工件存储设备以及相关联的车身制造工作站制造技术

本公开的实施例涉及工件存储设备以及相关联的车身制造工作站。该工件存储设备包括框架。该框架包括第一框架部件和第二框架部件，该第一框架部件和第二框架部件对置布置并且彼此间隔一定距离，每个框架上均布置有在第一方向上分布的多层存储空间。该工件存储设备还包括驱动组件，布置在所述框架上。该工件存储设备还包括升降台，该升降台适于承载目标物体由驱动组件驱动而在该第一框架部件和第二框架部件之间沿所述第一方向移动，以便将所述目标物体运送到该框架的所述多层存储空间中的至少一个存储空间。

Workpiece Storage Equipment and Related Body Manufacturing Workstations

Embodiments of the present disclosure relate to workpiece storage devices and associated body manufacturing workstations. The workpiece storage device includes a framework. The frame includes the first frame component and the second frame component, which are arranged in pairs and spaced at a certain distance from each other, and each frame is provided with a multi-storey storage space distributed in the first direction. The workpiece storage device also includes a drive component arranged on the frame. The workpiece storage device also includes a lifting platform suitable for carrying a target object driven by a driving component and moving in the first direction between the first frame component and the second frame component in order to transport the target object to at least one storage space in the multi-storey storage space of the frame.

【技术实现步骤摘要】
工件存储设备以及相关联的车身制造工作站
本公开的实施例总体上涉及机械加工领域，并且更具体地，涉及工件存储设备以及相关联的车身制造工作站。
技术介绍
广泛用于车辆制造的柔性工装储存单元(NBG)主要应用在白车身车间地面平台。按照基本的常规NBG的布局，在有限的制造工作站空间内无法增加生产的车型。然而，在现今的汽车制造业中，可能需要在同一个制造工作站内组装不同类型的车辆。这种情况下，存储设备往往要占用制造工作站的大量空间。为了能够在生产时，将与不同类型的车辆相关联的工件方便地从存储区域移动到加工区域，用于存储工件的存储设备要布置在制造工作站内。如果将这些车身部件存储在车间之外，会显著加大运输和组装方面的成本。
技术实现思路
为了至少部分地解决现有技术的问题以及其他潜在问题，提供一种工件存储设备以及相关联的车身制造工作站。在本公开的第一方面，提供了一种工件存储设备。该工件存储设备包括框架，该框架包括第一框架部件和第二框架部件，该第一框架部件和第二框架部件对置布置并且彼此间隔一定距离，该框架上布置有在第一方向上分布的多层存储空间。该工件存储设备还包括驱动组件，布置在所述框架上。该工件存储设备还包括升降台，该升降台适于承载目标物体由驱动组件驱动而在该第一框架部件和第二框架部件之间沿所述第一方向移动，以便将所述目标物体运送到该框架的所述多层存储空间中的至少一个存储空间。通过为工件存储设备设置多层存储空间以及能够将目标物体运送到至少一个存储空间的升降台，能够有效地节省制造工作站中的平面空间。也就是说，本公开提出的工件存储空间提供了在竖直方向上进行空间扩展的可能性。这对于需要加工不同类型的车身的制造工作站是特别有利的，因为这样的制造工作站往往需要存储大量不同类型的车辆部件。在一些实施例中，驱动组件包括布置在第一框架部件上的第一电机和布置在第二框架部件上的第二电机，该第一电机和第二电机被配置为提供同步的驱动力。该驱动组件还包括第一联轴器和第二联轴器，沿第二方向被分别耦合到第一电机的两端并且适于通过第一电机驱动而旋转。该驱动组件还包括第三联轴器和第四联轴器，沿第二方向被分别耦合到所述第二电机的两端并且适于通过所述第二电机驱动而旋转。该驱动组件还包括一组传动组件，分别与第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器和第四联轴器相关联并且适于随着相应联轴器的旋转而沿第一方向移动所述升降台。以上述方式实现的驱动组件能够使得承载有目标物体的升降台达到不同的高度位置，以便在之后将目标物体运送到框架的至少一个存储空间。从而能够以简单的方式实现本公开提出的具有多层存储空间的工件存储设备。第一电机和第二电机的同步驱动能够保证升降台在上升和下降过程中的平稳性，以避免由于驱动力不同步而引起的升降台倾覆的风险。在一些实施例中，传动组件包括一组传动轮，其分别与第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器和所述第四联轴器相关联并且适于随着相应联轴器的旋转而旋转。该传动组件包括传动带，适于被所述传动轮驱动而运动，该传动带包括与升降台耦合的一个端部和与配重部件耦合的另一端部，该配重部件被配置为在所述传动带运动时提供与该升降台的移动方向相反的作用力。在一些实施例中，传动轮包括链轮，链轮包括设置在所述链轮边缘的多个齿。在一些实施例中，传动带包括链条，链条被配置为与所述多个齿彼此啮合。能够以任何类似传动轮和传动带相配合的方式来实现上述传动组件。这对于制造根据本公开提出的工件存储设备来说是有利的，因为这样的实现方式无需复杂的机械结构以及特殊的组成部件。因此实现了组装灵活并且成本低廉的工件存储设备。在一些实施例中，工件存储设备还包括第一滑动部件，其沿第二方向设置在第一框架部件和第二框架部件之间并延伸至操作区域，以使得所述目标物体从该操作区域移动至第一框架部件和第二框架部件之间。在一些实施例中，工件存储设备还包括第二滑动部件，沿第三方向设置在所述至少一个存储空间处，以使得所述目标物体从第一框架部件和第二框架部件之间移动至所述至少一个存储空间处。通过在不同方向设置滑动部件，使得目标物体能够以简单的方式被移动，例如将目标物体从操作区域移动至存储区域或者在存储区域内进行移动。特别是当升降台将目标物体运送至相应高度时，滑动装置便于将目标物体从升降台滑入存储空间。在一些实施例中，升降台还包括与第二滑动部件相关联的接合部件，以便在承载有目标物体的升降台移动到一定位置时与该第二滑动部件对接而将该目标物体移动到至少一个存储空间处。该接合部件实现了更加稳定安全的目标物体的移动。在一些实施例中，工件存储设备还包括用于控制所述驱动组件的控制装置。通过该控制装置能够实施对安装在框架上的电机的控制，使其对相应的联轴器提供同步的驱动力。另外，控制器还有助于协调目标物体在多层存储空间中的分布情况。在一些实施例中，目标物体包括车辆部件，该车辆部件通过夹具被固定在工件承载板上。该夹具能够取决于不同的车辆部件的形状和材料而被不同的设置，其能够保证目标物体在移动过程中的稳定性。在本公开的第二方面，提供一种车身制造工作站，该车身制造工作站包括至少一个前述的工件存储设备。配置有根据本公开的第一方面所提出的工件存储设备的车身制造工作站能够提供更多用于存储工件的存储空间，这样的车身制造工作站实现了显著提高的空间使用率。提供
技术实现思路
部分是为了简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。
技术实现思路
部分无意标识本公开内容的关键特征或主要特征，也无意限制本公开内容的范围。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开的实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例，其中：图1示出了根据本公开的实施例的工件存储设备的正视图。图2示出了根据本公开的实施例的工件存储设备的俯视图。图3示出了根据本公开的实施例的工件存储设备的立体图。图4示出了根据本公开的实施例的驱动组件的局部的立体图。图5示出了根据本公开的实施例的车身制造工作站的俯视图。在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。如在上文中已经提及的，在现今的汽车制造业中，用于加工车身的车间往往面临着加工不同类型的车身部件的要求。这需要大量的存储空间来存储车身部件。如果将这些车身部件存储在车间之外，会显著加大运输和组装方面的成本。因此需要解决在制造工作站中的存储空间问题。针对上述问题，本公开提出一种工件存储设备。图1示出了根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件存储设备(100)，其特征在于，包括：框架(115)，包括第一框架部件(110)和第二框架部件(120)，所述第一框架部件(110)和所述第二框架部件(120)对置布置并且彼此间隔一定距离，所述框架上布置有在第一方向(Y)上分布的多层存储空间(180)；驱动组件(140)，布置在所述框架(115)上；以及升降台(130)，适于承载目标物体(200)由所述驱动组件(140)驱动而在所述第一框架部件(110)和所述第二框架部件(120)之间沿所述第一方向(Y)移动，以便将所述目标物体(200)运送到所述框架(115)的所述多层存储空间(180)中的至少一个存储空间。

【技术特征摘要】
1.一种工件存储设备(100)，其特征在于，包括：框架(115)，包括第一框架部件(110)和第二框架部件(120)，所述第一框架部件(110)和所述第二框架部件(120)对置布置并且彼此间隔一定距离，所述框架上布置有在第一方向(Y)上分布的多层存储空间(180)；驱动组件(140)，布置在所述框架(115)上；以及升降台(130)，适于承载目标物体(200)由所述驱动组件(140)驱动而在所述第一框架部件(110)和所述第二框架部件(120)之间沿所述第一方向(Y)移动，以便将所述目标物体(200)运送到所述框架(115)的所述多层存储空间(180)中的至少一个存储空间。2.根据权利要求1所述的工件存储设备(100)，其特征在于，所述驱动组件(140)包括：布置在所述第一框架部件(110)上的第一电机(141)和布置在所述第二框架部件(120)上的第二电机(142)，所述第一电机(141)和所述第二电机(142)被配置为提供同步的驱动力；第一联轴器(143)和第二联轴器(144)，沿第二方向(Z)被分别耦合到所述第一电机(141)的两端并且适于通过所述第一电机(141)驱动而旋转；第三联轴器(145)和第四联轴器(146)，沿第二方向(Z)被分别耦合到所述第二电机(142)的两端并且适于通过所述第二电机(142)驱动而旋转；以及一组传动组件(160)，分别与所述第一联轴器(143)、所述第二联轴器(144)、所述第三联轴器(145)和所述第四联轴器(146)相关联并且适于随着相应联轴器的旋转而沿所述第一方向(Y)移动所述升降台(130)。3.根据权利要求2所述的工件存储设备(100)，其特征在于，所述传动组件(160)包括：一组传动轮(161)，分别与所述第一联轴器(143)、所述第二联轴器(144)、所述第三联轴器(145)和所述第四联轴器(146)相关联并且适于随着相应联轴器的旋转而旋转；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：张惠赟，法布里斯·勒格勒克斯，蔡武全，徐榴伶，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：新型
国别省市：瑞士,CH