The utility model discloses a mine rescue robot, which comprises a body and a main crawler, a climbing crawler, a lifting wheel and a drill pipe arranged on the body. The internal rotation of the main crawler is connected with a plurality of lifting wheels, the outer wall of the rotating rod is sleeved with a fixed sleeve, the internal fixation of the fixed sleeve is connected with a drill pipe, the lower inner wall of the drill pipe is fixed with a second pneumatic push rod, and the second pneumatic push rod. The upper end of the rod is fixed with a conveying pipe, and the upper end of the drill pipe is sliding with a drill bit. The drill bit can be separated by controlling the body. The two groups of sliders are separated to form a channel between the drill bits. Then, by adjusting the length of the second pneumatic push rod, the conveying pipe enters into the hole drilled by the drill bit, and the rescue materials inside the conveying pipe enters into the hole to trap it. The timely replenishment of personnel reduces the risk, guarantees the safety of trapped personnel, has high rescue efficiency and is suitable for promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种矿用救援机器人
本技术涉及救援机器人相关
,具体为一种矿用救援机器人。
技术介绍
煤炭的赋存状态以地下为主,石油、各种金属大多储存在大地以下,为了采集这些资源需要建立采掘机运通等系统即井工开采,煤矿各个生产环节的安全问题会影响煤炭行业的高效生产,制约着整个国民经济的发展,因此,世界各国对煤炭安全生产、预防事故及灾后搜索救援非常重视。现有技术中,矿井下搜救工作还是以人工搜救为主比较原始落后,部分采用救援机器人进行救援,另外地下矿巷道起伏较大繁多且位置较深,情况复杂,一般的救援机器人只能在平坦的路面进行无法满足救援需要,当矿井发生冒顶事故时,在有遇险人员被堵情况下,巷道坍塌严重,环境恶劣、救援空间狭小,人员无法进入救援,在矿道坍塌的情况下无法救援,救援的范围较小;且当救援困难时,需要进行救援商讨,被困的矿下工人因饥饿、缺水等恶劣条件无法坚持过长时间,进一步地增加了救援难度,危险性较高,不能够保证被困人员的生命安全,为此,本技术提出一种矿用救援机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种矿用救援机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种矿用救援机器人,包括机体以及设置在机体上的主履带、爬坡履带、升降轮和钻杆,所述机体的下端转动连接有主履带,所述主履带的内部转动连接有多组升降轮,机体的上表面左端固定连接有固定块,所述固定块的前表面固定连接有固定件,所述固定件的内部左右两端均设有转动孔,所述转动孔的内部转动连接有转动杆,所述转动杆的左右两端均转动连接在转动套的内部,所述转动套的外端卡接在固定件的左右外壁 ...
【技术保护点】
1.一种矿用救援机器人,包括机体(1)以及设置在机体(1)上的主履带(2)、爬坡履带(3)、升降轮(5)和钻杆(12),其特征在于:所述机体(1)的下端转动连接有主履带(2),所述主履带(2)的内部转动连接有多组升降轮(5),机体(1)的上表面左端固定连接有固定块(6),所述固定块(6)的前表面固定连接有固定件(7),所述固定件(7)的内部左右两端均设有转动孔(8),所述转动孔(8)的内部转动连接有转动杆(9),所述转动杆(9)的左右两端均转动连接在转动套(10)的内部,所述转动套(10)的外端卡接在固定件(7)的左右外壁上,转动杆(9)的外壁上套接有固定套(11),所述固定套(11)的内部固定连接有钻杆(12),所述钻杆(12)的下内壁上固定连接有第二气动推杆(13),所述第二气动推杆(13)的上端固定连接有输送管道(14),钻杆(12)的上端滑动连接有钻头(15),所述钻头(15)的下表面左右两侧均固定连接有滑块,所述滑块滑动连接在钻杆(12)的内部上端。
【技术特征摘要】
1.一种矿用救援机器人,包括机体(1)以及设置在机体(1)上的主履带(2)、爬坡履带(3)、升降轮(5)和钻杆(12),其特征在于:所述机体(1)的下端转动连接有主履带(2),所述主履带(2)的内部转动连接有多组升降轮(5),机体(1)的上表面左端固定连接有固定块(6),所述固定块(6)的前表面固定连接有固定件(7),所述固定件(7)的内部左右两端均设有转动孔(8),所述转动孔(8)的内部转动连接有转动杆(9),所述转动杆(9)的左右两端均转动连接在转动套(10)的内部,所述转动套(10)的外端卡接在固定件(7)的左右外壁上,转动杆(9)的外壁上套接有固定套(11),所述固定套(11)的内部固定连接有钻杆(12),所述钻杆(12)的下内壁上固定连接有第二气动推杆(13),所述第二气动推杆(13)的上端固定连接有输送管道(14),钻杆(12)的上端滑动连接有钻头(15),所述钻头(15)的下表面左右两侧均固定连接有滑块,所述滑块滑动连接在钻杆(12)的内部上端。2.根据权利要求1所述的一种矿用救援机器人,其特征在于:所述主履带(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:李国锋,刘伟,陈俊涛,旺洪奎,赵喜海,
申请(专利权)人:河南中煤电气有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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