The automatic cleaning system of the two-block sleeper mould belongs to the technical field of the two-block sleeper mould cleaning; the technical problem to be solved is to provide the automatic cleaning system of the two-block sleeper mould, which can reduce the intensity of operation and environmental pollution; the technical scheme adopted to solve the technical problem is as follows: the system includes the two-block sleeper mould, the grinding system and the waste absorption system. The grinding system is located in the upstream position of the waste residue suction system. The grinding system includes: a grinding table with a roller track on the surface; a six-axis robot with a grinding head at the side of the grinding table and a grinding head at the end of its arm; a block cylinder is arranged at the diagonal sides of the roller track; a waste residue suction system includes: a waste residue suction table with a roller track on the surface; a two-axis reciprocating machine. The utility model is arranged above the waste residue suction table, and an industrial vacuum cleaner comprises a telescopic suction nozzle which is installed on a reciprocating slide block of a two-axis reciprocating machine.
【技术实现步骤摘要】
双块式轨枕模具自动清理系统
本专利技术双块式轨枕模具自动清理系统,属于双块式轨枕模具清理
技术介绍
目前,在双块式轨枕模具清理过程中,为保证双块式轨枕模具清理干净彻底符合规范要求,而在双块式轨枕脱模完成模具返回生产线后,通常采用人工对双块式轨枕模具内腔侧壁、底面、凹槽等部位进行打磨清理,这种传统的人工清理的方式会造成人员伤害且因长时间作业而造成疲劳使得清理不彻底等因素,模板清理影响双块式轨枕成品外观质量和整体生产进度,从而影响双块式轨枕整体施工进度。综上,由于人工打磨清理所带来的伤害;另一方面,打磨清理不彻底影响外观质量和生产进度等实际问题。
技术实现思路
本专利技术双块式轨枕模具自动清理系统,克服了现有技术存在的不足,提供了一种降低了作业强度、减少环境污染的双块式轨枕模具自动清理系统。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种双块式轨枕模具自动清理系统,包括双块式轨枕模具、打磨系统和废渣吸废系统,打磨系统位于废渣吸废系统的上游位置,打磨系统包括:表面设有辊道的打磨工作台;六轴机器人,设置在打磨工作台的侧面,其手臂的末端安装有打磨头;其中,辊道的对角两侧设置有挡位气缸;废渣吸废系统包括:表面设有辊道的废渣吸废工作台;两轴往复机,设置在废渣吸废工作台的上方;工业吸尘器,其包括伸缩吸嘴,伸缩吸嘴安装在两轴往复机上的往复滑块上;在打磨工作台上,挡位气缸对双块式轨枕模具进行锁定,六轴机器人对双块式轨枕模具进行打磨,打磨完成后,挡位气缸解锁,双块式轨枕模具进入废渣吸废工作台,伸缩吸嘴对双块式轨枕模具进行废渣吸附。进一步,所述双块式轨枕模具的数量为4 ...
【技术保护点】
1.一种双块式轨枕模具自动清理系统,其特征在于:包括双块式轨枕模具(1)、打磨系统和废渣吸废系统,打磨系统位于废渣吸废系统的上游位置,打磨系统包括:表面设有辊道的打磨工作台;六轴机器人(3),设置在打磨工作台的侧面,其手臂的末端安装有打磨头(4);其中,辊道的对角两侧设置有挡位气缸(2);废渣吸废系统包括:表面设有辊道的废渣吸废工作台;两轴往复机(9),设置在废渣吸废工作台的上方;工业吸尘器,其包括伸缩吸嘴(11),伸缩吸嘴(11)安装在两轴往复机(9)上的往复滑块上;在打磨工作台上,挡位气缸(2)对双块式轨枕模具(1)进行锁定,六轴机器人(3)对双块式轨枕模具(1)进行打磨,打磨完成后,挡位气缸(2)解锁,双块式轨枕模具(1)进入废渣吸废工作台,伸缩吸嘴(11)对双块式轨枕模具(1)进行废渣吸附。
【技术特征摘要】
1.一种双块式轨枕模具自动清理系统,其特征在于:包括双块式轨枕模具(1)、打磨系统和废渣吸废系统,打磨系统位于废渣吸废系统的上游位置,打磨系统包括:表面设有辊道的打磨工作台;六轴机器人(3),设置在打磨工作台的侧面,其手臂的末端安装有打磨头(4);其中,辊道的对角两侧设置有挡位气缸(2);废渣吸废系统包括:表面设有辊道的废渣吸废工作台;两轴往复机(9),设置在废渣吸废工作台的上方;工业吸尘器,其包括伸缩吸嘴(11),伸缩吸嘴(11)安装在两轴往复机(9)上的往复滑块上;在打磨工作台上,挡位气缸(2)对双块式轨枕模具(1)进行锁定,六轴机器人(3)对双块式轨枕模具(1)进行打磨,打磨完成后,挡位气缸(2)解锁,双块式轨枕模具(1)进入废渣吸废工作台,伸缩吸嘴(11)对双块式轨枕模具(1)进行废渣吸附。2.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具自动清理系统,其特征在于:所述双块式轨枕模具(1)的数量为4个,4个所述双块式轨枕模具(1)平行排列组成一个整体模具。3.根据权利要求1所述的双块式轨枕模具自动清理系统,其特征在于:所述六轴机器人(3)的数量为2个,分别设置在所述打磨工作台的两侧。4.根据权利要求3所述的双块式轨枕模具自动清理系统,其特征在于:所述六轴机器人(3)的底座设置在支架(6)上。5.根据权利要求4所述的双块式轨枕模具自动清理系统,其特征在于:所述打磨系统还包括控制电箱(7)、手持式编程器(5)和三色警示灯,三色警示灯设置在控制电箱(7)的顶端,控制电箱(7)内设有PLC控制器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:何大为,刘志如,张山,谭祥博,田永涛,王艳红,唐维东,田磊,梁卿恺,陈鹏,
申请(专利权)人:中铁三局集团有限公司,中铁三局集团桥隧工程有限公司,
类型:发明
国别省市:山西,14
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