使得显示面板的数据的读取更容易成功。因此，能够有效抑制摄像机对显示面板的数据的读取失败导致的数据读取系统的异常停止。(专利技术效果)如上所述，在本专利技术中，在具备读取记录于液晶面板等显示面板的光学可读数据的摄像机和向摄像机的上方搬运显示面板的机器人的数据读取系统中，能够抑制摄像机对显示面板的数据的读取失败导致的数据读取系统的异常停止。附图说明图1是装入本专利技术实施方式的数据读取系统的搬运系统的侧视图。图2是用以从图1的E－E方向说明搬运系统的图。图3是图1所示的机器人的立体图。图4是图3所示的面板把持部及扩张构件的俯视图。图5是图4所示的面板把持部及扩张构件的侧视图。图6是用以说明图3所示的机器人等的动作的流程图。图7是用以说明由图2所示的摄像机读取显示面板的数据时的机器人的动作的图。具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式。(搬运系统的整体结构)图1是装入本专利技术实施方式的数据读取系统10的搬运系统1的侧视图。图2是从图1的E－E方向表示搬运系统1的俯视图。本方式的数据读取系统10(参照图2)是用以读取记录于作为显示面板的液晶面板2的数据的系统。该数据读取系统10被装入搬运系统1来使用。搬运系统1被装入便携式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据读取系统，其特征在于，具备：摄像机，其读取记录于显示面板的光学可读数据；以及机器人，其把持上述显示面板并将上述显示面板搬运到上述摄像机的上方，当上述摄像机对配置于上述摄像机的上方的上述显示面板的上述数据的读取失败时，上述机器人使上述显示面板沿上下方向移动，改变上述显示面板的高度，上述摄像机读取高度改变后的上述显示面板的上述数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.27 JP 2017-0347531.一种数据读取系统，其特征在于，具备：摄像机，其读取记录于显示面板的光学可读数据；以及机器人，其把持上述显示面板并将上述显示面板搬运到上述摄像机的上方，当上述摄像机对配置于上述摄像机的上方的上述显示面板的上述数据的读取失败时，上述机器人使上述显示面板沿上下方向移动，改变上述显示面板的高度，上述摄像机读取高度改变后的上述显示面板的上述数据。2.一种数据读取系统的控制方法，上述数据读取系统具备：摄像机，其读取记录于显示面板的光学可读数据；以及机器人，其把持上述显示面板并将上述显示面板搬运到上述摄像机的上方，上述数据读取系统的控制方法的特征在于，具备：第一数据读取步骤，上述摄像机读取配置于上述摄像机的上方的上述显示面板的上述数据；第一面板高度变更步骤，当在上述第一数据读取步骤中上述摄像机对上述数据的读取失败时，上述机器人使上述显示面板向上方或下方移...

【专利技术属性】
技术研发人员：饲原正之，佐藤史朗，矶贝公亮，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP