摄像装置模块制造方法及图纸

一种摄像装置模块，其安装在车辆(2)的前风挡(3)的内侧并且被配置成对车辆的外部环境(5)进行成像，该摄像装置模块包括：外部环境的光学图像分别入射到其上的多个透镜单元(30，2030，3030，10030)；以及成像系统(50)，用于通过分别通过透镜单元中的每一个进行成像来生成外部环境的外部图像。

Camera device module

【技术实现步骤摘要】
摄像装置模块
本公开涉及摄像装置模块。
技术介绍
常规地，安装在车辆的风挡的内侧上并且被配置成对车辆的外部环境进行成像的摄像装置模块已经广为人知。在专利文献1中已经公开了一种前述摄像装置模块。(专利文献1)日本专利公布第5316562号在日本专利文献1中公开了本公开的一种类型的摄像装置模块，其中来自外部环境的光通过透镜进入车辆摄像装置，由此对外部环境进行成像。近年来，已经要求摄像装置模块对宽范围的外部环境进行成像以识别用于车辆的高级驾驶支持或自驾驶的图像。为了满足上述要求，可以设想采用用于通过具有围绕光轴的广视角的透镜单元对外部环境进行成像的技术。然而，在具有广视角的透镜单元中，在从车辆的乘员观看时景深更接近。因此，出现如下问题：在从车辆的乘员观看时在较深侧的范围内像素分辨率劣化。因此，可以设想采用用于通过使用具有广视角的透镜单元和具有窄视角的透镜单元两者来对外部环境进行成像的技术。在组合使用透镜的技术中，为了能够对宽范围内的外部环境进行成像，要求透镜单元中的每一个均处于各个透镜单元的视角彼此交叠的布置。然而，根据各个透镜单元的布置关系，透镜单元的光轴在车辆的横向方向上彼此分开。在这种情况下，如图50(a)和图50(b)所示，通过分别通过各个透镜单元对外部环境进行成像而生成的外部图像的、反映相同位置Pw和Pn的像素的相对于光轴Aw和An的位置坐标(在下文中仅被称为“位置坐标”)可能在横向方向上非常大地偏移。用于高级驾驶支持或自驾驶的摄像装置模块需要横向方向上的高图像位置精度，并且引起车辆在横向方向上而不是在竖直方向上的盲点的问题。为此，在通过各个透镜单元生成的外部图像之间的位置坐标偏移在横向方向上增加的情况下，出现了横向方向上的图像位置精度可能降低的问题。另外，如上所述，组合使用透镜并且使各个透镜单元的视角彼此交叠的技术使得能够对宽范围内的外部环境进行成像。此外，组合使用透镜的技术使各个透镜单元的景深彼此交叠，从而使得能够对在外部环境的交叠区域中相对移动的对象进行连续成像。然而，在图像识别几乎不能区分通过分别通过各个透镜单元对外部环境进行成像而生成的外部图像中的相对移动的对象的情况下，出现了在景深彼此交叠的区域中对象丢失的问题。顺便提及，随着透镜单元的视角变宽，入射在透镜单元中的每一个上的过量光进一步增加。为此，可以设想采用罩。然而，根据各个透镜单元的布置关系，包括罩的摄像装置模块的尺寸增加，产生对于风挡内的车辆乘员而言大尺寸摄像装置模块干扰外部环境的视野的问题。在组合使用透镜的技术中，在每个车辆中各个透镜单元的轴向位置是不同的。在分别确定各个透镜单元的轴向位置的这样的结构中，这些单元的位置关系可能在车辆的轴向方向上变化越来越大。在制造摄像装置模块时分别调整各个透镜单元的轴向位置来减小变化的情况下，可能降低生产率。
技术实现思路
如上所述，本公开的一个目的是提供一种具有能够以图像可识别方式对外部环境进行成像的新结构的摄像装置模块。本公开的另一目的是提供一种用于通过多个透镜单元以车辆的横向方向上的高图像位置精度对外部环境进行成像的摄像装置模块。本公开的另一目的是提供一种用于限制在通过经由多个透镜单元对外部环境进行成像而生成的外部图像中对象丢失的摄像装置模块。本公开的另一目的是提供一种具有罩以及多个透镜单元的紧凑摄像装置模块。本公开的另一目的是提供一种使得能够确保车辆中的多个透镜单元的定位精度的摄像装置模块。本公开的另一目的是提供一种具有高生产率的包括多个透镜单元的摄像装置模块。在下文中，将描述本公开的技术方案。应当注意，该栏目中描述的括号中的附图标记表示与稍后要详细描述的实施方式中描述的特定装置的对应，并且不限制本公开的技术范围。根据第一方面，摄像装置模块(1)被配置成被安装在车辆(2)的风挡(3)的内侧上并且对车辆的外部环境(5)进行成像。摄像装置模块包括分别具有光轴(Aw，An，At)的多个透镜单元(30，2030，3030)。光轴彼此偏移。外部环境的光学图像分别进入分别围绕光轴的视角(θw，θn，θt)内。视角(θw，θn，θt)彼此不同。摄像装置模块还包括成像系统(50)以分别通过透镜单元执行成像并且生成外部环境的外部图像。在提及组是视角(θw，θn，θt)彼此交叠的一组透镜单元的限定下，在沿车辆的竖直方向观看时属于提及组的透镜单元彼此交叠。根据第一方面，提及组的透镜单元被配置成使得光轴彼此偏移，围绕光轴的视角彼此不同，并且视角彼此交叠。在上述提及组中，在沿车辆的竖直方向观看时属于提及组的透镜单元彼此交叠的布置结构中，光轴在车辆的横向方向上彼此靠近。根据该配置，在分别通过属于提及组的各个透镜单元生成的外部图像中，反映相同部分的像素的相对于光轴的位置坐标不太可能出现大的横向偏移。因此，该配置使得能够通过经由属于提及组的各个透镜单元对外部环境进行成像来提高横向方向上的图像位置精度。根据第二方面，属于提及组的透镜单元(30，2030，3030)包括具有通过广角透镜(34w)限定的视角(θw)的广角单元(30w，2030w，3030w)。透镜单元(30，2030，3030)还包括具有比广角单元的视角窄的视角(θn，θt)的窄角单元(30n，2030n，3030n)。限定广角单元的识别场深度(Dw)的远点(Dwf)位于较深侧、超出限定窄角单元的识别场深度(Dn)的近点(Dnc)。根据第二方面，在沿车辆的竖直方向观看时作为提及组的透镜单元的具有广视角的广角单元和具有窄视角的窄角单元彼此交叠的布置结构中，光轴在车辆的横向方向上彼此靠近。根据该配置，在分别通过广角单元和窄角单元生成的外部图像中，反映相同部分的像素的位置坐标不太可能出现大的横向偏移。外部图像通过窄角单元和广角单元。广角单元具有其中远点被设置在较深侧、超出窄角单元的识别场深度的近点的识别场深度，以在包括那些识别场深度中的交叠区域的宽范围内聚焦图像。以这种方式，该配置使得能够在对外部环境的成像中提高横向方向上的图像位置精度。根据第三方面，属于提及组的透镜单元(30，2030)还包括具有比窄角单元(30n，2030n)的视角窄的视角(θt)的望远单元(telescopicunit)(30t，2030t)。限定窄角单元的识别场深度(Dn)的远点(Dnf)位于较深侧、超出限定望远单元的识别场深度(Dt)的近点(Dtc)。根据第三方面，广角单元、窄角单元和望远单元是属于提及组的透镜单元。望远单元的视角比广角单元和窄角单元的视角窄。在沿车辆的竖直方向观看时广角单元、窄角单元和望远单元彼此交叠的布置结构中，光轴在车辆的横向方向上彼此靠近。根据该配置，在分别通过广角单元、窄角单元和望远单元生成的外部图像中，反映相同部分的像素的位置坐标不太可能出现大的横向偏移。窄角单元具有其中远点被设置在较深侧超出望远单元的识别场深度的近点的识别场深度。广角单元具有如上面描述的识别场深度。外部图像通过望远单元、窄角单元和广角单元以在包括相应两个识别场深度的交叠区域的宽范围内聚焦图像。以这种方式，该配置使得能够在对外部环境的成像中提高横向方向上的图像位置精度。根据第四方面，摄像装置模块(1)被配置成被安装在车辆(2)的风挡(3)的内侧上并且对车辆的外部环境(5)进行成像。摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置模块(1)，其被配置成被安装在车辆(2)的风挡(3)的内侧上并且对所述车辆的外部环境(5)进行成像，所述摄像装置模块包括：分别具有光轴(Aw，An，At)的多个透镜单元(6030)，其中，所述光轴彼此偏移，所述外部环境的光学图像分别进入分别围绕所述光轴的视角(θw，θn，θt)内，所述视角(θw，θn，θt)彼此不同；成像系统(50)，用于分别通过所述透镜单元执行成像并且生成所述外部环境的外部图像；以及限定成像空间(410)的罩(6040，9040)，所述成像空间(410)用于将所述成像系统的成像目标范围内的所述外部环境的所述光学图像引导至所述透镜单元，并且限制光从所述成像目标范围之外入射到所述透镜单元上，其中，所述透镜单元中的一个透镜单元是具有通过广角透镜(34w)限定的视角(θw)的广角单元(6030w)，所述透镜单元中的另一透镜单元是具有比所述广角单元的视角窄的视角(θn，θt)的窄角单元(6030n，6030t，7030n，7030t，8030n，8030t)，所述罩包括：基壁部分(41，9041)，其被定位成经由所述成像空间面向所述风挡；以及侧壁部分(6043，9043)，其在所述成像空间的横向侧从所述基壁部分升起，并且与所述广角单元的视角(θw)对应地从所述广角单元的外围朝外部环境侧横向地向外倾斜，并且窄角暴露窗口(6431n，6431t)在所述广角单元的所述外部环境侧在所述侧壁部分中开口，并且将所述窄角单元暴露于所述成像空间。...

【技术特征摘要】
2017.11.10 JP 2017-217470;2017.11.22 JP 2017-224941.一种摄像装置模块(1)，其被配置成被安装在车辆(2)的风挡(3)的内侧上并且对所述车辆的外部环境(5)进行成像，所述摄像装置模块包括：分别具有光轴(Aw，An，At)的多个透镜单元(6030)，其中，所述光轴彼此偏移，所述外部环境的光学图像分别进入分别围绕所述光轴的视角(θw，θn，θt)内，所述视角(θw，θn，θt)彼此不同；成像系统(50)，用于分别通过所述透镜单元执行成像并且生成所述外部环境的外部图像；以及限定成像空间(410)的罩(6040，9040)，所述成像空间(410)用于将所述成像系统的成像目标范围内的所述外部环境的所述光学图像引导至所述透镜单元，并且限制光从所述成像目标范围之外入射到所述透镜单元上，其中，所述透镜单元中的一个透镜单元是具有通过广角透镜(34w)限定的视角(θw)的广角单元(6030w)，所述透镜单元中的另一透镜单元是具有比所述广角单元的视角窄的视角(θn，θt)的窄角单元(6030n，6030t，7030n，7030t，8030n，8030t)，所述罩包括：基壁部分(41，9041)，其被定位成经由所述成像空间面向所述风挡；以及侧壁部分(6043，9043)，其在所述成像空间的横向侧从所述基壁部分升起，并且与所述广角单元的视角(θw)对应地从所述广角单元的外围朝外部环境侧横向地向外倾斜，并且窄角暴露窗口(6431n，6431t)在所述广角单元的所述外部环境侧在所述侧壁部分中开口，并且将所述窄角单元暴露于所述成像空间。2.一种摄像装置模块(1)，其被配置成被安装在车辆(2)的风挡(3)的内侧上并且对所述车辆的外部环境(5)进行成像，所述摄像装置模块包括：分别具有光轴(Aw，An，At)的多个透镜单元(6030)，其中，所述光轴彼此偏移，所述外部环境的光学图像分别进入分别围绕所述光轴的视角(θw，θn，θt)内；成像系统(50)，用于分别通过所述透镜单元执行成像并且生成所述外部环境的外部图像；以及限定成像空间(410)的罩(6040，9040)，所述成像空间(410)用于将所述成像系统的成像目标范围内的所述外部环境的所述光学图像引导至所述透镜单元，并且限制光从所述成像目标范围外入射到所述透镜单元上，其中，所述透镜单元中的一个透镜单元被限定为第一角度单元(6030w)，所述第一角度单元(6030w)具有宽于或等于所述多个透镜单元中的剩余透镜单元的视角的视角(θw)，所述罩包括：基壁部分(41，9041)，其被定位成经由所述成像空间面向所述风挡；以及侧壁部分(6043，9043)，其在所述成像空间的横向侧从所述基壁部分升起，并且与所述第一角度单元的视角(θw)对应地从所述第一角度单元的外围朝外部环境侧横向地向外伸长，并且窄角暴露窗口(6431n，6431t)在所述侧壁部分中开口，并且将所述多个透镜单元中的所述剩余透镜单元中的一个透镜单元暴露于所述成像空间。3.根据权利要求1或2所述的摄像装置模块，其中，所述另一透镜单元或所述多个透镜单元中的其余透镜单元(6030n，6030t，8030n，8030t)的在所述外部环境侧的端部位于所述成像空间之外。4.根据权利要求3所述的摄像装置模块，其中，所述另一透镜单元或所述多个透镜单元中的其余透镜单元(6030n，6030t)的在所述外部环境侧的所述端部进入所述窄角暴露窗口。5.根据权利要求1或2所述的摄像装置模块，其中，所述另一透镜单元或所述多个透镜单元中的其余...

【专利技术属性】
技术研发人员：近多健辅，风间刚支，古武泰树，秋叶一芳，奥田翔，清水信寿，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP