一种防止静止的车辆溜车的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，特别是一种防止静止的车辆溜车的方法及系统。本发明专利技术通过判断静止时车辆的状态信息是否符合预设条件，仅在符合预设条件时对车辆的主缸压力进行判断，根据主缸压力与激活阈值的比对结果来激活车辆的保持模式，使车辆在制动踏板处于非制动的状态下保持静止。其中，通过设置预设条件和激活阈值，能够使驾驶员清楚区分是否准备进入保持模式，不会带来操作上的误判和困扰，提升用户体验。

A Method and System for Preventing Static Vehicle Slipping

The invention relates to the technical field of vehicle control, in particular to a method and system for preventing static vehicle slipping. By judging whether the state information of the vehicle at rest meets the preset conditions, the main cylinder pressure of the vehicle can be judged only when the preset conditions are met, and the holding mode of the vehicle can be activated according to the result of the comparison between the main cylinder pressure and the activation threshold, so that the vehicle can remain stationary when the brake pedal is in a non-braking state. By setting the preset conditions and activation thresholds, drivers can clearly distinguish whether they are ready to enter the maintenance mode, which will not cause misjudgments and troubles in operation and improve the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种防止静止的车辆溜车的方法及系统
本专利技术涉及车辆控制
，特别是一种防止静止的车辆溜车的方法及系统。
技术介绍
当车辆在斜坡路段处于停止状态下不拉手刹且不踩刹车时，会发生向后溜车或向前溜车，如车辆在下坡过程中会发生向前溜车，在上坡过程中会发生向后溜车。现有的一种防止车辆溜车的方法为：在通过踩踏制动踏板使车辆处于静止状态时，简捷且快速地再一次对制动踏板进行制动，检测该再次踩踏过程中代表对制动踏板的制动的物理变量P，判断物理变量P是否超过激活阈值G，如果物理变量P超过激活阈值G(该激活阈值一般为3pa～5pa，驾驶员轻踩踏板即可)，则激活车辆的保持模式，如果物理变量P未超过激活阈值G，则不激活保持模式。保持模式下，如果加速踏板的加速踏板行程超过一个预先确定的阈值、发动机扭矩超过一个预先确定的阈值或者换挡杆被制动，则解除该保持模式。该方法通过制动踏板进行保持模式控制，由于制动踏板本身具有使车辆制动的功能，将保持模式与制动功能通过同一制动踏板进行控制，用户不便于区分，常发生在不需要进入保持模式的时候激活了保持模式的情况，给用户带来困扰，用户体验不佳。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种防止静止的车辆溜车的方法及系统，能够简化控制车辆进入或者退出保持模式的操作步骤，提升用户体验。本专利技术提供了一种防止静止的车辆溜车的方法，所述方法包括：采集车辆静止时的状态信息，所述状态信息包括车辆是否熄火和软开关的启闭状态，所述软开关用于辅助激活所述车辆的保持模式；判断所述状态信息是否符合预设条件；如果所述状态信息符合所述预设条件，则获取所述车辆的主缸压力作为第一主缸压力；将所述第一主缸压力与预设的激活阈值进行比对，判断所述第一主缸压力是否大于所述激活阈值；如果所述第一主缸压力大于所述激活阈值，则激活所述保持模式。优选地，所述判断所述状态信息是否符合预设条件包括：如果所述车辆未熄火且所述软开关处于开启状态，则判定所述状态信息符合预设条件；如果所述车辆熄火和/或所述软开关处于关闭状态，则判定所述状态信息不符合预设条件。优选地，所述获取所述车辆的主缸压力作为第一主缸压力包括：采集制动踏板的制动力，根据所述制动力计算所述车辆的主缸压力，将计算得到的主缸压力作为所述第一主缸压力；或者，采集制动踏板的踏板行程，根据所述踏板行程计算所述车辆的主缸压力，将计算得到的主缸压力作为所述第一主缸压力；或者，采集车辆的制动主缸的压力，将采集获得的主缸压力作为所述第一主缸压力。进一步地，所述激活所述保持模式之后还包括：检测制动踏板是否再次制动；如果所述制动踏板再次制动，则获取所述车辆当前的主缸压力作为第二主缸压力；判断所述第二主缸压力是否大于所述第一主缸压力；如果所述第二主缸压力大于所述第一主缸压力，则根据所述第一主缸压力与所述第二主缸压力计算得到压力增量；判断所述压力增量是否大于解除阈值；如果所述压力增量大于所述解除阈值，则解除所述保持模式；如果所述压力增量不大于所述解除阈值，则保持所述保持模式。进一步地，所述判断所述压力增量是否大于解除阈值之前，还包括：获取所述车辆当前所处道路的坡度；根据预设的坡度与解除阈值的对应关系，查询获得与所述车辆当前所处道路的坡度对应的解除阈值。进一步地，所述激活所述保持模式之后还包括：检测加速踏板是否被踩下；如果所述加速踏板被踩下，则获取所述加速踏板的加速踏板行程；判断所述加速踏板行程是否超过预设的行程阈值；如果所述加速踏板行程超过所述行程阈值，则解除所述保持模式。进一步地，所述激活所述保持模式，使车辆在制动踏板处于非制动的状态下保持静止之后，还包括：检测发动机的扭矩；判断所述发动机的扭矩是否超过预设的扭矩阈值；如果所述发动机的扭矩超过所述扭矩阈值，则解除所述保持模式。进一步地，所述激活所述保持模式之后还包括：检测车辆的换挡杆是否被制动；如果所述换挡杆被制动，则解除所述保持模式。另一方面，本专利技术还提供了一种防止静止的车辆溜车的系统，所述系统包括软开关、控制单元、制动踏板、传感器和车轮制动装置；所述传感器，用于获取车辆的主缸压力，所述主缸压力根据所述制动踏板的制动状态变化；所述软开关具有开启和关闭状态，用于辅助所述控制单元激活车辆的保持模式；所述控制单元，用于在同时满足车辆静止、车辆未熄火且所述软开关处于开启状态时，将传感器获取的主缸压力作为第一主缸压力，判断所述第一主缸压力是否大于预设的激活阈值，在所述第一主缸压力大于所述激活阈值时激活所述保持模式，以及在保持模式中对所述车轮制动装置进行控制来将车辆保持在静止的状态。进一步地，所述控制单元，还用于在保持模式中因制动踏板制动导致主缸压力改变时，将所述传感器当前获取的主缸压力作为第二主缸压力，根据所述第一主缸压力与所述第二主缸压力计算得到压力增量，判断所述压力增量是否大于解除阈值，以及在所述压力增量大于所述解除阈值时解除所述保持模式，在所述压力增量不大于所述解除阈值时保持所述保持模式。由于上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过判断静止时车辆的状态信息是否符合预设条件，仅在符合预设条件时对车辆的主缸压力进行判断，根据主缸压力与激活阈值的比对结果来激活车辆的保持模式。其中，通过设置预设条件和激活阈值，能够使驾驶员清楚区分是否准备进入保持模式，不会带来操作上的误判和困扰，提升了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的一种防止静止的车辆溜车的方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种防止静止的车辆溜车的系统的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本专利技术实施例提供一种防止静止的车辆溜车的方案，通过软开关及激活阈值的设置，使驾驶员清楚区分是否准备进入保持模式，并且，于软开关开启状态下，提供通过制动踏板控制是否进入保持模式的选择；还增加了直接通过控制踏板来解除保持模式的功能。图1是本专利技术实施例提供的一种防止静止的车辆溜车的方法的流程示意图。请参见图1，本专利技术实施例提供的一种防止静止的车辆溜车的方法包括：S101：采集车辆静止时的状态信息，所述状态信息包括车辆是否熄火和软开关的启闭状态，所述软开关用于辅助激活所述车辆的保持模式。S102：判断所述状态信息是否符合预设条件。具体的，判断所述状态信息是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止静止的车辆溜车的方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆静止时的状态信息，所述状态信息包括车辆是否熄火和软开关的启闭状态，所述软开关用于辅助激活所述车辆的保持模式；判断所述状态信息是否符合预设条件；如果所述状态信息符合所述预设条件，则获取所述车辆的主缸压力作为第一主缸压力；将所述第一主缸压力与预设的激活阈值进行比对，判断所述第一主缸压力是否大于所述激活阈值；如果所述第一主缸压力大于所述激活阈值，则激活所述保持模式。

【技术特征摘要】
1.一种防止静止的车辆溜车的方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆静止时的状态信息，所述状态信息包括车辆是否熄火和软开关的启闭状态，所述软开关用于辅助激活所述车辆的保持模式；判断所述状态信息是否符合预设条件；如果所述状态信息符合所述预设条件，则获取所述车辆的主缸压力作为第一主缸压力；将所述第一主缸压力与预设的激活阈值进行比对，判断所述第一主缸压力是否大于所述激活阈值；如果所述第一主缸压力大于所述激活阈值，则激活所述保持模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述状态信息是否符合预设条件包括：如果所述车辆未熄火且所述软开关处于开启状态，则判定所述状态信息符合预设条件；如果所述车辆熄火和/或所述软开关处于关闭状态，则判定所述状态信息不符合预设条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的主缸压力作为第一主缸压力包括：采集制动踏板的制动力，根据所述制动力计算所述车辆的主缸压力，将计算得到的主缸压力作为所述第一主缸压力；或者，采集制动踏板的踏板行程，根据所述踏板行程计算所述车辆的主缸压力，将计算得到的主缸压力作为所述第一主缸压力；或者，采集车辆的制动主缸的压力，将采集获得的主缸压力作为所述第一主缸压力。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激活所述保持模式之后还包括：检测制动踏板是否再次制动；如果所述制动踏板再次制动，则获取所述车辆当前的主缸压力作为第二主缸压力；判断所述第二主缸压力是否大于所述第一主缸压力；如果所述第二主缸压力大于所述第一主缸压力，则根据所述第一主缸压力与所述第二主缸压力计算得到压力增量；判断所述压力增量是否大于解除阈值；如果所述压力增量大于所述解除阈值，则解除所述保持模式；如果所述压力增量不大于所述解除阈值，则保持所述保持模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述压力增量是否大于解除阈值之前，还包括：获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：高森，张岩，夏帅帅，王鹏，王振业，金远达，徐德超，韩明佳，赵翠发，姚远，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33