安装在车辆上的车辆控制设备和控制车辆的方法技术

一种车辆控制设备包括：通信单元，被配置为耦接到第一车辆；以及至少一个处理器，被配置为基于满足的预设条件来控制通信单元，以实现第一车辆和与第一车辆不同的第二车辆之间的通信，通过通信单元接收由位于第二车辆的相机捕获的图像，并控制位于第一车辆的显示单元以显示所接收的图像或与第二辆车有关的信息中的至少一个。

Vehicle control equipment installed on vehicles and methods of controlling vehicles

A vehicle control device includes: a communication unit configured to be coupled to the first vehicle; and at least one processor configured to control the communication unit based on satisfying preset conditions to achieve communication between the first vehicle and a second vehicle different from the first vehicle, receiving images captured by a camera located in the second vehicle through the communication unit, and controlling the image located in the first vehicle. The vehicle display unit displays at least one of the received images or information related to the second vehicle.

【技术实现步骤摘要】
安装在车辆上的车辆控制设备和控制车辆的方法
本说明书涉及一种设置在车辆上的车辆控制设备，以及一种用于控制车辆的方法。
技术介绍
车辆是可以在用户期望的方向上运送用户的装置，并且车辆的示例可以包括汽车。为了方便使用车辆的用户，车辆可包括各种类型的传感器和电子设备。例如，正在积极地进行研究和开发高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自主车辆。车辆可包括各种类型的灯。例如，车辆可以包括各种车灯，车灯具有在夜间驾驶期间提供车辆附近的物品或物体的可见性的照明功能，以及用于将车辆的驾驶状态或方向通知给其他车辆或行人的信号功能。例如，车辆可以包括能够使用诸如前照灯向前侧发光以确保驾驶员视线的灯的直接发光的设备、响应于制动器的操作而接通的制动灯、以及指示左转或右转的转弯指示灯。在一些示例中，车辆可以包括反射器，反射器可以反射光以便于从车辆外部识别车辆并且例如安装在车辆的前侧和后侧。存在有关车辆灯具的安装准则和标准的规定和规则。近来，随着高级驾驶辅助系统(ADAS)的积极开发，用于优化用户驱动车辆的便利性和安全性的技术的开发受到关注。近来，随着第五代移动网络(5G)的开发正在积极进行，正在积极开发在车辆之间快速发送和接收图像的技术。
技术实现思路
本公开的一个方面可以是提供一种车辆控制设备，其通过本车辆以优化的方式输出由另一车辆捕获的图像，以及一种用于控制车辆的方法。本公开的另一方面可以是提供能够以优化的方式控制由当前车辆和另一车辆捕获的图像的新用户界面，以及一种能够控制车辆的车辆控制设备。本公开的另一方面可以是提供一种以优化方式检查特定事件的车辆控制设备，以及一种用于控制车辆的方法。根据本申请中描述的主题的一个方面，一种车辆控制设备包括：通信单元，被配置为耦接到第一车辆；以及至少一个处理器，被配置为(i)基于满足的预设条件来控制通信单元，用于实现第一车辆与不同于第一车辆的第二车辆之间的通信；(ii)通过通信单元接收由位于第二车辆的相机捕获的图像，以及(iii)控制位于第一车辆的显示单元以显示所接收的图像或与第二车辆有关的信息中的至少一个。根据该方面的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。例如，车辆控制设备还可包括：感测单元，被配置为检测事件，其中预设条件可包括通过感测单元检测到事件，通过通信单元从第二个车辆接收到与事件有关的信息，或接收到用户的请求中的至少一个。所述至少一个处理器还可以被配置为：(i)基于满足预设条件，控制显示单元显示被配置为被选择的并且与输出由位于所述第二车辆的相机捕获的图像的功能相关联的图形对象，以及(ii)基于选择所述图形对象，通过通信单元接收由位于第二车辆的相机捕获的图像，并将图像输出到显示单元。在一些实施方式中，第二车辆可包括以下中的至少一个：发送与事件有关的信息的车辆，已捕获事件图像的车辆，多个车辆当中位于最接近所述事件的位置的车辆，将事件的图像发送到多个车辆中的数个车辆的车辆，或者多个车辆当中由用户输入选择的车辆。感测单元还可以包括位于第一车辆处的第一相机，并且至少一个处理器还可以被配置为基于在不满足预设条件的状态下通过显示单元接收到用户的请求，向显示单元输出由第一相机捕获的图像。在一些实施方式中，所述至少一个处理器还可以被配置为(i)控制显示单元在显示单元的第一区域中显示由位于第二车辆处的相机捕获的图像，(ii)控制显示单元在显示单元的第二区域中显示允许用户选择发送图像的第二车辆的信息屏幕，以及(iii)控制显示单元在显示单元的第三区域中显示包括第一车辆和第二车辆的位置信息的地图信息。在一些示例中，所述至少一个处理器还可以被配置为，基于通过信息屏幕选择第三车辆同时第一区域显示由第二车辆捕获的第一图像，控制显示单元停止在第一区域中显示第一图像，并且在第一区域中显示由第三车辆捕获的第二图像，其中第三车辆与第二车辆不同。在一些实施方式中，所述至少一个处理器还可以被配置为基于第一车辆从第三车辆接收到第二图像，在第三区域中显示的地图信息上更新图形对象的输出位置以对应于第三车辆的位置。所述至少一个处理器还可以被配置为(i)控制所述显示单元在所述第二区域中显示对应于位于距所述第一车辆的预定距离内的车辆的第一多个图形对象，(ii)控制显示单元在第二区域中显示与被配置为输出对应于位于距第一车辆预定距离之外的车辆的第二多个图形对象的功能相关联的第一图标；(iii)基于对第二区域中的第一图标的选择，向第二区域输出与被配置为输出第一多个图形对象和第二多个图形对象的功能相关联的第二图标。在一些实施方式中，所述至少一个处理器还可以被配置为(i)控制显示单元在第一区域中显示与第一车辆周围的多个车辆相对应的图形对象、以及分别覆盖在图形对象上并且代表多个车辆的多个指示符，以及(ii)基于选择所述多个指示符中的指示符，通过通信单元接收由与所选指示符相对应的车辆捕获的图像，并将接收的图像输出到第一区域。信息屏幕还可包括与第二车辆对应的至少一个图形对象、以及覆盖在至少一个图形对象上并且表示第二车辆的指示符。至少一个处理器还可以被配置为控制显示单元显示事件相关信息。在一些实施方式中，所述至少一个处理器还可以被配置为(i)控制显示单元在第二区域中显示表示能够通过通信单元与第一车辆通信的车辆的第一图形对象，以及(ii)控制显示单元在第二区域中显示表示不能通过通信单元与第一车辆通信的车辆的第二图形对象，其中第一图形对象和第二图形对象显示在信息屏幕中并且具有不同的外观。在一些示例中，所述至少一个处理器还可以被配置为：(i)基于对第一图形对象的选择，通过通信单元接收由与第一图形对象相对应的车辆捕获的图像，并在第一区域中显示所接收图像，以及(ii)基于对第二图形对象的选择，向显示单元输出指示通信单元无法接收由与第二图形对应的车辆捕获的图像的通知信息。在一些实施方式中，至少一个处理器还可以被配置为基于对被配置为连接到通信单元的外部设备的检测，在第二区域中显示表示外部设备的图形对象。在一些示例中，至少一个处理器还可以被配置为执行信使应用程序，该信使应用程序被配置为使通信单元能够与已经检测到事件的其他车辆通信。在一些示例中，至少一个处理器还可以被配置为基于通过通信单元从第二车辆接收到事件的图像，根据事件的时间流逝改变第二区域中的信息屏幕的显示。在一些实施方式中，所述至少一个处理器还可以被配置为(i)向第二区域输出第一多个图形对象，所述第一多个图形对象对应于第一车辆从其接收被配置为输出到第一区域的图像的车辆，(ii)向第二区域输出第二多个图形对象，所述第二多个图形对象对应于第一车辆未从其接收图像的车辆，其中第一多个图形对象和第二多个图形对象显示在信息屏幕中并且具有不同的外观。在一些示例中，至少一个处理器还可以被配置为基于已经通过用户接口设备或显示单元接收的预设类型来确定输出到第一区域的图像的类型。根据另一方面，一种车辆包括多个车轮，配置为驱动所述多个车轮中的至少一个车轮的动力源，以及车辆控制设备。车辆控制设备包括通信单元和至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为(i)基于满足的预设条件控制通信单元以使得车辆与不同于车辆的第二车辆之间能够通信，(ii)通过通信单元接收由位于第二车辆的相机捕获的图像，以及(iii)控制位于车辆的显示单元以显示所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制设备，包括：通信单元，被配置为耦接到第一车辆；以及至少一个处理器，被配置为：基于满足的预设条件控制所述通信单元，以使所述第一车辆与不同于所述第一车辆的第二车辆之间能够通信，通过所述通信单元接收由位于所述第二车辆处的相机捕获的图像，以及控制位于所述第一车辆处的显示单元显示所接收的图像或与所述第二车辆有关的信息中的至少一个。

【技术特征摘要】
2017.11.10 KR 10-2017-01497031.一种车辆控制设备，包括：通信单元，被配置为耦接到第一车辆；以及至少一个处理器，被配置为：基于满足的预设条件控制所述通信单元，以使所述第一车辆与不同于所述第一车辆的第二车辆之间能够通信，通过所述通信单元接收由位于所述第二车辆处的相机捕获的图像，以及控制位于所述第一车辆处的显示单元显示所接收的图像或与所述第二车辆有关的信息中的至少一个。2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，还包括：感测单元，被配置为检测事件，其中所述预设条件包括通过所述感测单元检测到所述事件、通过所述通信单元从所述第二车辆接收到与所述事件有关的信息、或者接收到用户请求中的至少一个。3.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中所述至少一个处理器还被配置为：基于满足所述预设条件，控制所述显示单元显示被配置为被选择的并且与输出由位于所述第二车辆处的所述相机捕获的所述图像的功能相关联的图形对象；以及基于选择所述图形对象，通过所述通信单元接收由位于所述第二车辆处的所述相机捕获的图像，并将所述图像输出到所述显示单元。4.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其中所述第二车辆包括以下车辆中的至少一个：发送与所述事件有关的信息的车辆、已捕获所述事件的图像的车辆、多个车辆当中位于最接近所述事件的位置处的车辆、将所述事件的图像发送到所述多个车辆中的数个车辆的车辆、或者所述多个车辆当中由用户输入选择的车辆。5.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其中所述感测单元还包括位于所述第一车辆处的第一相机，并且其中所述至少一个处理器还被配置为：基于在不满足所述预设条件的状态下通过所述显示单元接收到用户的请求，向所述显示单元输出由所述第一相机捕获的图像。6.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中所述至少一个处理器还被配置为：控制所述显示单元在所述显示单元的第一区域中显示由位于所述第二车辆处的所述相机捕获的所述图像；控制所述显示单元在所述显示单元的第二区域中显示允许用户选择发送所述图像的所述第二车辆的信息屏幕；以及控制所述显示单元在所述显示单元的第三区域中显示包括所述第一车辆和所述第二车辆的位置信息的地图信息。7.根据权利要求6所述的车辆控制设备，其中所述至少一个处理器还被配置为：基于通过所述信息屏幕选择第三车辆同时所述第一区域显示由所述第二车辆捕获的第一图像，控制所述显示单元停止在所述第一区域中显示所述第一图像，并且在所述第一区域中显示由所述第三车辆捕获的第二图像，所述第三车辆与所述第二车辆不同。8.根据权利要求7所述的车辆控制设备，其中所述至少一个处理器还被配置为，基于所述第一车辆从所述第三车辆接收到所述第二图像，在所述第三区域中显示的所述地图信息上更新图形对象的输出位置以对应于所述第三车辆的位置。9.根据权利要求6所述的车辆控制设备，其中所述至少一个处理器还被配置为：控制所述显示单元在所述第二区域中显示对应于位于距所述第一车辆预定距离内的车辆的第一多个图形对象；控制所述显示单元在所述第二区域中显示与被配置为输出对应于位于距所述第一车辆预定距离之外的车辆的第二多个图形对象的功能相关联的第一图标；以及基于选择所述第二区域中的所述第一图标，向所述第二区域输出与被配置为输出所述第一多个图形对象和所述第二多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔喜童，朴德基，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR