木地板装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种木地板装箱机，包括：送板线，为输送木地板的水平输送线，记输送方向为第一方向；送箱线，为输送包装箱的水平输送线，且送箱线与送板线并行；直线导轨，水平地布设在送板线和送箱线的上方预定距离处，且直线导轨的导引方向与第一方向垂直，记为第二方向；装箱机构，安装在直线导轨上并具有在第二方向上的第一工作行程，该装箱机构具有升降机构和安装在升降机构下端的吸盘总成；第一驱动机构，输出端连接装箱机构，以驱动装箱机构在直线导轨上运行。依据本实用新型专利技术的木地板装箱机对木地板损伤小，且装箱效率相对较高。

Wood floor packing machine

The utility model discloses a wooden floor packing machine, which comprises a feeding board line, a horizontal conveying line for conveying the wooden floor, with the conveying direction as the first direction; a feeding box line, a horizontal conveying line for conveying the packing box, and the feeding box line is parallel to the feeding board line; a linear guide rail is horizontally arranged at a predetermined distance above the feeding board line and the feeding box line, and the guiding direction of the linear guide rail is the first direction. The orientation is vertical, marked as the second direction; the packing mechanism is installed on the linear guide rail and has the first working stroke in the second direction. The packing mechanism has the lifting mechanism and the sucker assembly installed at the lower end of the lifting mechanism; the first driving mechanism is connected with the loading mechanism at the output end to drive the packing mechanism to run on the linear guide rail. The wooden floor packing machine according to the utility model has little damage to the wooden floor and relatively high packing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
木地板装箱机
本技术涉及一种木地板装箱机。
技术介绍
木地板是指用木材制成的地板，中国生产的木地板主要有实木地板、强化木地板、实木复合地板、多层复合地板、竹材地板和软木地板六大类，近些年又出现了木塑地板，算是其他类。无论哪种木地板，其表面都有覆膜层或者基于特殊处理所产生的加强层，都应当尽可能避免磕碰，防止木地板的表面层被破坏，也需要避免其变形，前者影响美观和使用寿命，后者影响铺装，也会影响美观。在较多的应用中，一组木地板采用扎带进行绑扎，在位于最上面和最下面的两块木地板上覆盖有纸板，以避免直接损伤到这两块木地板。但扎带绑扎对上下两块木地板各处施加的力不相同，长期放置时，容易造成这两块木地板的形变。为克服简单绑扎所产生的木地板容易变形的问题，目前对于木地板的成组包装，普遍采用包装箱包装，包装箱对木地板的约束力相对均匀，不容易产生木地板的变形。然而，目前针对木地板的装箱，普遍采用人工装箱，人工装箱在工人精力比较好时，装箱质量比较好，如果工人相对比较疲劳，装箱质量会下降。由于工人很难维持长时间的注意力集中状态，并且也有可能存在野蛮装箱的情况，人工装箱的可控性相对较差。中国专利文献CN204383867U公开了一种地板包装设备，其本质上属于类似于使用扎带捆扎的设备，只不过其所使用的捆扎材料是薄膜，在将其捆扎在木地板组上后，使用热缩工艺热缩，实现可靠的捆扎。薄膜覆盖面积大，不会对木地板局部产生过大应力的问题。然而，薄膜本身强度低，抵御外力冲击的能力比较差。关于上一专利文献，进一步参见中国专利文献CN204383867U，是辅助前一专利文献的装配台，利用捆扎靠板将木地板组限位在给定的位置以实现捆扎定位。中国专利文献CN206466213U公开了一种强化地板包装的整体装箱装置，其包括传送台、滑送板和装箱支撑座，其中，装箱支撑座上设有定位槽，从传送台传送过来的木地板通过滑送板滑入装箱支撑座。可以理解的是，为满足一组木地板的盛装，定位槽需要具备一定的深度，滑送板具备一定的倾角，从而木地板在滑下并落入定位槽的过程末端具备一定的动能，木地板会首先冲击到定位槽的槽壁上，然后会下落而击打在位于下面的木地板上，有可能会导致木地板的损伤。
技术实现思路
本技术基于使用纸箱包装木地板而提供一种木地板装箱机，对木地板损伤小，且装箱效率相对较高。依据本技术的实施例，提供一种木地板装箱机，包括：送板线，为输送木地板的水平输送线，记输送方向为第一方向；送箱线，为输送包装箱的水平输送线，且送箱线与送板线并行；直线导轨，水平地布设在送板线和送箱线的上方预定距离处，且直线导轨的导引方向与第一方向垂直，记为第二方向；装箱机构，安装在直线导轨上并具有在第二方向上的第一工作行程，该装箱机构具有升降机构和安装在升降机构下端的吸盘总成；第一驱动机构，输出端连接装箱机构，以驱动装箱机构在直线导轨上运行。上述木地板装箱机，可选地，送板线的两侧和送箱线的两侧均设有顺导装置，该顺导装置包括：顺导板，在相应水平输送线的两侧各设有一个或一组；支架，用于顺导板在相应水平输送线侧面的安装。可选地，所述支架上设有调节座，顺导板通过调节座安装在所述支架上；调节座用于相对的一对顺导板间距的调整。可选地，在送板线输送方向的止点设有前挡板，以定位木地板的前侧；在送板线的送箱线所在侧设有侧挡板，用于定位木地板的侧面；提供一推板机构，该推板机构与侧挡板相对设置，以将木地板推向侧挡板而实现木地板定位。可选地，所述推板机构包括：第一直线驱动机构，水平安装；推板，安装在第一直线驱动机构的驱动输出端，以推动木地板靠向侧挡板。可选地，所述推板机构还包括一对在第二方向上导向的第一导向杆，该对第一导向杆在第一直线驱动机构的两边各一设置，且第一导向杆的推板所在端与推板固定连接。可选地，所述第一驱动机构为气缸。可选地，所述吸盘总成包括一载板和分布在载板下表面的多个气动吸盘；载板上固定安装有第二导向杆，该第二导向杆导向于装箱机构的机架上。可选地，载板上设有到位传感器，以检测载板是否下行到位。可选地，送板线为板式输送机；送箱线为平带输送机。依据本技术实施例的木地板装箱机，其采用两条输送线，即送板线和送箱线，其中送板线用于输送木地板，送箱线用于输送例如纸箱，然后采用运行在直线导轨上的装箱机构实现木地板从送板线到送箱线上的转运。而木地板采用吸盘总成拾取，没有刚性冲击，不会损伤木地板。吸盘总成则采用升降机构进行驱动，纸箱内上下层木地板间属于板面接触，由于接触面面积比较大，不容易产生木地板的损伤。这种机器作业可以保证装箱的连续性，整体效率比较高。并且由于纸箱采用专门的输送线，装满箱后，可以直接输送到下一工位，不影响后面纸箱的装填，整体效率比较高。附图说明图1为本技术一实施例中木地板装箱机立体结构示意图。图2为本技术一实施例中木地板装箱机主视结构示意图。图3为相应于图2的俯视结构示意图。图4为相应于图2的左视结构示意图。图中：1.脚杯，2.主机架，3.门板，4.侧铰链，5.导向杆，6.气缸，8.座板，9.导向杆，10.传动链机构，11.滑座，12.直线导轨，13.送板线，14.送箱线，15.纸箱，16.顺导板，17.调节座，18.支架，19.支座，20.连接板，21.推板，22.调节座板，23.前挡板，24.侧挡板，25.吸盘，26.吸盘座。具体实施方式关于机构，在机械领域被定义为构件的有序集合，机构中相对静止的构件被称为机架。机架是机构中相对静止的构件，而不一定是在机器上相对静止的部件，如图1所示的传动链机构，其链轮架需要随滑座11运动，但其仍然是传动链机构中的机架。在机械领域，可以理解的是，在运动方向的前侧为前，相背离的一侧为向后，运动方向的两侧为左右。在给定运动方向这一参考系后，前后左右即为确定。对于往复式运动，在机械中仍然有确定的方向，往复式运动通常包含工进和回退，工进的方向用来确定前后。如图1中所示的气缸6和气缸7，所提供的均是往复运动。图1能够更加清晰的反映出优选实施例中木地板装箱机的整体结构，在下面的描述中，以图1为例进行描述，但并不排除其他结构或构造的使用。图1中，主机架2即木地板装箱机的主机架，其在图中为桁架系的三维结构，图中可见，其整体上构造出一个长方框架结构，水平部分由横撑和纵撑拼装成矩形框架，竖直方向则由立撑实现矩形框架间的连接。图中，矩形框架有4片，上下两片用于提高主机架2的强度，中间两片作为支撑体，用于木地板装箱机主要部件的安装。图1所示的结构中，配有两个输送线，即送板线13和送箱线14，两个输送线水平设置，即都是水平输送线，并且并行设置，并行并不表示两个输送线的支撑面必然位于同一水平面上，而仅仅表示两者相互平行。两个输送线确定出第一方向，即输送方向，需要说明的是，两个输送线上的输送方向可以相同，也可以相反。另外，可以理解的是，送板线13可以是连续输送线，而送箱线14优选间歇式输送线，两个输送线可以采用共同的原动部件，通过传动机构分开驱动。两个传动机构间可以采用间歇机构实现一个连续驱动，一个间歇驱动的目的。在一些实施例中，两个输送线分别配有独立的驱动机构，整体设计相对简单，相互之间不容易产生运动上的干涉。在图1中可见，两个输送线的输送平面可以共面，在两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木地板装箱机，其特征在于，包括：送板线，为输送木地板的水平输送线，记输送方向为第一方向；送箱线，为输送包装箱的水平输送线，且送箱线与送板线并行；直线导轨，水平地布设在送板线和送箱线的上方预定距离处，且直线导轨的导引方向与第一方向垂直，记为第二方向；装箱机构，安装在直线导轨上并具有在第二方向上的第一工作行程，该装箱机构具有升降机构和安装在升降机构下端的吸盘总成；第一驱动机构，输出端连接装箱机构，以驱动装箱机构在直线导轨上运行。

【技术特征摘要】
1.一种木地板装箱机，其特征在于，包括：送板线，为输送木地板的水平输送线，记输送方向为第一方向；送箱线，为输送包装箱的水平输送线，且送箱线与送板线并行；直线导轨，水平地布设在送板线和送箱线的上方预定距离处，且直线导轨的导引方向与第一方向垂直，记为第二方向；装箱机构，安装在直线导轨上并具有在第二方向上的第一工作行程，该装箱机构具有升降机构和安装在升降机构下端的吸盘总成；第一驱动机构，输出端连接装箱机构，以驱动装箱机构在直线导轨上运行。2.根据权利要求1所述的木地板装箱机，其特征在于，送板线的两侧和送箱线的两侧均设有顺导装置，该顺导装置包括：顺导板，在相应水平输送线的两侧各设有一个或一组；支架，用于顺导板在相应水平输送线侧面的安装。3.根据权利要求2所述的木地板装箱机，其特征在于，所述支架上设有调节座，顺导板通过调节座安装在所述支架上；调节座用于相对的一对顺导板间距的调整。4.根据权利要求1所述的木地板装箱机，其特征在于，在送板线输送方向的止点设有前挡板，以定位木地板的前侧；在送板线的送箱线所...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯心强，王守仁，王高琦，颜新宇，薛传艺，付坤，于琪琪，朱国栋，孙兆磊，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东,37