The invention provides a movable image acquisition and projection device, which comprises a mobile platform, on which a position adjustment component is installed. The position adjustment component comprises a plurality of connecting rods, and each adjacent connecting rod is rotated and connected through a rotating joint. The top of the position adjustment component is fixed with an organic shell, and a circuit board is arranged in the casing, and the relative two of the circuit boards are arranged. The side is electrically connected with a camera component and a projection component respectively. The camera component comprises a plurality of cameras, and the projection component comprises at least one projection lens. Compared with the existing technology, the invention can effectively solve the problems of low execution efficiency of the core algorithm, high hardware cost, cumbersome installation and maintenance, and easy interference of the hardware by the industrial production environment in the traditional robot control mode.
【技术实现步骤摘要】
一种可移动式图像采集及投影装置
本专利技术涉及机械手领域,具体而言,涉及一种可移动式图像采集及投影装置。
技术介绍
机器人是工业自动化领域中的重要组成部分,对机器人进行高效精准的控制是有效发挥机器人性能和工作效率的核心技术,也是推动机器人行业发展的核心动力。机器人控制技术主要涉及图像采集,图像处理,控制算法,电机控制,用户交互等方面。随着机器人的大规模集中应用,行业内也提出了对高性价比,低维护成本控制方式的需求。目前的机器人控制技术需要集成很多硬件设备和复杂的软件程序来实现。其中,硬件设备至少包括高性能PC机和显示器,计算机总线接口的多轴运动控制卡,两台摄像机,操作人员输入输出设备,各类硬件连接线缆等。软件程序一般包括摄像机控制程序,图像处理和识别算法软件程序,机器人控制算法程序,用户界面程序等。目前的具体的机器人控制方式为:两台摄像机组成双目视觉系统,实时拍摄受控机器人部件的运动视频图像,由摄像机接口传送到PC机内,PC机内的软件程序对视频图像进行处理和位置姿态识别,计算出受控部件的三围坐标后作为参数输送给PC内的机器人控制软件,计算出控制数据后再由计算机总线传送给多轴运动控制器产生具体的电机控制信号给机器人的电机部分。用户通过鼠标,键盘等设备输入指令,并在显示器上监视控制过程和机器人运行状态等。同时,为了安装和固定所需的硬件,还需要设置独立的场地空间,并配备相应的硬件安装和线缆连接手册,需要对安装维护人员进行长时间的培训。基于双目视觉方式的目标位置姿态检测和识别是行业内公认的复杂算法,数据计算量极大,在传统PC上执行效率很低,这使得作为控制反馈量的机器 ...
【技术保护点】
1.一种可移动式图像采集及投影装置,其特征在于,包括移动平台(1),所述移动平台(1)上安装有位置调节部件(11),所述位置调节部件(11)包括多个连接杆(12),每相邻的两连接杆(12)之间通过旋转关节进行转动连接,所述位置调节部件(11)的顶端固定安装有机壳(13),所述机壳(13)内设置有电路板(14),所述电路板(14)的相对两侧分别电连接有摄像部件(15)和投影部件(16),所述摄像部件(15)包括多个摄像头(151),所述投影部件(16)包括至少一投影镜头(161)。
【技术特征摘要】
1.一种可移动式图像采集及投影装置,其特征在于,包括移动平台(1),所述移动平台(1)上安装有位置调节部件(11),所述位置调节部件(11)包括多个连接杆(12),每相邻的两连接杆(12)之间通过旋转关节进行转动连接,所述位置调节部件(11)的顶端固定安装有机壳(13),所述机壳(13)内设置有电路板(14),所述电路板(14)的相对两侧分别电连接有摄像部件(15)和投影部件(16),所述摄像部件(15)包括多个摄像头(151),所述投影部件(16)包括至少一投影镜头(161)。2.根据权利要求1所述的一种可移动式图像采集及投影装置,其特征在于,所述移动平台(1)的底部设置有多个滚轮(17),所述滚轮(17)上设置有锁定部件(171)。3.根据权利要求1或2所述的一种可移动式图像采集及投影装置,其特征在于,所述移动平台(1)的顶部设置有线束穿孔(172),所述移动平台(1)的侧面设置有多个线束连接口(173),各个所述线束连接口(173)上连接有信号线束(174),所述信号线束(174)从所述线束穿孔(172)中穿出并电连接所述电路板(14)。4.根据权利要求1或3所述的一种可移动式图像采集及投影装置,其特征在于,所述电路板(14)外设置有电路板壳体(18),所述电路板壳体(18)上设置有电路板线束口(181),所述信号线束(174)从所述电路板线束口(181)中穿入并电连接所述电路板(14)。5.根据权利要求1所述的一种可移动式图像采集及投影装置,其特征在于,所述电路板(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛雪梅,朱其新,沈晔湖,牛福洲,
申请(专利权)人:苏州科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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