一种跨板清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种跨板清洗装置，包括清洗车、平移机构、升降机构、第一横向驱动装置和控制器，升降机构一端与平移机构相连，另一端与清洗车相连，且升降机构用于驱动平移机构竖向升降，第一横向驱动装置用于驱动平移机构相对清洗车前后移动；当清洗车行驶至光伏板边缘时，控制器控制升降机构和第一横向驱动装置驱动平移机构架设在两个光伏板之间，再通过第一横向驱动装置反向驱动使清洗车移至下一光伏板上，转移完成后，再通过升降机构带动平移机构抬离光伏板的板面，保证清洗车能够在光伏板上自由移动，综上所述，本发明专利技术提供的跨板清洗装置自身携带有跨板机构，越沟能力较强，适应范围广，极大地提高了光伏组件的清洗效率。

A Cross-Plate Cleaning Device

【技术实现步骤摘要】
一种跨板清洗装置
本专利技术涉及光伏组件清洗设备
，特别是涉及一种跨板清洗装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述。
技术介绍
随着环保的要求和可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏组件需求越来越大。光伏组件设在室外环境中，一定时间后板面上就会粘附污垢，为了保证光伏组件的发电效率，并避免光伏组件损坏，光伏板必须定期清洗。现有技术中，清洗机器人自身拥有一定的越沟能力，当两块光伏板的间距小于越沟尺寸时，清洗机器人可由当前光伏板行驶至下一块光伏板，继续进行清洗作业；当两光伏板的间距大于越沟尺寸时，清洗机器人无法跨越至下一光伏板，目前只能依靠外部方式(搬运机器人、人工搬运、在组件之间搭建桥架等)将清洗机器人转移至下一光伏板，然后再继续进行清洗作业，外部转运成本高，灵活性低，且费时费力，影响清洗效率。因此如何提高清洗机器人的越沟能力是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种跨板清洗装置，其越沟能力较强，适应范围广，提高了光伏组件的清洗效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种跨板清洗装置，包括用于在光伏板上移动清洗所述光伏板的清洗车、能够支撑在两个所述光伏板之间的平移机构、用于驱动所述平移机构竖向升降的升降机构以及用于驱动所述平移机构相对所述清洗车前后移动的第一横向驱动装置，所述升降机构一端与所述平移机构相连，另一端与所述清洗车相连，还包括分别与所述升降机构和所述第一横向驱动装置连接的控制器，所述控制器用于控制所述升降机构和所述第一横向驱动装置进行对应操作。优选地，所述控制器包括用于检测所述清洗车是否行驶至所述光伏板边缘的到位传感器，所述到位传感器和所述清洗车均与控制器本体相连，所述控制器本体用于根据所述到位传感器的检测结果控制所述清洗车、所述升降机构和所述第一横向驱动装置进行对应操作。优选地，所述升降机构安装在所述清洗车上且可竖向升降，所述平移机构包括横向延伸的支撑板和竖向固定在所述支撑板两端的两个支撑杆，所述支撑板与所述升降机构的顶端横向滑动相连，所述第一横向驱动装置用于驱动所述支撑板相对所述升降机构前后移动。优选地，所述支撑杆的底部设有用于增大摩擦力的防滑垫。优选地，所述第一横向驱动装置包括固定在所述支撑板上的驱动电机、横向设置且由所述驱动电机驱动的丝杠以及固定在所述升降机构顶端的螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹连接。优选地，所述支撑板上设有横向的导槽，所述升降机构的顶端卡在所述导槽内且与所述导槽滑动相连，所述第一横向驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述支撑板上，所述液压缸的活塞杆与所述升降机构的顶端固定相连。优选地，所述升降机构的底端与所述清洗车横向滑动相连，还包括用于驱动所述升降机构相对所述清洗车前后移动的第二横向驱动装置，所述第二横向驱动装置与所述控制器相连。优选地，所述升降机构为液压缸。优选地，所述支撑板上设有导孔，所述清洗车上设有竖向的导杆，所述导杆的顶端竖向穿过所述导孔。优选地，所述升降机构为直线电机，所述直线电机的导轨竖向设置，且所述导轨底端设于所述清洗车上，所述直线电机的滑块与所述支撑板相连。本专利技术提供的跨板清洗装置，包括用于在光伏板上移动清洗所述光伏板的清洗车、能够支撑在两个光伏板之间的平移机构的平移机构、用于驱动平移机构竖向升降的升降机构以及用于驱动平移机构相对清洗车前后移动的第一横向驱动装置，升降机构一端与平移机构相连，另一端与清洗车相连，还包括分别与升降机构和第一横向驱动装置连接的控制器，控制器用于控制升降机构和第一横向驱动装置进行对应操作。本专利技术提供的跨板清洗装置，控制器控制第一横向驱动装置驱动平移机构相对清洗车向前伸出，然后控制升降机构驱动平移机构下降，使平移机构架设于两个光伏板之间，接着控制器控制第一横向驱动装置反向驱动，带动清洗车相对平移机构向前移动，当清洗车移至下一个光伏板上后，控制器再控制升降机构反向驱动，使平移机构抬离光伏板的板面，以保证清洗车能够在光伏板上自由移动。综上所述，本专利技术提供的跨板清洗装置，自身携带有跨板机构，能够从一个光伏板跨至另一个光伏板上，越沟能力较强，适应范围广，极大地提高了光伏组件的清洗效率。附图说明图1为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第一状态示意图；图3为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第二状态示意图；图4为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第三状态示意图；图5为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第四状态示意图；图6为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第五状态示意图；图7为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第六状态示意图。附图中标记如下：光伏板1、清洗车2、平移机构3、支撑板31、支撑杆32、升降机构4。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种跨板清洗装置，其越沟能力较强，适应范围广，提高了光伏组件的清洗效率。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图7，图1为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第一状态示意图；图3为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第二状态示意图；图4为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第三状态示意图；图5为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第四状态示意图；图6为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第五状态示意图；图7为本专利技术实施例所提供的跨板清洗装置的跨板过程第六状态示意图。本专利技术具体实施方式提供的跨板清洗装置，包括用于在光伏板1上移动清洗光伏板1的清洗车2和用于辅助所述清洗车2跨跃板间间隙的跨板装置，跨板装置具体包括平移机构3、升降机构4、第一横向驱动装置和控制器，其中，升降机构4一端与平移机构3相连，另一端与清洗车2相连，平移机构3能够支撑在两个光伏板1之间，升降机构4用于驱动平移机构3竖向升降，第一横向驱动装置驱动平移机构3相对清洗车2前后移动，控制器分别与升降机构4和第一横向驱动装置连接，且用于控制升降机构4和第一横向驱动装置进行对应操作。需要说明的是，本专利技术中的清洗车2是能在光伏板1表面移动、在移动的过程中可对光伏板1板面进行清洗的装置。上述升降机构4和第一横向驱动装置与控制器均为控制连接，可以是信号连接、蓝牙连接或者其他有线的连接，以便实现控制器对上述装置的控制操作。本专利技术提供的跨板清洗装置，当清洗车2需要跨跃板间间隙至下一个光伏板1时，控制器控制第一横向驱动装置驱动平移机构3相对清洗车2向前伸出，然后控制升降机构4驱动平移机构3下降，使平移机构3架设于两个光伏板1之间，接着控制器控制第一横向驱动装置反向驱动，带动清洗车2相对平移机构3向前移动，当清洗车2移至下一个光伏板1上后，控制器再控制升降机构4反向驱动，使平移机构3抬离光伏板1的板面，以保证清洗车2能够在光伏板1上自由移动。综上所述，本专利技术提供的跨板清洗装置，自身携带有跨板机构，能够从一个光伏板1跨至另一个光伏板1上，越沟能力较强，适应范围广，极大地提高了光伏组件的清洗效率。在上述具体实施方式的基础上，控制器具体可以包括控制器本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨板清洗装置，其特征在于，包括用于在光伏板(1)上移动清洗所述光伏板(1)的清洗车(2)、能够支撑在两个所述光伏板(1)之间的平移机构(3)、用于驱动所述平移机构(3)竖向升降的升降机构(4)以及用于驱动所述平移机构(3)相对所述清洗车(2)前后移动的第一横向驱动装置，所述升降机构(4)一端与所述平移机构(3)相连，另一端与所述清洗车(2)相连，还包括分别与所述升降机构(4)和所述第一横向驱动装置连接的控制器，所述控制器用于控制所述升降机构(4)和所述第一横向驱动装置进行对应操作。

【技术特征摘要】
1.一种跨板清洗装置，其特征在于，包括用于在光伏板(1)上移动清洗所述光伏板(1)的清洗车(2)、能够支撑在两个所述光伏板(1)之间的平移机构(3)、用于驱动所述平移机构(3)竖向升降的升降机构(4)以及用于驱动所述平移机构(3)相对所述清洗车(2)前后移动的第一横向驱动装置，所述升降机构(4)一端与所述平移机构(3)相连，另一端与所述清洗车(2)相连，还包括分别与所述升降机构(4)和所述第一横向驱动装置连接的控制器，所述控制器用于控制所述升降机构(4)和所述第一横向驱动装置进行对应操作。2.根据权利要求1所述的跨板清洗装置，其特征在于，所述控制器包括用于检测所述清洗车(2)是否行驶至所述光伏板(1)边缘的到位传感器，所述到位传感器和所述清洗车均与控制器本体相连，所述控制器本体用于根据所述到位传感器的检测结果控制所述清洗车(2)、所述升降机构(4)和所述第一横向驱动装置进行对应操作。3.根据权利要求1或2所述的跨板清洗装置，其特征在于，所述升降机构(4)安装在所述清洗车(2)上且可竖向升降，所述平移机构(3)包括横向延伸的支撑板(31)和竖向固定在所述支撑板(31)两端的两个支撑杆(32)，所述支撑板(31)与所述升降机构(4)的顶端横向滑动相连，所述第一横向驱动装置用于驱动所述支撑板(31)相对所述升降机构(4)前后移动。4.根据权利要求3所述的跨板清洗装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国成，张翼，赵思波，马尧，梅寒，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33