一种电动液压式多功能实验升降架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动液压式多功能实验升降架，属于实验仪器技术领域。该升降架包括：运动系统和控制系统；运动系统包括框架形底座，框架形底座上通过升降装置设有支撑架，升降装置通过第一动力机构实现高度调整，支撑架上设有仪器放置平台、调整仪器放置平台水平角度的第二动力机构和调整仪器放置平台水平位置的第三动力机构；控制系统包括控制器，第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均分别和控制器连接。本实用新型专利技术的电动液压式实验升降架拥有多种功能，实现了自动化，高度任意调节，单人可进行调节，减少了人力。该升降架有足够的空间方便人员的操作，并且可以做多种不同角度的实验，把科研提升了一个台阶，满足实用的需求。

An Electric Hydraulic Multifunctional Experimental Lifting Frame

The utility model discloses an electro-hydraulic multi-functional experimental lifting frame, which belongs to the technical field of experimental instruments. The lifting frame includes: motion system and control system; motion system includes frame base, which is supported by lifting device. The lifting device realizes height adjustment through the first power mechanism. The supporting frame is equipped with a platform for instrument placement, a second power mechanism for adjusting the horizontal angle of instrument placement platform and a third power for adjusting the horizontal position of instrument placement platform. The control system includes a controller, the first power mechanism, the second power mechanism and the third power mechanism are connected with the controller respectively. The electro-hydraulic experimental lifting frame of the utility model has various functions, realizes automation, adjusts height arbitrarily, can be adjusted by a single person, and reduces manpower. The elevator has enough space to facilitate the operation of personnel, and can do experiments from different angles, which raises the scientific research to a higher level and meets the practical needs.

【技术实现步骤摘要】
一种电动液压式多功能实验升降架
本技术涉及实验仪器
，具体涉及一种电动液压式多功能实验升降架。
技术介绍
升降架是人们生活中不可或缺的机械。传统的大型升降架随处可见，可用来提升人和货物，方便工作。实验室中，在进行可视化竖直管道爆炸实验装置实验时，需要一个提供给合适高度的装置，才能完成实验预期的结果，或者需要一个更好的高度与其他装置连接，方便学生完成实验。现有的传统实验台的高度调节困难，尤其有的试验台高度是固定的不能调节，这样就限制了许多技能。有的调节高度费时费力，而且不好控制，人员容易受伤。传统的试验台的功能比较单调，不能多用，并且人员操作也不方便。因此设计一种方便调节高度的电动液压式多功能实验升降架具有很大的实用价值。
技术实现思路
本技术提供一种电动液压式多功能实验升降架，可以解决现有技术中的上述问题。本技术的电动液压式多功能实验升降架可随时升降，单人可操作，而且可视化竖直管道实验装置的底部不是平底而是半球形的，本技术的升降架的平台不是平面形的实体，而是框架结构的，可以拖住竖直管道，同时也留出了空间，方便人员在管道底部的操作。另一个优势就是也可以把竖直管道横放在该平台上，由于该仪器放置平台和支撑架都是框架结构，也不妨碍竖直管道壁上的各种传感器的放置。支撑架一端固定但可转动，另一端不固定，通过液压缸的作用，可将其顶出一定的角度，可以做不同角度下的爆炸试验，对实验具有创新的效果。在支撑架上同时装有线性位移传感器和角位移传感器，方便读出相应的数据。本技术提供了一种电动液压式多功能实验升降架，包括：运动系统和控制系统；所述运动系统包括框架形底座，所述框架形底座上通过升降装置设有支撑架，所述升降装置通过第一动力机构实现高度调整，所述支撑架上设有仪器放置平台、调整所述仪器放置平台水平角度的第二动力机构和调整所述仪器放置平台水平位置的第三动力机构；所述控制系统包括控制器，所述第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均分别和控制器连接，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构以及控制器均分别与电源连接。较佳地，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构分别为第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述框架形底座的相对两个边框之间设有第一横杆，所述第一横杆上安装有所述第一液压缸，所述第一液压缸的顶端连接有第一撑杆，所述第一撑杆的两端均设有第一连杆，所述框架形底座的内侧面均设有第一滑槽，所述第一连杆的下端通过第一滚轮滚动设置在所述第一滑槽内，所述第一连杆的下端和第一滚轮之间铰接，两个第一连杆之间还铰接有第二撑杆，第二撑杆的中间横向铰接有第二连杆，所述第二连杆的下端和所述框架形底座铰接连接，所述支撑架的底端面设有第二滑槽，所述第二连杆的上端铰接有第二滚轮，所述第二滚轮滚动设置在所述第二滑槽内；所述第一连杆的顶端和所述支撑架的底端铰接，所述支撑架包括下支撑架和上支撑架，所述下支撑架的右端横向设有安装板，所述安装板上设有第二液压缸，所述上支撑架和下支撑架之间设有四个竖直连接杆；所述上支撑架包括两个平行设置的横板，两个所述横板的左右两端和四个竖直连接杆一一对应，所述横板的左端和左侧的两个竖直连接杆之间铰接，所述横板的右端放置在右侧的两个竖直连接杆的上端面，两个横板之间从右向左依次设有第三撑杆、仪器放置平台和两个竖直板，所述第三撑杆和所述第二液压缸的顶端铰接连接，所述两个横板的上端面设有沿板长度方向的导轨；所述仪器放置平台的底端设有滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述仪器放置平台上设有多个第一通孔，所述横板上水平设有第三液压缸，所述第三液压缸位于所述导轨的上方，所述第三液压缸的顶端和所述仪器放置平台或滑块固定连接；所述两个竖直板设置在所述两个横板的外侧面，所述竖直板上设有多对插孔，穿过所述插孔设置有若干个档条，所述档条上设有多个第二通孔；所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均分别与液压油泵连接。较佳地，所述横板的外侧面设有刻度线和位移传感器，所述横板和竖直连接杆之间设有角度传感器，所述位移传感器和角度传感器分别与控制器连接，所述位移传感器、角度传感器和控制器均与电源连接。较佳地，所述框架形底座的下表面设置有多个第三滚轮，所述第三滚轮设置有制动装置。较佳地，所述仪器放置平台包括平行设置的两个纵板，所述两个纵板之间通过固定条固定连接，所述纵板上设有多个第一通孔。较佳地，所述档条的数量为两个。较佳地，所述第一横杆通过方块固定在所述框架形底座上，所述方块和所述框架形底座固定连接，所述第一横杆和方块固定连接。较佳地，所述框架形底座的外侧面设有若干个稳定杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的电动液压式实验升降架拥有多种功能的特点，实现了自动化的特点，高度任意调节，单人可进行调节，减少了人力。该升降架有足够的空间方便人员的操作，并且可以做多种不同角度的实验，把科研提升了一个台阶，满足实用的需求。本申请的升降架代替了固定式的实验台，采用电动液压式的装置，根据需要自动调节仪器放置平台的高度，同时也可以采用液压来变换仪器放置平台的角度做实验，可读出仪器放置平台转动的角度，而且实验仪器在仪器放置平台上可以平动，可以读出位移，对实验具有创新的作用。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的立体结构示意图。附图标记说明：1.方块，2.第一横杆，3.竖直连接杆，4.第二液压缸，5.第三撑杆，6.仪器放置平台，7.竖直板，8.横板，9.下支撑架，10.第三滚轮，11.第一连杆，12.第一撑杆，13.第一液压缸，14.框架形底座，15.安装板，16.第三液压缸，17.固定条，18.第一通孔，19.档条，20.第二通孔，21.螺母，22.量角器，23.角度传感器，24.插孔，25.刻度线，26.导轨，27.位移传感器，28.稳定杆，29.第一滑槽，30.第一滚轮。具体实施方式下面结合附图1-2，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供的一种电动液压式多功能实验升降架，包括：运动系统和控制系统；如图1所示，所述运动系统包括框架形底座14，所述框架形底座14上通过升降装置设有支撑架，所述升降装置通过第一动力机构实现高度调整，所述支撑架上设有仪器放置平台6、调整所述仪器放置平台6水平角度的第二动力机构和调整所述仪器放置平台6水平位置的第三动力机构；所述控制系统包括控制器，所述第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均分别和控制器连接，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构以及控制器均分别与电源连接。进一步地，如图1所示，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构分别为第一液压缸13、第二液压缸4和第三液压缸16，所述框架形底座14的相对两个边框之间设有第一横杆2，所述第一横杆2上安装有所述第一液压缸13，所述第一液压缸13的顶端连接有第一撑杆12，所述第一撑杆12的两端均设有第一连杆11，所述框架形底座14的内侧面均设有第一滑槽29，所述第一连杆11的下端通过第一滚轮30滚动设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动液压式多功能实验升降架，其特征在于，包括：运动系统和控制系统；所述运动系统包括框架形底座(14)，所述框架形底座(14)上通过升降装置设有支撑架，所述升降装置通过第一动力机构实现高度调整，所述支撑架上设有仪器放置平台(6)、调整所述仪器放置平台(6)水平角度的第二动力机构和调整所述仪器放置平台(6)水平位置的第三动力机构；所述控制系统包括控制器，所述第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均分别和控制器连接，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构以及控制器均分别与电源连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动液压式多功能实验升降架，其特征在于，包括：运动系统和控制系统；所述运动系统包括框架形底座(14)，所述框架形底座(14)上通过升降装置设有支撑架，所述升降装置通过第一动力机构实现高度调整，所述支撑架上设有仪器放置平台(6)、调整所述仪器放置平台(6)水平角度的第二动力机构和调整所述仪器放置平台(6)水平位置的第三动力机构；所述控制系统包括控制器，所述第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均分别和控制器连接，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构以及控制器均分别与电源连接。2.如权利要求1所述的电动液压式多功能实验升降架，其特征在于，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构分别为第一液压缸(13)、第二液压缸(4)和第三液压缸(16)，所述框架形底座(14)的相对两个边框之间设有第一横杆(2)，所述第一横杆(2)上安装有所述第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)的顶端连接有第一撑杆(12)，所述第一撑杆(12)的两端均设有第一连杆(11)，所述框架形底座(14)的内侧面均设有第一滑槽(29)，所述第一连杆(11)的下端通过第一滚轮(30)滚动设置在所述第一滑槽(29)内，所述第一连杆(11)的下端和第一滚轮(30)之间铰接，两个第一连杆(11)之间还铰接有第二撑杆(12-1)，第二撑杆(12-1)的中间横向铰接有第二连杆(12-2)，所述第二连杆(12-2)的下端和所述框架形底座(14)铰接连接，所述支撑架的底端面设有第二滑槽，所述第二连杆(12-2)的上端铰接有第二滚轮，所述第二滚轮滚动设置在所述第二滑槽内；所述第一连杆(11)的顶端和所述支撑架的底端铰接，所述支撑架包括下支撑架(9)和上支撑架，所述下支撑架(9)的右端横向设有安装板(15)，所述安装板(15)上设有第二液压缸(4)，所述上支撑架和下支撑架(9)之间设有四个竖直连接杆(3)；所述上支撑架包括两个平行设置的横板(8)，两个所述横板(8)的左右两端和四个竖直连接杆(3)一一对应，所述横板(8)的左端和左侧的两个竖直连接杆(3)之间铰接，所述横板(8)的右端放置在右侧的两个竖直连接杆(3)的上端面，两个横板(8)之间从右向左...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋红，王二飞，高慧慧，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61