The utility model provides a tracheal intubation guiding device, which relates to the technical field of medical devices. The image and carbon dioxide of the respiratory tract are detected by image acquisition module and carbon dioxide sensor, and sent to the controller. The controller generates position control parameters, and controls the movement of the guide core through the driving module, so that the guide core is inserted into the trachea. The tracheal tube can be inserted into the trachea along the guide core. When the tracheal tube is inserted into the trachea, the infrared sensor can receive the external larynx. Infrared light, infrared sensors and send signals to the controller. The controller sends data such as image, carbon dioxide content, position control parameters, whether or not to insert the trachea into the display, which is convenient for doctors to watch the results and carry out the situation. In this way, no manual intubation is needed to satisfy the patient's limited mouth opening. In addition, this method is more intelligent and can avoid the impact of inadequate doctor's operation on patients with high accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种气管插管引导装置
本技术涉及医疗器械
,具体而言,涉及一种气管插管引导装置。
技术介绍
视频喉镜是医院常用的一种可视性的气道检查设备,视频喉镜用于气管插管不仅有效解决困难气道插管,而且对一般病人也有很大优势:减少气管插管的技术难度,明显减轻气管插管的应急反应,减少气管插管的损伤。在视频喉镜技术中,使用喉镜获得声门的直接视图,然后在直视或间接视觉之下将气管导管插入气管。当用视频喉镜技术对病人进行插管时,用户通常用一只手将引导喉镜片插入到病人的嘴中,且一旦识别出气管就用另一只手将气管导管插入到气管中。插管术成功的定义是气管导管成功插入到病人的气管中。然而,现有的视频喉镜通常存在以下缺陷:现有的视频喉镜通常都是自带显示器,该种结构形式的视频喉镜不仅增加了喉镜重量,也增大了镜柄的占用空间,如对嘴张开受限、较短或受限的颈部活动或颈部病状、怀孕和肥胖等病人执行插管术时,则喉镜不易置入口腔。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例的目的在于提供一种气管插管引导装置,可以通过图像和气体,自动将气管导管插入气管中。本技术实施例提供一种气管插管引导装置,包括引导芯、图像采集模块、二氧化碳感应器、驱动模块、控制器以及红外传感器,所述图像采集模块和所述二氧化碳感应器设置于所述引导芯端部,所述图像采集模块、所述二氧化碳感应器和所述驱动模块均与所述控制器电连接;所述图像采集模块用于采集包括声带的倒V形、声带的颜色、声带褶振动、病人呼吸周期期间的热图像改变、声带与会厌、声门和杓状软骨的空间关系的拓扑模式图像,并发送至所述控制器;所述二氧化碳传感器用于检测病人呼吸时产生的二氧化碳,并发送 ...
【技术保护点】
1.一种气管插管引导装置,其特征在于,包括引导芯、图像采集模块、二氧化碳感应器、驱动模块、控制器以及红外传感器,所述图像采集模块和所述二氧化碳感应器设置于所述引导芯端部,所述图像采集模块、所述二氧化碳感应器和所述驱动模块均与所述控制器电连接;所述图像采集模块用于采集包括声带的倒V形、声带的颜色、声带褶振动、病人呼吸周期期间的热图像改变、声带与会厌、声门和杓状软骨的空间关系的拓扑模式图像,并发送至所述控制器;所述二氧化碳传感器用于检测病人呼吸时产生的二氧化碳,并发送至所述控制器;所述控制器用于依据所述拓扑模式图像和所述二氧化碳传感器检测的二氧化碳变化量,生成位置控制参数,并送至所述驱动模块;所述驱动模块用于驱动所述引导芯在一个自由度或多个自由度上移动,所述引导芯用于引导气管导管移动并插入到病人的气管中;所述红外传感器设置于引导芯上,所述红外传感器用于检测人体喉部外照射到红外光,以确定所述引导芯插入人体气管中,并将检测结果发送至所述控制器;当所述引导芯插入到人体的气管中后,预装载的气管导管沿所述引导芯插入到人体的气管中。
【技术特征摘要】
1.一种气管插管引导装置,其特征在于,包括引导芯、图像采集模块、二氧化碳感应器、驱动模块、控制器以及红外传感器,所述图像采集模块和所述二氧化碳感应器设置于所述引导芯端部,所述图像采集模块、所述二氧化碳感应器和所述驱动模块均与所述控制器电连接;所述图像采集模块用于采集包括声带的倒V形、声带的颜色、声带褶振动、病人呼吸周期期间的热图像改变、声带与会厌、声门和杓状软骨的空间关系的拓扑模式图像,并发送至所述控制器;所述二氧化碳传感器用于检测病人呼吸时产生的二氧化碳,并发送至所述控制器;所述控制器用于依据所述拓扑模式图像和所述二氧化碳传感器检测的二氧化碳变化量,生成位置控制参数,并送至所述驱动模块;所述驱动模块用于驱动所述引导芯在一个自由度或多个自由度上移动,所述引导芯用于引导气管导管移动并插入到病人的气管中;所述红外传感器设置于引导芯上,所述红外传感器用于检测人体喉部外照射到红外光,以确定所述引导芯插入人体气管中,并将检测结果发送至所述控制器;当所述引导芯插入到人体的气管中后,预装载的气管导管沿所述引导芯插入到人体的气管中。2.根据权利要求1所述的气管插管引导装置,其特征在于,还包括显示单元用于显示所述图像采集模块采集的图像、所述二氧化碳感应器检测的二氧化碳含量以及显示所述位置控制参数。3.根据权利要求2所述的气管插管引导装置,其特征在于,所述显示单元与所述控制器有线连接或无线连接,所述显示单元为液晶显示屏。4.根据权利要求1所述的气管插管引导装置,其特征在于,所述引导芯还设置有相对...
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