打草机制造技术

本发明专利技术公开了一种打草机，包括：打草头，用于打草；驱动装置，包括用于驱动打草头绕第一轴线转动的马达；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；打草头包括：线轴，用于缠绕打草绳；头壳，围绕形成有用于容纳至少部分线轴的容纳空间；放线装置，具有允许线轴和头壳在围绕第一轴线的圆周方向上相对静止的第一工作模式和允许线轴相对头壳产生绕第一轴线沿第一转动方向转动的第二工作模式；其中，打草机还包括：控制器，能在收到一个放线信号时控制放线装置处于第二工作模式。本发明专利技术的打草机能够实现自动放线的功能。

【技术实现步骤摘要】
打草机
本专利技术涉及一种打草机。
技术介绍
打草机是一种普遍实用的园林工具，特别适用于别墅草坪、花园草坪等地草的修剪。目前市场上的打草机主要采用敲击放线的方式进行释放打草绳。敲击放线的打草机在放线时，使用者需要先将敲击头触地，松开绕线轴和壳体之间的配合才能进行放线，在放线过程中，敲击头与绕线轴一起转动，由于敲击头是与地面接触的，因此在转动过程中敲击头会受到地面的磨损，而且增加电机的输出功耗，影响电池的寿命。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够自动放线的打草机。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种打草机，包括：打草头，用于打草；驱动装置，包括用于驱动打草头绕第一轴线转动的马达；操作装置，用于供用户操作以控制打草机；打草头包括：线轴，用于缠绕打草绳；头壳，围绕形成有用于容纳至少部分线轴的容纳空间；放线装置，具有允许线轴和头壳在围绕第一轴线的圆周方向上相对静止的第一工作模式和允许线轴相对头壳产生绕第一轴线沿第一转动方向转动的第二工作模式；其中，打草机还包括：控制器，能在收到一个放线信号时控制放线装置处于第二工作模式。进一步地，控制器与马达电性连接，控制器至少能通过控制马达以使打草机处于正常的打草状态的第一转速加速至第二转速来使得放线装置处于第二工作模式。进一步地，放线装置还具有允许线轴相对头壳产生绕第一轴线沿第二转动方向转动的第三工作模式，第二转动方向与第一转动方向相反；在放线装置处于第一工作模式时，打草头处于打草状态；在放线装置处于第二工作模式时，打草头处于放线状态；在放线装置处于第三工作模式时，打草头处于绕线状态。进一步地，打草头还包括：用于限制线轴或者头壳绕第一轴线沿第二方向转动的限制装置。进一步地，操作装置还包括：主开关，用于供用户操作；其中，主开关在被用户操作时至少能运动至第一位置和第二位置；在主开关运动至第一位置时，控制器控制放线装置处于第一工作模式，而在主开关运动至第二位置时，控制器控制放线装置处于第二工作模式。或者，操作装置还包括：主开关，用于供用户操作以启动马达；放线开关，在被用户操作时能使放线装置切换至第二工作模式。进一步地，打草头还包括：下盖组件，包括在容纳空间的下侧至少部分覆盖容纳空间向下敞开的开口的下盖；其中，下盖与线轴连接，且在下盖连接至线轴时，下盖与线轴构成同步转动。进一步地，下盖与线轴构成可拆卸连接。进一步地，放线装置包括：磁性元件，固定连接至头壳或者线轴；线圈，在通电时能产生吸附磁性元件的吸引力；其中，在控制器在控制线圈通电时，放线装置切换至第二工作模式。进一步地，线轴和头壳构成沿第一轴线方向的滑动连接；在放线装置处于第二工作模式时，线圈吸引磁性元件以使线轴或者头壳在沿第一轴线方向滑动。本专利技术的有益之处在于：该打草机能够自动放线。附图说明图1所示为本专利技术的打草机第一实施例的结构示意图；图2所示为图1中的打草机的驱动装置及打草头的示意图；图3所示为图2中的打草机的驱动装置及打草头沿中轴线剖开的剖视图；图4所示为图2中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；图5所示为图2中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；图6所示为图2中的打草机的打草头局部示意图；图7所示为图6中的打草头的沿中轴线剖开的剖视图；图8所示为图6中的咬合齿与内齿或外齿均啮合的俯视图；图9所示为图6中的咬合齿与内齿或外齿均脱离的俯视图；图10所示为图6中的咬合齿与另一个内齿啮合的俯视图；图11所示为图6中的咬合齿与另一个内齿脱离的俯视图；图12所示为图1中的打草机的控制图；图13是图1中的打草机的马达的转速曲线图；图14是图1中的打草机的一种控制方法的流程图；图15是图1中的打草机的另一种马达的转速曲线图；图16是图1中的打草机的又一种马达的放线时的转速曲线图；图17所示为本专利技术的打草机第二实施例的结构示意图；图18所示为本专利技术第三实施例中的打草机的驱动装置及打草头的示意图；图19所示为图18中的打草机的驱动装置及打草头沿中轴线剖开的剖视图；图20所示为图18中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；图21所示为图18中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；图22所示为本专利技术第四实施例中的打草机的驱动装置及打草头的示意图；图23所示为图22中的打草机的驱动装置及打草头沿中轴线剖开的剖视图；图24所示为图22中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；图25所示为图22中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；图26所示为图22中的打草投及电机轴的示意图；图27所示为图22中的咬合齿与内齿或外齿均啮合的俯视图；图28所示为图22中的咬合齿与内齿或外齿均脱离的俯视图；图29所示为图22中的咬合齿与内齿或外齿均脱离的俯视图；图30所示为图22中的咬合齿与另一个内齿啮合的俯视图；图31所示为本专利技术第五实施例中的打草机的驱动装置及打草头的示意图；图32所示为图31中的打草机的驱动装置及打草头沿中轴线剖开的剖视图；图33所示为图31中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；图34所示为图31中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；图35所示为图31中的头壳下壳体部的示意图；图36所示为本专利技术第六实施例中的打草机的驱动装置及打草头的示意图；图37所示为图36中的打草机的驱动装置及打草头沿中轴线剖开的剖视图；图38所示为图36中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图；图39所示为图36中的打草机的驱动装置及打草头的爆炸图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。图1所述的第一实施例的打草机100包括：打草头10、驱动装置101、操作装置102和连接装置103。如图1至图3所示，打草头10用于安装打草绳104以实现打草功能。驱动装置101用于给打草头10提供旋转的动力，驱动装置101包括马达101a和第一壳体101c，马达101a设置在第一壳体内101c，马达101a驱动打草头10以第一轴线100a为轴转动。操作装置102包括：把手1021、辅助把手1022、主开关1023和第二壳体1024。把手1021和辅助把手1022分别用于供用户的双手分别握持，从而能够更稳定的操作该打草机100。主开关1023可以设置在把手1021上，用户在握持把手1021时能够直接操作主开关1023以控制打草机100进行打草。第二壳体1024用于形成结合电源装置100c的结合部1025，例如，结合部1025能结合一个电池包给打草机100供电。在本实施例中，把手1021和第二壳体1024分开形成。可以理解的，在其它实施例中，把手1021也可以与第二壳体1024一体成型。连接装置103包括用于连接第一壳体101c和第二壳体1024的连接杆1031。辅助把手1022也安装至连接杆1031，辅助把手1022还可以位于第一壳体101c和第二壳体1024之间。为了方便说明本专利技术的技术方案，还定义了如图2所述的上侧和下侧，其中，驱动装置101设置在打草头10的上侧，打草头10设置在驱动装置101的下侧。如图1至图4所示，马达101a还包括用于输出动力的马达轴101b，马达轴101b能以第一轴线100a为轴转动。打草机100还包括：风扇组件105，风扇组件105至少部分设置在马达101a和打草头10之间，在本实施例中，风扇组件105本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打草机，包括：打草头，用于打草；驱动装置，包括用于驱动所述打草头绕第一轴线转动的马达；操作装置，用于供用户操作以控制所述打草机；所述打草头包括：线轴，用于缠绕打草绳；头壳，围绕形成有用于容纳至少部分所述线轴的容纳空间；放线装置，具有允许所述线轴和所述头壳在围绕所述第一轴线的圆周方向上相对静止的第一工作模式和允许所述线轴相对所述头壳产生绕所述第一轴线沿第一转动方向转动的第二工作模式；其中，所述打草机还包括：控制器，能在收到一个放线信号时控制所述放线装置处于所述第二工作模式。

【技术特征摘要】
2017.10.20 CN 2017109859071;2017.12.27 CN 201711431.一种打草机，包括：打草头，用于打草；驱动装置，包括用于驱动所述打草头绕第一轴线转动的马达；操作装置，用于供用户操作以控制所述打草机；所述打草头包括：线轴，用于缠绕打草绳；头壳，围绕形成有用于容纳至少部分所述线轴的容纳空间；放线装置，具有允许所述线轴和所述头壳在围绕所述第一轴线的圆周方向上相对静止的第一工作模式和允许所述线轴相对所述头壳产生绕所述第一轴线沿第一转动方向转动的第二工作模式；其中，所述打草机还包括：控制器，能在收到一个放线信号时控制所述放线装置处于所述第二工作模式。2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述控制器与所述马达电性连接，所述控制器至少能通过控制所述马达以使所述打草机处于正常的打草状态的第一转速加速至第二转速来使得所述放线装置处于所述第二工作模式。3.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述放线装置还具有允许所述线轴相对所述头壳产生绕所述第一轴线沿第二转动方向转动的第三工作模式，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反；在所述放线装置处于第一工作模式时，所述打草头处于打草状态；在所述放线装置处于第二工作模式时，所述打草头处于放线状态；在所述放线装置处于所述第三工作模式时，所述打草头处于绕线状态。4.根据权利要求3所述的打草机，其特征在于：所述打草头还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桑龙，郭建朋，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32