控制装置、控制方法及医疗系统制造方法及图纸

提供了一种控制装置，其基于成像装置状态信息从由多个成像装置拍摄的医学图像中决定至少一个医学图像作为要显示或保存的医学图像，成像装置状态信息包括关于多个成像装置中的至少一个成像装置的位置或姿态的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、控制方法及医疗系统相关申请的交叉引证本申请要求2016年9月23日提交的日本优先权专利申请JP2016-185146的权益，其全部内容通过引证结合于此。
本专利技术涉及一种控制装置、控制方法及医疗系统。
技术介绍
通常，在诸如手术和检查的医疗过程中，保存与医疗过程相关的图像(医学图像)，以便记录治疗细节和医疗病例，或者用于年轻医生的教育等。在这一点上，多个不同类型的医学图像，诸如内窥镜图像、X射线图像和超声图像，例如，通常在医疗过程的中间拍摄。然而，如果保存所有这些医学图像，则即使是根本不需要的医学图像，例如，诸如没有清晰地描绘要观察的病变的图像也将被保存，并且存在产生诸如手术后编辑之类的复杂工作的可能性。因此，正在开发用于更适当地保存在医疗过程期间拍摄的多个医学图像的技术。例如，专利文献1公开了一种技术，其中，当保存通过将在医疗过程期间拍摄的多个医学图像合成为单个图像而获得的合成图像时，基于对用于拍摄每个医学图像的成像装置的类型以及每个医学图像本身的分析结果来决定用于合成多个医学图像的合成模式，并且根据该合成模式来生成和保存合成图像。利用这样的技术，专利文献1能够自动地保存适当的合成图像，而无需手动工作。引文列表专利文献PTL1：JP5347089B
技术实现思路
技术问题然而，如上所述，利用专利文献1中描述的技术，使用分析医学图像的结果来决定用于合成图像(即，决定要保存的医学图像)的合成模式。由于图像分析通常需要密集的计算处理，因此利用专利文献1中描述的技术，难以快速进行决定合成模式以及根据合成模式生成和保存合成图像的一系列处理。此外，如果医学图像不清晰，则存在使用图像分析的结果来适当地决定合成模式可能变得不可能的风险。以这种方式，在专利文献1所述的技术中，存在不能可靠地进行决定保存哪一个医学图像的处理的可能性。因此，本公开提出了一种新的和改进的控制装置、控制方法和医疗系统，使得能够更适当地管理医学图像。问题解决方案根据本公开的实施方式，提供了一种用于医疗成像系统的医疗控制装置，医疗控制装置包括处理电路，处理电路从由多个医疗成像装置获得的多个医学图像中选择至少一个医学图像，该选择基于包括多个医疗成像装置中的至少一个的三维信息的医疗成像装置状态信息，并且从由多个医疗成像装置获得的多个医学图像中输出所选择的至少一个医学图像。此外，根据本公开的实施方式，提供了一种控制方法，包括：从由多个医疗成像装置获得的多个医学图像中选择至少一个医学图像，该选择基于包括多个医疗成像装置中的至少一个的三维信息的医疗成像装置状态信息，并且从由多个医疗成像装置获得的多个医学图像中输出所选择的至少一个医学图像。此外，根据本公开的实施方式，提供了一种医疗系统，包括：多个医疗成像装置；以及处理电路，从由多个医疗成像装置获得的多个医学图像中选择至少一个医学图像，该选择基于包括关于多个医疗成像装置中的至少一个的三维姿势的信息的医疗成像装置状态信息，并且从由多个医疗成像装置获得的多个医学图像中输出所选择的至少一个医学图像。根据本公开的实施方式，基于成像装置状态信息从由多个成像装置拍摄的医学图像中决定要显示或保存的至少一个医学图像，成像装置状态信息包括关于多个成像装置中的至少一个成像装置的位置和/或姿态(三维位置和/或三维姿势)的信息。换句话说，当决定显示或保存哪个医学图像时，不使用来自图像分析的结果。由于可以在不进行图像分析的情况下决定要显示或保存的图像，因此可以避免在使用如上所述的图像分析结果的情况下可能发生的麻烦，使得可以更适当地管理医学图像。专利技术的有利效果根据如上所述的本公开的实施方式，可以更适当地管理医学图像。注意，上述效果不一定是限制性的。利用上述效果或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中掌握的其他效果。附图说明图1是示出根据第一实施方式的系统的示意性配置的图。图2是示出根据第一实施方式的系统的示意性配置的图。图3是示出根据第一实施方式的系统的功能配置的框图。图4是示出根据第一实施方式的控制方法的处理顺序的示例的流程图。图5是示出根据第二实施方式的系统的示意性配置的图。图6是示出根据第二实施方式的系统的功能配置的框图。图7是示出根据第二实施方式的控制方法的处理顺序的示例的流程图。图8是示出根据第三实施方式的系统的示意性配置的图。图9是示出根据第三实施方式的系统的功能配置的框图。图10是示出根据第三实施方式的控制方法的处理顺序的示例的流程图。图11是示出根据第四实施方式的系统的示意性配置的图。图12是示出根据第四实施方式的系统的功能配置的框图。图13是示出根据第四实施方式的系统中的显示装置上的示例性显示器的图。图14是示出根据第四实施方式的控制方法的处理顺序的示例的流程图。具体实施方式在下文中，(a)将参考附图详细描述本公开的优选实施方式。在本说明书和附图中，用相同的附图标记表示具有基本相同的功能和结构的结构元件，并且省略对这些结构元件的重复说明。在下文中，将按照以下顺序进行描述。1.第一实施方式1-1.系统配置1-2.控制方法2.第二实施方式2-1.系统配置2-2.控制方法3.第三实施方式3-1.系统配置3-2.控制方法4.第四实施方式4-1.系统配置4-2.控制方法5.结论和补充意见(1.第一实施方式)(1-1.系统配置)将参考图1至图3描述根据本公开的第一实施方式的系统的配置。图1和图2是示出根据第一实施方式的系统的示意性配置的图。图3是示出根据第一实施方式的系统的功能配置的框图。图1和2示出了其中当外科医生201对躺在手术台205上的患者203执行手术时，根据第一实施方式的系统1用于捕获手术状态的情况。参考图1至图3，根据第一实施方式的系统1设置有附接到外科医生201的头部的第一照相机101、安装在手术室的天花板上并捕捉手术状态的第二照相机103、安装在手术室内并显示由第一照相机101拍摄的医学图像或由第二照相机103拍摄的医学图像的显示装置105、存储与显示在显示装置105上的医学图像相对应的图像信息的存储装置107、以及决定在显示装置105上显示哪些医学图像以及将哪些图像信息保存在存储装置107中的控制装置109。注意，存储装置107和控制装置109可以安装在手术室内部或者安装在与手术室分开的另一位置。然而，从不使手术室内部杂乱的角度来看，存储装置107和控制装置109优选地安装在手术室外部的位置。注意，在本说明书中，为了方便起见，保存图像信息也被简单地称为保存图像。在手术期间，可能需要捕获在手术期间在患者203的手术部位上如何执行各种治疗的状态，以便记录治疗细节和医疗病例，或者用于年轻医生的教育等。系统1是管理由第一照相机101或第二照相机103为此目的拍摄的医学图像的医学图像管理系统。第一照相机101是例如佩戴在外科医生201的头上并带有头带的小型照相机。可选地，第一照相机101可以是安装在外科医生201头部上佩戴的装置(诸如头戴式显示器或眼镜式可佩戴装置)上的照相机。通过佩戴在外科医生201的头部，第一照相机101能够拍摄与外科医生201的视场相对应的医学图像。在下文中，第一照相机101也将被称为视场照相机(例如，视点照相机、头戴式照相机等)101。在第一实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医疗成像系统的医疗控制装置，包括：处理电路，被配置为从由多个医疗成像装置获得的多个医学图像中选择至少一个医学图像，所述选择基于包括所述多个医疗成像装置中的至少一个的三维信息的医疗成像装置状态信息，以及从由所述多个医疗成像装置获得的所述多个医学图像中输出所选择的至少一个医学图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.23 JP 2016-1851461.一种用于医疗成像系统的医疗控制装置，包括：处理电路，被配置为从由多个医疗成像装置获得的多个医学图像中选择至少一个医学图像，所述选择基于包括所述多个医疗成像装置中的至少一个的三维信息的医疗成像装置状态信息，以及从由所述多个医疗成像装置获得的所述多个医学图像中输出所选择的至少一个医学图像。2.根据权利要求1所述的医疗控制装置，其中，所述多个成像装置包括至少一个移动照相机。3.根据权利要求2所述的医疗控制装置，其中，所述移动照相机是可佩戴照相机。4.根据权利要求3所述的医疗控制装置，其中，所述移动照相机被附接到医疗过程中使用的治疗工具。5.根据权利要求2所述的医疗控制装置，其中，所述移动照相机是利用附接到臂的前端的显微镜获得观察目标的图像的显微镜照相机。6.根据权利要求5所述的医疗控制装置，其中，所述移动照相机是利用附接到臂的前端的内窥镜获得观察目标的图像的内窥镜照相机。7.根据权利要求2所述的医疗控制装置，其中，所述移动照相机是在相对于患者身体移动的同时获得X射线断层摄影图像的X射线照相机。8.根据权利要求2所述的医疗控制装置，其中，所述移动照相机是在血管内移动在前端设置有换能器的导管的同时获得所述血管内的超声图像的超声。9.根据权利要求1所述的医疗控制装置，其中，所述处理电路还被配置为基于所述成像装置状态信息确定所述多个医疗成像装置中的至少一个的状态是否满足特定的图像判决条件，以及从由满足所述图像判决条件的医疗成像装置获得的多个医学图像中选择所述至少一个医学图像，以及其中，所述图像判决条件是在所述医学图像中包括观察目标。10.根据权利要求9所述的医疗控制装置，其中，所述多个成像装置包括作为视点照相机的移动照相机和以固定方式安装在手术室内的手术区域照相机，关于所述视点照相机的成像装置状态信息包括关于照相机的所述三维姿态的信息，关于所述手术区域照相机的成像装置状态信息包括关于所述手术区域照相机与所述手术区域照相机的焦点之间的距离的信息，并且其中，所述处理电路还被配置为当所述视点照相机倾斜一定角度以上时，确定所述视点照相机的状态满足所述图像判决条件，当所述手术区域照相机的焦点与所述观察目标对准时，确定所述手术区域照相机的状态满足所述图像判决条件，以及基于满足所述图像判决条件的所述视点照相机和所述手术区域照相机的各自状态，从由所述视点照相机获得的多个医学图像中以及从由所述手术区域照相机获得的多个医学图像中选择所述至少一个医学图像。11.根据权利要求9所述的医疗控制装置，其中，所述多个成像装置包括多个移动照相机，关于所述多个移动照相机中的每一个的成像装置状态信息包括关于各个所述移动照相机的位置的信息和关于各个所述移动照相机与所述移动照相机的各自焦点之间的距离的信息，其中，当各个所述移动照相机的各自焦点与所述观察目标对准时，所述控制装置确定各个所述移动照相机的状态满足所述图像判决条件，并且基于满足所述图像判决条件的所述多个移动照相机的状态从由所述多个移动照相机获得的多个医学图像中选择所述至少一个医学图像。12.根据权利要求9所述的医疗控制装置，其中，所述多个成像装置包括利用附接到臂的前端的显微镜获得观察目标的图像的显微镜照相机和利用附接到臂的前端的内窥镜获得观察目标的图像的内窥镜照相机，关于所述显微镜照相机的成像装置状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：神川康久，新井淳，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP