The invention discloses a path identification intelligent car, which comprises a loading platform, a numerical control box, a driving wheel, a driven wheel, a rotary motor and a walking motor. The output shaft of the walking motor is connected with the driving wheel and a brake module in turn. The output shaft of the rotary motor fixed on an installation board is connected with the driving gear located on the installation board, and a rotary tooth fixed on the installation board. When the wheel engages with the driving gear, the NC box receives the path induction signal from the color sensor, and controls the rotary motor and the walking motor according to the path induction signal. When the color sensor on one side senses the color path, at least one pair of spring sheets are installed on the inner wall of the NC box for insertion of an electrical plate, which is connected with the shell through the spring sheet. The path recognition intelligent car of the invention can make rapid turning and identify obstacles to stop or decelerate in the course of traveling. The installation of the NC box is convenient, and the human and material resources are greatly saved.
【技术实现步骤摘要】
路径识别智能小车
本专利技术涉及一种路径识别智能小车,属于自动化运载
技术介绍
随着信息技术以及智能控制技术的发展,智能小车在配置自动导引装置后,可以沿设定的引导路径行驶。较于传统的运输设备来说,现有小车已经可以实现无驾驶员操作,高效快速运送货物,小车可靠性智能性更高,更强,适用范围更广。但是现有技术中的智能小车,因无法识别路况,在行驶过程中始终维持一个速度,如遇到突发路况,例如急拐弯,障碍物等,为了保证智能小车的安全,行驶速度往往较低,一定程度上限制了智能小车的应用范围,在保证小车稳定性的前提下,如何提高智能小车的运行速度及转弯能力,是本领域技术人员亟待解决的问题。此外,现有小车的数控盒常因为位置距离的原因在安装的时候工作人员很难操作,这也是技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种路径识别智能小车,该路径识别智能小车在行走过程中可以通过快速的进行转弯并可识别障碍物停止或减速,数控盒安装方便,大大节省了人力物力。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种路径识别智能小车,包括载物平台、数控盒、主动轮、从动轮、旋转电机、行走电机,所述主动轮安装于一安装支座上,所述行走电机的输出轴依次与主动轮和一刹车模块连接;固定于一安装板上的所述旋转电机的输出轴与位于安装板上的驱动齿轮连接,一固定于安装板上的旋转齿轮与驱动齿轮啮合,所述旋转齿轮与一支撑板通过一轴承连接,此轴承的内圈与安装于载物平台下表面的支撑板固定,轴承的外圈与旋转齿轮固定;并列排布的至少3个颜色传感器安装于安装板下方位于主动轮前端,所述3个颜色传感器用于感应识别路面上 ...
【技术保护点】
1.一种路径识别智能小车,其特征在于:包括载物平台(1)、数控盒(3)、主动轮(4)、从动轮(5)、旋转电机(6)、行走电机(7),所述主动轮(4)安装于一安装支座(2)上,所述行走电机(7)的输出轴依次与主动轮(4)和一刹车模块(19)连接;固定于一安装板(9)上的所述旋转电机(6)的输出轴与位于安装板(9)上的驱动齿轮(10)连接,一固定于安装板(9)上的旋转齿轮(11)与驱动齿轮(10)啮合,所述旋转齿轮(11)与一支撑板(12)通过一轴承(15)连接,此轴承(15)的内圈与安装于载物平台(1)下表面的支撑板(12)固定,轴承(15)的外圈与旋转齿轮(11)固定;并列排布的至少3个颜色传感器(13)安装于安装板(9)下方位于主动轮(4)前端,所述3个颜色传感器(13)用于感应识别路面上颜色轨迹路径;所述数控盒(3)接收来自颜色传感器(13)的路径感应信号,并根据路径感应信号控制旋转电机(6)、行走电机(7),当一侧的颜色传感器(13)感应到颜色路径时,旋转电机(6)在数控盒(3)的控制下驱动主动轮(4)向颜色传感器(13)所在一侧方向旋转,当另一侧的颜色传感器(13)感应到颜色路 ...
【技术特征摘要】
1.一种路径识别智能小车,其特征在于:包括载物平台(1)、数控盒(3)、主动轮(4)、从动轮(5)、旋转电机(6)、行走电机(7),所述主动轮(4)安装于一安装支座(2)上,所述行走电机(7)的输出轴依次与主动轮(4)和一刹车模块(19)连接;固定于一安装板(9)上的所述旋转电机(6)的输出轴与位于安装板(9)上的驱动齿轮(10)连接,一固定于安装板(9)上的旋转齿轮(11)与驱动齿轮(10)啮合,所述旋转齿轮(11)与一支撑板(12)通过一轴承(15)连接,此轴承(15)的内圈与安装于载物平台(1)下表面的支撑板(12)固定,轴承(15)的外圈与旋转齿轮(11)固定;并列排布的至少3个颜色传感器(13)安装于安装板(9)下方位于主动轮(4)前端,所述3个颜色传感器(13)用于感应识别路面上颜色轨迹路径;所述数控盒(3)接收来自颜色传感器(13)的路径感应信号,并根据路径感应信号控制旋转电机(6)、行走电机(7),当一侧的颜色传感器(13)感应到颜色路径时,旋转电机(6)在数控盒(3)的控制下驱动主动轮(4)向颜色传...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵孟袁,吴树红,何兰珍,王新争,江荣,李龙,彭朋苇,张明东,徐斌,李飞,杨明,
申请(专利权)人:江苏亨通光电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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