不锈钢空调波纹管口部自动成型设备制造技术

本发明专利技术公开了一种不锈钢空调波纹管口部自动成型设备，包括机架、以及前后衔接的波纹管料箱、两根支承工位杆和下料支架；两根支承工位杆上按照加工顺序依次设有波纹管等待工位、螺母安装工位、推入等待工位、螺母推入工位、卡簧等待工位、卡簧装入夹紧工位和口部成型工位，还设有两套对应各个工位加工的螺母输送机构、螺母安装机构、螺母推入机构、卡簧输送机构、卡簧抓取机构、卡簧装入夹紧机构和口部成型机构，并借助可自动复位的横移机构共同驱动每个工位上的波纹管整体同步转移，实现智能化控制和自动化流水线加工，故具有体积小、结构简单、加工效率高、加工成本低、自动化程度高、能灵活适用于各种长度尺寸不锈钢空调波纹管口部加工等优点。

【技术实现步骤摘要】
不锈钢空调波纹管口部自动成型设备
本专利技术涉及一种自动成型设备，具体是指不锈钢空调波纹管口部自动成型设备。
技术介绍
随着时代的发展，空调已成为居家必备品，而不锈钢空调波纹管却是空调管路系统中最常用的软接，它能够起到防震、消音、管路补偿等作用，并具有易于安装、结构长度适用灵活、绕性好等特点。目前，国内普遍使用的不锈钢空调波纹管口部成型方式有两种，一种为冲压成型，另一种为人工口部旋压成型，这两种成型方式存在加工效率低、工人劳动强度大等弊端，而且在口部成型过程中也容易出现口部过度变型或成型不完全，从而导致不锈钢空调波纹管在安装使用过程中容易出现口部变形、螺帽脱落、较大几率泄漏等现象，也降低了产品的使用可靠性。为了提高口部强度，减少漏水几率，现在所采用的方式是在不锈钢空调波纹管口部加装卡簧，这样就能较好解决上述缺陷，其加工过程为：先通过人工装入螺母，再人工装入卡簧夹紧，最后进行口部成型，这种人工操作的加工方式需要3人/班次进行加工，费时费力、加工效率低下。而随着市场竞争的日趋激烈，生产厂家对于产品成本的控制和自动化生产技术的推进也越来越得以重视；因此，相应在不锈钢空调波纹管口部自动成型设备上进行研发和设计无疑是非常有必要的，如果有一款专门针对不锈钢空调波纹管口部自动成型的生产设备，并且具有体积小、结构设计简单、加工效率高、加工成本低等优点，也必然为生产厂家的产品竞争力提供更大帮助。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种体积小、结构设计简单、加工效率高、加工成本低、自动化程度高、能灵活适用于各种长度尺寸不锈钢空调波纹管口部加工的不锈钢空调波纹管口部自动成型设备。本专利技术的技术问题通过以下技术方案实现：一种不锈钢空调波纹管口部自动成型设备，主要用于将安装有卡簧的不锈钢空调波纹管口部进行自动成型，包括机架、安装在机架内的电源和气源、以及安装在机架上的控制面板，所述的机架上设有固定安装的波纹管料箱和两根互相平行并水平安装的支承工位杆，该两根支承工位杆的前端衔接在波纹管料箱的出口处，并逐根接收波纹管料箱内输送的波纹管，两根支承工位杆的后端安装下料支架；所述的波纹管两端分别承托在两根支承工位杆上，该两根支承工位杆上按照由前向后的加工顺序依次设有波纹管等待工位、螺母安装工位、推入等待工位、螺母推入工位、卡簧等待工位、卡簧装入夹紧工位和口部成型工位；所述的两根支承工位杆一侧分别设有横移机构，这两个横移机构共同驱动当前工位上的所有波纹管整体同步转移至下一级工位后自动复位；所述的两根支承工位杆的外侧分别设有螺母输送机构、螺母安装机构、螺母推入机构、卡簧输送机构、卡簧抓取机构、卡簧装入夹紧机构和口部成型机构，则螺母输送机构、螺母安装机构、螺母推入机构、卡簧输送机构、卡簧抓取机构、卡簧装入夹紧机构和口部成型机构共设有结构完全相同的两套；所述的螺母输送机构和螺母安装机构共同与所述螺母安装工位作对应安装，且螺母安装机构衔接在螺母输送机构的出口处；所述的螺母推入机构与所述螺母推入工位作对应安装；所述的卡簧输送机构、卡簧抓取机构和卡簧装入夹紧机构共同与所述卡簧装入夹紧工位作对应安装，且卡簧抓取机构往复移动设置在卡簧输送机构和卡簧装入夹紧机构之间；所述的口部成型机构与所述的口部成型工位作对应安装。所述的波纹管等待工位内放置由波纹管料箱输送的单根波纹管，螺母安装工位用于波纹管两端同时安装螺母，推入等待工位用于暂时放置两端安装有螺母的波纹管，螺母推入工位用于完成波纹管两端安装螺母的同步推入，卡簧等待工位用于暂时放置带有推入螺母的波纹管，卡簧装入夹紧工位用于带有推入螺母的波纹管两端装入卡簧并夹紧，口部成型工位用于波纹管两端装入卡簧的口部完成挤压成型。每根所述的支承工位杆上均设有10个沿支承工位杆长度方向作等距设计的工位槽，且两根支承工位杆上的10个工位槽为成对设计，单根波纹管的两端分别承托定位在两根支承工位杆上的成对工位槽内。所述的波纹管等待工位对应第一个工位槽，螺母安装工位对应第二个工位槽，推入等待工位对应第三个工位槽，螺母推入工位对应第四个工位槽，卡簧等待工位对应第五个工位槽和第六个工位槽，卡簧装入夹紧工位对应第七个工位槽和第八个工位槽，口部成型工位对应第九个工位槽和第十个工位槽。两套所述的螺母输送机构和螺母安装机构对称设置在第二个工位槽的两侧，两套所述的螺母推入机构对称安装在第四个工位槽的两侧；两套所述的卡簧输送机构、卡簧抓取机构和卡簧装入夹紧机构为相对错开安装，并分别位于第七个工位槽的外侧和第八个工位槽的外侧；两套所述的口部成型机构为相对错开安装，并分别位于第九工位槽的外侧和第十工位槽的外侧。所述的机架上设有两块底板，每块底板上均设有一根支承工位杆、以及与该支承工位杆同侧安装的其中一套螺母输送机构、螺母安装机构、螺母推入机构、卡簧输送机构、卡簧抓取机构、卡簧装入夹紧机构和口部成型机构；所述的波纹管料箱安装在两块底板的前端。所述的两块底板分别为固定底板和活动底板，该活动底板的底面设有调距导轨，活动底板上设有移动电机，且活动底板受移动电机驱动沿该调距导轨相对固定底板作接近或远离的间距可调移动。所述的波纹管料箱包括一对对称设置的侧板，每块侧板的内壁均设有一条由后向前倾斜的斜滑道和衔接在斜滑道最下方的竖滑道，且两块侧板上的斜滑道和竖滑道也呈对称设置；所述的侧板内壁还设有位于竖滑道下方并作水平安装的送料导轨、安装在送料导轨上的送料推杆和设置在送料推杆后方并驱动送料推杆沿送料导轨作前后往复移动的送料气缸；同时，在斜滑道与竖滑道相交处设有分料拨块，侧板外壁设有驱动分料拨块定时转动的分料气缸。所述的螺母推入机构是由推入支架、安装在推入支架顶部的抬升气缸、安装在抬升气缸顶部的定位气缸和安装在定位气缸顶部的推入气缸构成，该定位气缸前部设有受定位气缸驱动作前后移动的定位头，推入气缸前部设有受推入气缸驱动作前后移动的螺母推件，且定位头和螺母推件位于同一轴心线上。所述的卡簧装入夹紧机构与口部成型机构之间设有压板机构，该压板机构包括压板支架、安装在压板支架顶部的压板气缸和安装在压板气缸底部的长条压板，该长条压板受压板气缸的驱动作升降移动，进而将进入卡簧装入夹紧工位和口部成型工位的波纹管端部予以临时压住定位。所述的下料支架为分别衔接在两根支承工位杆后端的下料导杆，该两根下料导杆互相平行，每根下料导杆的前端均固定在导杆座上，每根下料导杆的后端均向下倾斜悬空。所述的控制面板具有开机、关机、急停的自动控制模块和手动控制模块，所述的每个工位均安装高灵敏传感器，该高灵敏传感器与所述控制面板作信号连接。与现有技术相比，本专利技术主要设计了一款专门针对不锈钢空调波纹管口部进行自动成型的生产设备，它是在机架上设有固定安装的波纹管料箱和两根互相平行并水平安装的支承工位杆，并且两根支承工位杆的前端衔接在波纹管料箱的出口处，两根支承工位杆的后端安装下料支架；同时，两根支承工位杆上按照由前向后的加工顺序依次设有波纹管等待工位、螺母安装工位、推入等待工位、螺母推入工位、卡簧等待工位、卡簧装入夹紧工位和口部成型工位，还设有两套分别对应各个工位加工的螺母输送机构、螺母安装机构、螺母推入机构、卡簧输送机构、卡簧抓取机构、卡簧装入夹紧机构和口部成型机构；因此，波纹管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不锈钢空调波纹管口部自动成型设备，主要用于将安装有卡簧（63）的不锈钢空调波纹管口部进行自动成型，包括机架（1）、安装在机架（1）内的电源和气源、以及安装在机架（1）上的控制面板（17），其特征在于：a、所述的机架（1）上设有固定安装的波纹管料箱（2）和两根互相平行并水平安装的支承工位杆（7），该两根支承工位杆的前端衔接在波纹管料箱（2）的出口处，并逐根接收波纹管料箱（2）内输送的波纹管（61），两根支承工位杆（7）的后端安装下料支架（4）；b、所述的波纹管（61）两端分别承托在两根支承工位杆（7）上，该两根支承工位杆（7）上按照由前向后的加工顺序依次设有波纹管等待工位（51）、螺母安装工位（52）、推入等待工位（53）、螺母推入工位（54）、卡簧等待工位（55）、卡簧装入夹紧工位（56）和口部成型工位（57）；c、所述的两根支承工位杆（7）一侧分别设有横移机构（34），这两个横移机构共同驱动当前工位上的所有波纹管（61）整体同步转移至下一级工位后自动复位；d、所述的两根支承工位杆（7）的外侧分别设有螺母输送机构（31）、螺母安装机构（32）、螺母推入机构（33）、卡簧输送机构（35）、卡簧抓取机构（36）、卡簧装入夹紧机构（37）和口部成型机构（39），则螺母输送机构（31）、螺母安装机构（32）、螺母推入机构（33）、卡簧输送机构（35）、卡簧抓取机构（36）、卡簧装入夹紧机构（37）和口部成型机构（39）共设有结构完全相同的两套；所述的螺母输送机构（31）和螺母安装机构（32）共同与所述螺母安装工位（52）作对应安装，且螺母安装机构（32）衔接在螺母输送机构（31）的出口处；所述的螺母推入机构（33）与所述螺母推入工位（54）作对应安装；所述的卡簧输送机构（35）、卡簧抓取机构（36）和卡簧装入夹紧机构（37）共同与所述卡簧装入夹紧工位（56）作对应安装，且卡簧抓取机构（36）往复移动设置在卡簧输送机构（35）和卡簧装入夹紧机构（37）之间；所述的口部成型机构（39）与所述的口部成型工位（57）作对应安装。...

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢空调波纹管口部自动成型设备，主要用于将安装有卡簧（63）的不锈钢空调波纹管口部进行自动成型，包括机架（1）、安装在机架（1）内的电源和气源、以及安装在机架（1）上的控制面板（17），其特征在于：a、所述的机架（1）上设有固定安装的波纹管料箱（2）和两根互相平行并水平安装的支承工位杆（7），该两根支承工位杆的前端衔接在波纹管料箱（2）的出口处，并逐根接收波纹管料箱（2）内输送的波纹管（61），两根支承工位杆（7）的后端安装下料支架（4）；b、所述的波纹管（61）两端分别承托在两根支承工位杆（7）上，该两根支承工位杆（7）上按照由前向后的加工顺序依次设有波纹管等待工位（51）、螺母安装工位（52）、推入等待工位（53）、螺母推入工位（54）、卡簧等待工位（55）、卡簧装入夹紧工位（56）和口部成型工位（57）；c、所述的两根支承工位杆（7）一侧分别设有横移机构（34），这两个横移机构共同驱动当前工位上的所有波纹管（61）整体同步转移至下一级工位后自动复位；d、所述的两根支承工位杆（7）的外侧分别设有螺母输送机构（31）、螺母安装机构（32）、螺母推入机构（33）、卡簧输送机构（35）、卡簧抓取机构（36）、卡簧装入夹紧机构（37）和口部成型机构（39），则螺母输送机构（31）、螺母安装机构（32）、螺母推入机构（33）、卡簧输送机构（35）、卡簧抓取机构（36）、卡簧装入夹紧机构（37）和口部成型机构（39）共设有结构完全相同的两套；所述的螺母输送机构（31）和螺母安装机构（32）共同与所述螺母安装工位（52）作对应安装，且螺母安装机构（32）衔接在螺母输送机构（31）的出口处；所述的螺母推入机构（33）与所述螺母推入工位（54）作对应安装；所述的卡簧输送机构（35）、卡簧抓取机构（36）和卡簧装入夹紧机构（37）共同与所述卡簧装入夹紧工位（56）作对应安装，且卡簧抓取机构（36）往复移动设置在卡簧输送机构（35）和卡簧装入夹紧机构（37）之间；所述的口部成型机构（39）与所述的口部成型工位（57）作对应安装。2.根据权利要求1所述的不锈钢空调波纹管口部自动成型设备，其特征在于所述的波纹管等待工位（51）内放置由波纹管料箱（2）输送的单根波纹管（61），螺母安装工位（52）用于波纹管（61）两端同时安装螺母（62），推入等待工位（53）用于暂时放置两端安装有螺母（62）的波纹管（61），螺母推入工位（54）用于完成波纹管（61）两端安装螺母（62）的同步推入，卡簧等待工位（55）用于暂时放置带有推入螺母（62）的波纹管（61），卡簧装入夹紧工位（56）用于带有推入螺母（62）的波纹管（61）两端装入卡簧（63）并夹紧，口部成型工位（57）用于波纹管（61）两端装入卡簧（63）的口部完成挤压成型。3.根据权利要求1所述的不锈钢空调波纹管口部自动成型设备，其特征在于每根所述的支承工位杆（7）上均设有10个沿支承工位杆（7）长度方向作等距设计的工位槽（71），且两根支承工位杆（7）上的10个工位槽（71）为成对设计，单根波纹管（61）的两端分别承托定位在两根支承工位杆（7）上的成对工位槽（71）内。4.根据权利要求3所述的不锈钢空调波纹管口部自动成型设备，其特征在于所述的波纹管等待工位（51）对应第一个工位槽，螺母安装工位（52）对应第二个工位槽，推入等待工位（53）对应第...

【专利技术属性】
技术研发人员：向才勇，
申请(专利权)人：宁波埃美柯铜阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33