一种激光焊接齿轮箱装配生产系统及其装配方法技术方案

本发明专利技术涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种激光焊接齿轮箱装配生产系统及其装配方法。一种激光焊接齿轮箱装配生产系统，洗生产系统包括齿轮轴激光焊接检测设备，该设备包括机架、分度盘装置、盖板上下料装置、销头上下料装置、轴向间隙闭环装置、轴向间隙调整装置、激光焊接装置、销头压紧装置、涡流检测装置和轴向间隙检测装置。本发明专利技术的有益效果是：能够自动将销头输送至盖板上，并将不合格的销头回收处理；能调整扇齿的位置，进一步的稳定精确的加工，能自动调节轴向间的空隙，防止焊接错位或焊接不牢；能够检测轴向间隙，减少工件加工错误的概率，减少报废率；能自动将销头与盖板进行焊接。能够防止焊接时销头晃动或错位；能将焊接完的工件进行检测，将不合格产品回收，提高整个生产质量。

A Laser Welding Gear Box Assembly Production System and Its Assembly Method

The invention relates to the technical field of mechanical transmission, in particular to a laser welding gear box assembly production system and its assembly method. A laser welding gear box assembly and production system includes laser welding detection equipment for gear shaft. The equipment includes frame, indexing plate device, cover plate discharging device, pin head discharging device, axial clearance closed-loop device, axial clearance adjustment device, laser welding device, pin head pressing device, eddy current detection device and axial clearance detection device. The invention has the advantages of automatically conveying the pin head to the cover plate and recycling the unqualified pin head, adjusting the position of the fan teeth, further stable and accurate processing, automatically adjusting the gap between the axes, preventing welding dislocation or improper welding, detecting the axial gap, reducing the probability of processing errors of the workpiece, and automatically reducing the scrap rate. The cover plate is welded. It can prevent the pin from swaying or dislocation during welding, inspect the welded parts, recycle the unqualified products and improve the whole production quality.

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接齿轮箱装配生产系统及其装配方法
本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种激光焊接齿轮箱装配生产系统及其装配方法。
技术介绍
齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，尤其是齿轮轴作为减速器上的常见部件，能起到非常关键的作用，目前在销头与盖板焊接的技术上，都是通过焊接工手动将销头焊接在盖板上，在人工在过程中非常容易出现焊接不牢或者焊接错位的现象，人工加工后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保加工出来的产品质量，这对于工人的技术要求非常高，以及对会损失大量的工件成本，这样的焊接方式对工人的眼睛会造成极大的损害，并且目前人工成本高，焊接效率低。而少数焊接厂家通过自动化设备进行焊接，但都是通过单一的焊接方式，仅仅只将销头与盖板焊接起来，在精度的要求上远远不够，也没有通过检测设备和调整设备对焊接前后进行调整检测，这样会大大影响工件焊接之后的质量，并且目前的焊接的加工设备不稳定，容易出错，导致整个焊接校低。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供自动将销头与盖板焊接，并且通过调整、检测、固定装置来保证工件的整体质量，通过将不合格产品回收处理，稳定加工、提高生产效率和提高产品质量的一种激光焊接齿轮箱装配生产系统及其装配方法。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种激光焊接齿轮箱装配生产系统，包括齿轮轴激光焊接检测设备，该设备包括机架、分度盘装置、盖板上下料装置、销头上下料装置、轴向间隙闭环装置、轴向间隙调整装置、激光焊接装置、销头压紧装置、涡流检测装置和轴向间隙检测装置；所述的分度盘装置包括分度盘、分度盘驱动模块和固定盘；所述的分度盘驱动模块固定设置在机架上，所述的固定盘通过中间过渡盘与分度盘驱动模块连接，所述的分度盘位于分度盘驱动模块和固定盘之间；分度盘驱动模块能带动分度盘旋转且能使固定盘固定；分度盘上设置有四个工位，四个工位分为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；每个工位上均设置有工位夹具；所述的盖板上下料装置包括盖板上下料传送模块和盖板上下料输送模块；所述的盖板上下料输送模块的后端与盖板上下料传送模块的前端相衔接，盖板上下料输送模块将盖板由盖板上下料传送模块输送至第一工位的工位夹具内；所述的销头上下料装置设置在第二工位的外侧，销头上下料装置用于将合格销头输送至盖板上且将不合格的销头回收；所述的轴向间隙调整装置设置在第三工位的下方，轴向间隙调整装置用于调整轴向的间隙；所述的轴向间隙闭环装置设置在第三工位的外侧，且轴向间隙闭环装置用于封闭轴向的间隙；所述的激光焊接装置通过设置固定平台设置在轴向间隙闭环装置的上方，固定平台设置在机架上，激光焊接装置用于焊接盖板上轴向的间隙；所述的销头压紧装置设置在第三工位的内侧，销头压紧装置用于将销头压紧；所述的涡流检测装置通过固定平台设置在第四工位的上方，涡流检测装置用于涡流探伤检测；所述的轴向间隙检测装置设置在第四工位的下方；轴向间隙检测装置用于激光焊接后轴向间隙的检测；盖板上下料输送模块将成品盖板输送至盖板上下料传送模块下料。作为优选，所述的盖板上下料传送模块包括盖板传送架、盖板传送电机、盖板传送主动轮、盖板传送从动轮、第一盖板传送带、盖板传送主动辊、盖板传送从动辊、盖板传送底座、第二盖板传送带；所述的盖板传送电机通过盖板传送电机架固定在机架上，盖板传送电机的转动轴与盖板传送主动轮连接，盖板传送主动轮连接通过第一盖板传送带与盖板传送从动轮连接，盖板传送从动轮与盖板传送主动辊连接，盖板传送主动辊与盖板传送从动辊通过第二盖板传送带连接；所述的盖板传送底座设置在机架上且与盖板传送架固定连接，盖板传送主动辊设置在盖板传送底座的前端，所述的盖板传送从动辊设置在盖板传送底座的后端，盖板传送底座的两侧顶部设置有防止盖板从两侧滑出的L形传送挡板；盖板传送底座的前端顶部设置有防止盖板脱离第二盖板传送带的盖板传送挡板；盖板上下料传送模块的后面还设置有用于废料下料的废料通道；所述的盖板上下料输送模块包括盖板输送支撑架、盖板输送滑轨、盖板输送连接板、盖板输送夹爪气缸；所述的盖板输送支撑架设置分别设置有盖板输送限位块，所述的盖板输送滑轨设置在盖板输送支撑架的前面，所述的盖板输送夹爪气缸通过盖板输送连接板与盖板输送滑轨滑动连接；盖板输送夹爪气缸的底部分别设置有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪上均设置有夹爪片。作为优选，所述的销头上下料装置包括销头上下料模块和销头中间过渡模块；所述的销头上下料模块包括销头上下料支架、销头电机支架、销头电机、销头转动轴、第一销头转轴固定块、第二销头转轴固定块、销头移动块、销头滑动板、销头上料组件、销头下料组件；所述的销头上下料支架设置在机架上，所述的销头电机通过销头电机支架固定在销头上下料支架上，销头电机的转动轴通过联轴器与销头转动轴连接，销头转动轴的一端通过第一轴承固定在第一销头转轴固定块上，销头转动轴的另一端通过第二轴承固定在第二销头转轴固定块上；所述的销头移动块设置在销头转动轴上，且销头移动块与销头转动轴螺纹连接；所述的销头滑动板与销头移动块固定连接，销头上下料支架上设置有销头滑轨，销头滑动板通过销头滑轨与销头上下料支架滑动连接；所述的销头上料组件设置在销头滑动板的一端，所述的销头下料组件设置在销头滑动板的另一端；销头上料组件包括销头上料气缸、销头上料连接板、销头上料夹爪气缸，所述的销头上料气缸固定设置在销头滑动板上，所述的销头上料夹爪气缸通过销头上料连接板与销头上料气缸的活塞杆连接；销头上料夹爪气缸底部设置有第一销头上料夹爪和第二销头上料夹爪；所述的销头下料组件包括销头下料气缸、销头下料旋转气缸、销头转轴、销头旋转板、销头气缸、销头夹头座和销头过渡板；所述的销头下料气缸固定设置在销头滑动板上，所述的销头下料旋转气缸通过销头下料连接板与销头下料气缸的活塞杆固定连接；所述的销头转轴与销头下料旋转气缸连接，所述的销头转轴上设置有销头限位板，所述的销头限位板的下部通过轴承与销头转轴连接，销头限位板的上部与销头下料气缸的活塞杆固定连接；所述的销头旋转板与销头转轴连接；所述的销头过渡板与销头旋转板固定连接；所述的销头夹头座设置在销头过渡板的顶部，销头夹头座上设置有夹头；所述的夹头通过夹头连接头与所述的销头气缸连接，销头气缸固定设置在销头过渡板的底部；所述的销头中间过渡模块包括销头过渡支架、销头过渡气缸、销头过渡连接板、销头过渡夹爪气缸；所述的销头过渡支架设置在机架上；所述的销头过渡气缸固定设置在销头过渡支架上，所述的销头过渡夹爪气缸通过销头过渡连接板与销头过渡气缸的活塞杆固定连接；销头过渡夹爪气缸上设置有第一过渡夹爪和第二过渡夹爪；机架上位于的销头气缸的下方设置有销头下料通道；固定盘上位于第三工位的内侧设置有用于固定限位的销头限位气缸，限位气缸上连接有销头限位块，销头限位块上设置有销头限位杆，销头限位杆上设置有销头限位U型槽，销头限位U型槽与盖板上的销头相配合；所述的机架上位于第三工位的下方设置有扇齿规整模块，所述的扇齿规整模块包括扇齿规整固定架、扇齿规整移动架、扇齿规整升降气缸、扇齿规整气缸和扇齿规整尺；所述的扇齿规整固定架固定在机架的底部，所述的扇齿规整移动架设置在扇齿规整固定架上，所述的扇齿规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接齿轮箱装配生产系统，该系统包括齿轮轴激光焊接检测设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、分度盘装置、盖板上下料装置（3）、销头上下料装置（4）、轴向间隙闭环装置（5）、轴向间隙调整装置（6）、激光焊接装置（7）、销头压紧装置（8）、涡流检测装置（9）和轴向间隙检测装置（10）；所述的分度盘装置包括分度盘（21）、分度盘驱动模块（22）和固定盘（23）；所述的分度盘驱动模块（22）固定设置在机架（1）上，所述的固定盘（23）通过中间过渡盘与分度盘驱动模块（22）连接，所述的分度盘（21）位于分度盘驱动模块（22）和固定盘（23）之间；分度盘驱动模块（22）能带动分度盘（21）旋转且能使固定盘（21）固定；分度盘（21）上设置有四个工位，四个工位分为第一工位（211）、第二工位（212）、第三工位（213）和第四工位（214）；每个工位上均设置有工位夹具（25）；所述的盖板上下料装置（3）包括盖板上下料传送模块和盖板上下料输送模块；所述的盖板上下料输送模块的后端与盖板上下料传送模块的前端相衔接，盖板上下料输送模块将盖板由盖板上下料传送模块输送至第一工位（211）的工位夹具内；所述的销头上下料装置（4）设置在第二工位（212）的外侧，销头上下料装置（4）用于将合格销头输送至盖板上且将不合格的销头回收；所述的轴向间隙调整装置（6）设置在第三工位（213）的下方，轴向间隙调整装置（6）用于调整轴向的间隙；所述的轴向间隙闭环装置（5）设置在第三工位（213）的外侧，且轴向间隙闭环装置（5）用于封闭轴向的间隙；所述的激光焊接装置（7）通过设置固定平台（11）设置在轴向间隙闭环装置（5）的上方，固定平台（11）设置在机架（1）上，激光焊接装置（7）用于焊接盖板上轴向的间隙；所述的销头压紧装置（8）设置在第三工位（213）的内侧，销头压紧装置（8）用于将销头压紧； 所述的涡流检测装置（9）通过固定平台（11）设置在第四工位（214）的上方，涡流检测装置（9）用于涡流探伤检测；所述的轴向间隙检测装置（10）设置在第四工位（214）的下方；轴向间隙检测装置（10）用于激光焊接后轴向间隙的检测；盖板上下料输送模块将成品盖板输送至盖板上下料传送模块下料。...

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接齿轮箱装配生产系统，该系统包括齿轮轴激光焊接检测设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、分度盘装置、盖板上下料装置（3）、销头上下料装置（4）、轴向间隙闭环装置（5）、轴向间隙调整装置（6）、激光焊接装置（7）、销头压紧装置（8）、涡流检测装置（9）和轴向间隙检测装置（10）；所述的分度盘装置包括分度盘（21）、分度盘驱动模块（22）和固定盘（23）；所述的分度盘驱动模块（22）固定设置在机架（1）上，所述的固定盘（23）通过中间过渡盘与分度盘驱动模块（22）连接，所述的分度盘（21）位于分度盘驱动模块（22）和固定盘（23）之间；分度盘驱动模块（22）能带动分度盘（21）旋转且能使固定盘（21）固定；分度盘（21）上设置有四个工位，四个工位分为第一工位（211）、第二工位（212）、第三工位（213）和第四工位（214）；每个工位上均设置有工位夹具（25）；所述的盖板上下料装置（3）包括盖板上下料传送模块和盖板上下料输送模块；所述的盖板上下料输送模块的后端与盖板上下料传送模块的前端相衔接，盖板上下料输送模块将盖板由盖板上下料传送模块输送至第一工位（211）的工位夹具内；所述的销头上下料装置（4）设置在第二工位（212）的外侧，销头上下料装置（4）用于将合格销头输送至盖板上且将不合格的销头回收；所述的轴向间隙调整装置（6）设置在第三工位（213）的下方，轴向间隙调整装置（6）用于调整轴向的间隙；所述的轴向间隙闭环装置（5）设置在第三工位（213）的外侧，且轴向间隙闭环装置（5）用于封闭轴向的间隙；所述的激光焊接装置（7）通过设置固定平台（11）设置在轴向间隙闭环装置（5）的上方，固定平台（11）设置在机架（1）上，激光焊接装置（7）用于焊接盖板上轴向的间隙；所述的销头压紧装置（8）设置在第三工位（213）的内侧，销头压紧装置（8）用于将销头压紧；所述的涡流检测装置（9）通过固定平台（11）设置在第四工位（214）的上方，涡流检测装置（9）用于涡流探伤检测；所述的轴向间隙检测装置（10）设置在第四工位（214）的下方；轴向间隙检测装置（10）用于激光焊接后轴向间隙的检测；盖板上下料输送模块将成品盖板输送至盖板上下料传送模块下料。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接齿轮箱装配生产系统，其特征在于，所述的盖板上下料传送模块包括盖板传送架（311）、盖板传送电机（312）、盖板传送主动轮（313）、盖板传送从动轮（314）、第一盖板传送带（315）、盖板传送主动辊（316）、盖板传送从动辊（317）、盖板传送底座（318）、第二盖板传送带（319）；所述的盖板传送电机（312）通过盖板传送电机架（311）固定在机架（1）上，盖板传送电机（312）的转动轴与盖板传送主动轮（313）连接，盖板传送主动轮（313）连接通过第一盖板传送带（315）与盖板传送从动轮（314）连接，盖板传送从动轮（314）与盖板传送主动辊（316）连接，盖板传送主动辊（316）与盖板传送从动辊（317）通过第二盖板传送带（319）连接；所述的盖板传送底座（318）设置在机架（1）上且与盖板传送架（311）固定连接，盖板传送主动辊（316）设置在盖板传送底座（318）的前端，所述的盖板传送从动辊（317）设置在盖板传送底座（318）的后端，盖板传送底座（318）的两侧顶部设置有防止盖板从两侧滑出的L形传送挡板（3181）；盖板传送底座（318）的前端顶部设置有防止盖板脱离第二盖板传送带（319）的盖板传送挡板（3182）；盖板上下料传送模块的后面还设置有用于废料下料的废料通道；所述的盖板上下料输送模块包括盖板输送支撑架（321）、盖板输送滑轨（322）、盖板输送连接板（323）、盖板输送夹爪气缸（324）；所述的盖板输送支撑架（321）设置分别设置有盖板输送限位块（3211），所述的盖板输送滑轨（322）设置在盖板输送支撑架（321）的前面，所述的盖板输送夹爪气缸（324）通过盖板输送连接板（323）与盖板输送滑轨（322）滑动连接；盖板输送夹爪气缸（324）的底部分别设置有第一夹爪（3241）和第二夹爪（3242），第一夹爪（3241）和第二夹爪（3242）上均设置有夹爪片（3243）。3.根据权利要求1所述的一种激光焊接齿轮箱装配生产系统，其特征在于，所述的销头上下料装置（4）包括销头上下料模块和销头中间过渡模块；所述的销头上下料模块包括销头上下料支架（411）、销头电机支架（412）、销头电机（413）、销头转动轴（414）、第一销头转轴固定块（415）、第二销头转轴固定块（416）、销头移动块（417）、销头滑动板（418）、销头上料组件、销头下料组件；所述的销头上下料支架（411）设置在机架（1）上，所述的销头电机（413）通过销头电机支架（412）固定在销头上下料支架（411）上，销头电机（413）的转动轴通过联轴器与销头转动轴（414）连接，销头转动轴（414）的一端通过第一轴承固定在第一销头转轴固定块（415）上，销头转动轴（414）的另一端通过第二轴承固定在第二销头转轴固定块（416）上；所述的销头移动块（417）设置在销头转动轴（414）上，且销头移动块（417）与销头转动轴（414）螺纹连接；所述的销头滑动板（418）与销头移动块（417）固定连接，销头上下料支架（411）上设置有销头滑轨（4111），销头滑动板（418）通过销头滑轨（4111）与销头上下料支架（411）滑动连接；所述的销头上料组件设置在销头滑动板（418）的一端，所述的销头下料组件设置在销头滑动板（418）的另一端；销头上料组件包括销头上料气缸（401）、销头上料连接板（402）、销头上料夹爪气缸（403），所述的销头上料气缸（401）固定设置在销头滑动板（418）上，所述的销头上料夹爪气缸（403）通过销头上料连接板（402）与销头上料气缸（401）的活塞杆连接；销头上料夹爪气缸（403）底部设置有第一销头上料夹爪（4031）和第二销头上料夹爪（4032）；所述的销头下料组件包括销头下料气缸（491）、销头下料旋转气缸（492）、销头转轴（493）、销头旋转板（494）、销头气缸（495）、销头夹头座（496）和销头过渡板（497）；所述的销头下料气缸（491）固定设置在销头滑动板（418）上，所述的销头下料旋转气缸（492）通过销头下料连接板（4921）与销头下料气缸（491）的活塞杆固定连接；所述的销头转轴（493）与销头下料旋转气缸（492）连接，所述的销头转轴（493）上设置有销头限位板（4931），所述的销头限位板（4931）的下部通过轴承与销头转轴（493）连接，销头限位板（4931）的上部与销头下料气缸（491）的活塞杆固定连接；所述的销头旋转板（494）与销头转轴（493）连接；所述的销头过渡板（497）与销头旋转板（494）固定连接；所述的销头夹头座（496）设置在销头过渡板（497）的顶部，销头夹头座（496）上设置有夹头（4961）；所述的夹头（4961）通过夹头连接头（4962）与所述的销头气缸（495）连接，销头气缸（495）固定设置在销头过渡板（497）的底部；所述的销头中间过渡模块包括销头过渡支架（421）、销头过渡气缸（422）、销头过渡连接板（423）、销头过渡夹爪气缸（424）；所述的销头过渡支架（421）设置在机架（1）上；所述的销头过渡气缸（422）固定设置在销头过渡支架（421）上，所述的销头过渡夹爪气缸（424）通过销头过渡连接板（423）与销头过渡气缸（422）的活塞杆固定连接；销头过渡夹爪气缸（424）上设置有第一过渡夹爪（4241）和第二过渡夹爪（4242）；机架（1）上位于的销头气缸（495）的下方设置有销头下料通道；固定盘（23）上位于第三工位（213）的内侧设置有用于固定限位的销头限位气缸，限位气缸上连接有销头限位块，销头限位块上设置有销头限位杆，销头限位杆上设置有销头限位U型槽，销头限位U型槽与盖板上的销头相配合；所述的机架（1）上位于第三工位（213）的下方设置有扇齿规整模块，所述的扇齿规整模块包括扇齿规整固定架（431）、扇齿规整移动架（432）、扇齿规整升降气缸（433）、扇齿规整气缸（434）和扇齿规整尺（435）；所述的扇齿规整固定架（431）固定在机架（1）的底部，所述的扇齿规整移动架（432）设置在扇齿规整固定架（431）上，所述的扇齿规整升降气缸（433）固定在扇齿规整固定架（431）的底部，扇齿规整升降气缸（433）的活塞杆与扇齿规整移动架（432）的底部连接；扇齿规整升降气缸（433）能带动扇齿规整移动架（432）升降；所述的扇齿规整气缸（434）设置在扇齿规整移动架（432）的顶部；所述的扇齿规整尺（435）与扇齿规整气缸（434）连接，扇齿规整尺（435）上设置有U型规整槽（4351）。4.根据权利要求1所述的一种激光焊接齿轮箱装配生产系统，其特征在于，所述的销头压紧装置（8）包括销头压紧支架（81）、销头压紧气缸（82）、销头压紧连接板（83）、销头压紧底板（84）、销头压紧夹爪气缸（85）；所述的销头压紧支架（81）设置在固定盘（23）上；所述的销头压紧气缸（82）设置在销头压紧支架（81）上，所述的销头压紧底板（84）通过销头压紧连接板（83）与销头压紧气缸（82）连接；销头压紧底板（84）上设置有凸字形状的夹爪槽（841），销头压紧底板（84）的底部位于夹爪槽（841）下方设置有销头压紧板（842），销头压紧板（842）上设置有跑道型状的销头槽（843）；销头压紧底板（84）的底部位于销头压紧板（842）的前侧设置有销头固定块（844）；所述的销头固定块（844）上设置有销头固定头（845），销头固定头（845）的前端设置有销头固定凸块（8451）；销头固定头（845）的后端设置有销头配合槽（8452）；销头固定头（845）能在销头固定块（844）上移动；所述的销头压紧夹爪气缸（85）通过销头压紧夹爪气缸连接板（851）固定在销头压紧底板（84）上，销头压紧夹爪气缸（85）上分别设置有第一销头压紧夹爪（852）和第二销头压紧夹爪（853）；第一销头压紧夹爪（852）和第二销头压紧夹爪（853）均位于夹爪槽（841）内；销头压紧底板（84）的侧壁上设置有销头压紧传感器（86）；销头压紧装置（8）的下方设置有解锁模块；所述的解锁模块包括解锁气缸（871）和解锁杆（872），解锁气缸（871）设置在固定盘（23）上，所述的解锁杆（872）设置在解锁气缸（871）上，解锁杆（872）的端部设置有与销头固定凸块（8451）配合的解锁凸块（8721）。5.根据权利要求1所述的一种激光焊接齿轮箱装配生产系统，其特征在于，所述的轴向间隙调整装置（6）包括调整架（61）、调整移动框（62）、调整升降气缸（63）、调整电机（64）、调整转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，
申请(专利权)人：李慧，
类型：发明
国别省市：浙江,33