本发明专利技术旨在提供一种半自动化摆线式机械除草装置，该装备由侧向角度调节装置、挡板、和摆线式除草齿组成的执行机构、车架、扶手、水平方向调节机构和二冲程发动机构成，通过二冲程发动机为执行机构提供动力，通过执行机构中的侧向角度调节装置调节摆线式除草齿的侧向作业角度，通过水平方向调节机构调节摆线式除草齿的水平方向作业角度，车架末端有一个起到转向功能的万向脚轮，作业时通过扶手推动整个装置的移动，根据实际工况可以调节侧向角度调节装置和水平方向调节机构已达到调节执行机构作业区域的效果，本发明专利技术的覆盖率和除草率高，伤苗率低，相较于传统机械除草装置，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种半自动化摆线式机械除草装置
：本专利技术属于农业机械
，是一种半自动化摆线式机械除草装置。
技术介绍
：机械除草是一种经济、安全、可持续的杂草防治方法，与化学除草并成为两大主流除草方法，在特殊的区域除草作业中被广泛应用。在城市中植树造林、种草和种花，把一定的地面覆盖或者是装点起来，这就是城市绿化，城市绿化是栽种植物以改善城市环境的活动，在城市绿化中，要定期为植物进行除草，然而现有的传统机械除草作为一种粗犷性作业形式，进行长时间除草时，大量消耗工人的体力，降低工作效率，碰到一些特殊地形或者特殊植物形状无法使用传统机械除草进行除草，且大大降低了工作效率，进而无法满足用户的更高使用需求。本专利技术针对存在的问题，利用对执行机构的作业角度水平与侧面方向的调节改善了传统机械除草的粗犷性作业问题，研制了一种针对于特殊地形或者特殊植物机械除草的装置。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种半自动化摆线式机械除草装置，其特征在于，包括有侧向角度调节装置(1)、挡板(2)、和摆线式除草齿(3)组成的执行机构(4)、车架(5)、扶手(6)、水平方向调节机构(7)和二冲程发动机(8)组成；侧向角度调节装置(1)是由快拆夹(9)进行锁紧与调节执行机构(4)的侧向角度的；挡板(2)由高密度聚乙烯制成，挡板(2)由一个曲面、一个扇形平面和一个连接管组成，扇形平面的角度为120°，扇形平面的一端固接于执行机构(4)，另一端固接于一个连接管上；8根弧形的钢制的摆线式除草齿(3)固装于同一个放置槽(10)中，放置槽(10)与执行机构(4)中的电机相连，电机转动时，带动放置槽(10)转动，放置槽(10)带动摆线式除草齿(3)转动；扶手(6)由轻质铝型材制成，扶手(6)为空心管结构，在操作握柄(11)处装有特殊花纹的防滑橡胶套，扶手(6)固接于车架(5)上；钢制的水平方向调节机构(7)由圆形底座(12)与调向支架(13)组成，圆形底座(12)前端有两个长5cm的圆柱形凸起，圆形底座(12)的末端有5个直径0.5cm的凹槽，凹槽相隔2.5cm，起到限制水平方向的最大调节角度的作用，圆形底座(12)的圆心有以个直径1cm的凹槽，空心管结构的调向支架(13)末端固接有一个直径为0.5cm的螺母，带头圆柱杆状的螺纹紧固件(14)从调向支架(13)末端上侧贯穿到下侧，与圆形底座(12)上的凹槽接触，凹槽可以防止作业过程中因螺纹紧固件(14)的滑动导致的执行机构(4)的作业方向的错误改变，调向支架(13)中部有一个长1cm的圆柱凸起与圆形底座(12)的圆心凹槽相接触，调向支架(13)顶部固装着二冲程发动机(8)，调向支架(13)为二冲程发动机(8)提供支持；二冲程发动机(8)为执行机构(4)提供动力；所述车架(5)由轻质铝型材搭建而成，车架(5)末端有一个起到转向作用的万向脚轮(15)，万向脚轮(15)直径为12cm，车架两端安装有直径为45cm的前轮(16)，车架(5)起到支撑和整合各部分装置的作用。一种半自动化摆线式机械除草装置，其特征在于，固装于放置槽(9)上的8根弧形的钢制的摆线式除草齿(3)被损坏时可以进行跟换。一种半自动化摆线式机械除草装置，其特征在于，带头圆柱杆状的螺纹紧固件(14)上固装防滑橡胶套，方便操作人员对整个装置进行水平方向调节。本专利技术与现有技术比较，有如下优点和有益效果：一般情况下，杂草更靠近保护区域或植物体，并且该区域多为限制作物生长、与作物竞争更激烈的杂草。因此，这种情况下除草作业更具意义、但防除难度大。本专利技术的作业模式采用特殊形式机构，伸入作业区域，扯断或拉断杂草并将其抛掷土表使其枯萎，实现对杂草进行控制与防除，有效控制保护区域临近区域杂草。有效的实现除草功能的同时，减少操作人员的负担，机构简单、设置合理、制作成本低、操作简便、工作效率高等优点。附图说明：图1为本专利技术的简图图2为本专利技术的右视图图3为本专利技术的主视图图4为本专利技术的左视图图5为本专利技术的俯视图图1中，1、侧向角度调节装置；2、挡板；3、摆线式除草齿；4、执行机构；5、车架；6、扶手；7、水平方向调节机构；8、二冲程发动机；9、快拆夹；10、放置槽；11、操作握柄；12、圆形底座；13、调向支架；14、螺纹紧固件；15、万向脚轮；16、前轮。图2中，1、侧向角度调节装置；2、挡板；3、摆线式除草齿；4、执行机构；6、扶手；8、二冲程发动机；9、快拆夹；10、放置槽；15、万向脚轮；16、前轮。图3中，2、挡板；3、摆线式除草齿；4、执行机构；5、车架；6、扶手；7、水平方向调节机构；8、二冲程发动机；9、快拆夹；11、操作握柄；15、万向脚轮；16、前轮。图4中，2、挡板；3、摆线式除草齿；4、执行机构；6、扶手；8、二冲程发动机；9、快拆夹；10、放置槽；15、万向脚轮；16、前轮。图5中，2、挡板；3、摆线式除草齿；4、执行机构；5、车架；6、扶手；7、水平方向调节机构；8、二冲程发动机；9、快拆夹；11、操作握柄；12、圆形底座；14、螺纹紧固件；15、万向脚轮；16、前轮。具体实施方式：本专利技术的目的在于提供为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：一种半自动化摆线式机械除草装置，其特征在于，包括有侧向角度调节装置(1)、挡板(2)、和摆线式除草齿(3)组成的执行机构(4)、车架(5)、扶手(6)、水平方向调节机构(7)和二冲程发动机(8)组成；侧向角度调节装置(1)是由快拆夹(9)进行锁紧与调节执行机构(4)的侧向角度的；挡板(2)由高密度聚乙烯制成，挡板(2)由一个曲面、一个扇形平面和一个连接管组成，扇形平面的角度为120°，扇形平面的一端固接于执行机构(4)，另一端固接于一个连接管上；8根弧形的钢制的摆线式除草齿(3)固装于同一个放置槽(10)中，放置槽(10)与执行机构(4)中的电机相连，电机转动时，带动放置槽(10)转动，放置槽(10)带动摆线式除草齿(3)转动；扶手(6)由轻质铝型材制成，扶手(6)为空心管结构，在操作握柄(11)处装有特殊花纹的防滑橡胶套，扶手(6)固接于车架(5)上；钢制的水平方向调节机构(7)由圆形底座(12)与调向支架(13)组成，圆形底座(12)前端有两个长5cm的圆柱形凸起，圆形底座(12)的末端有5个直径0.5cm的凹槽，凹槽相隔2.5cm，起到限制水平方向的最大调节角度的作用，圆形底座(12)的圆心有以个直径1cm的凹槽，空心管结构的调向支架(13)末端固接有一个直径为0.5cm的螺母，带头圆柱杆状的螺纹紧固件(14)从调向支架(13)末端上侧贯穿到下侧，与圆形底座(12)上的凹槽接触，凹槽可以防止作业过程中因螺纹紧固件(14)的滑动导致的执行机构(4)的作业方向的错误改变，调向支架(13)中部有一个长1cm的圆柱凸起与圆形底座(12)的圆心凹槽相接触，调向支架(13)顶部固装着二冲程发动机(8)，调向支架(13)为二冲程发动机(8)提供支持；二冲程发动机(8)为执行机构(4)提供动力；所述车架(5)由轻质铝型材搭建而成，车架(5)末端有一个起到转向作用的万向脚轮(15)，万向脚轮(15)直径为12cm，车架两端安装有直径为45cm的前轮(16)，车架(5)起到支撑和整合各部分装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种半自动化摆线式机械除草装置，其特征在于，包括有侧向角度调节装置(1)、挡板(2)、和摆线式除草齿(3)组成的执行机构(4)、车架(5)、扶手(6)、水平方向调节机构(7)和二冲程发动机(8)组成；侧向角度调节装置(1)是由快拆夹(9)进行锁紧与调节执行机构(4)的侧向角度的；挡板(2)由高密度聚乙烯制成，挡板(2)由一个曲面、一个扇形平面和一个连接管组成，扇形平面的角度为120°，扇形平面的一端固接于执行机构(4)，另一端固接于一个连接管上；8根弧形的钢制的摆线式除草齿(3)固装于同一个放置槽(10)中，放置槽(10)与执行机构(4)中的电机相连，电机转动时，带动放置槽(10)转动，放置槽(10)带动摆线式除草齿(3)转动；扶手(6)由轻质铝型材制成，扶手(6)为空心管结构，在操作握柄(11)处装有特殊花纹的防滑橡胶套，扶手(6)固接于车架(5)上；钢制的水平方向调节机构(7)由圆形底座(12)与调向支架(13)组成，圆形底座(12)前端有两个长5cm的圆柱形凸起，圆形底座(12)的末端有5个直径0.5cm的凹槽，凹槽相隔2.5cm，起到限制水平方向的最大调节角度的作用，圆形底座(12)的圆心有以个直径1cm的凹槽，空心管结构的调向支架(13)末端固接有一个直径为0.5cm的螺母，带头圆柱杆状的螺纹紧固件(14)从调向支架(13)末端上侧贯穿到下侧，与圆形底座(12)上的凹槽接触，凹槽可以防止作业过程中因螺纹紧固件(14)的滑动导致的执行机构(4)的作业方向的错误改变，调向支架(13)中部有一个长1cm的圆柱凸起与圆形底座(12)的圆心凹槽相接触，调向支架(13)顶部固装着二冲程发动机(8)，调向支架(13)为二冲程发动机(8)提供支持；二冲程发动机(8)为执行机构(4)提供动力；所述车架(5)由轻质铝型材搭建而成，车架(5)末端有一个起到转向作用的万向脚轮(15)，万向脚轮(15)直径为12cm，车架两端安装有直径为45cm的前轮(16)，车架(5)起到支撑和整合各部分装置的作用。...
【技术特征摘要】
1.一种半自动化摆线式机械除草装置，其特征在于，包括有侧向角度调节装置(1)、挡板(2)、和摆线式除草齿(3)组成的执行机构(4)、车架(5)、扶手(6)、水平方向调节机构(7)和二冲程发动机(8)组成；侧向角度调节装置(1)是由快拆夹(9)进行锁紧与调节执行机构(4)的侧向角度的；挡板(2)由高密度聚乙烯制成，挡板(2)由一个曲面、一个扇形平面和一个连接管组成，扇形平面的角度为120°，扇形平面的一端固接于执行机构(4)，另一端固接于一个连接管上；8根弧形的钢制的摆线式除草齿(3)固装于同一个放置槽(10)中，放置槽(10)与执行机构(4)中的电机相连，电机转动时，带动放置槽(10)转动，放置槽(10)带动摆线式除草齿(3)转动；扶手(6)由轻质铝型材制成，扶手(6)为空心管结构，在操作握柄(11)处装有特殊花纹的防滑橡胶套，扶手(6)固接于车架(5)上；钢制的水平方向调节机构(7)由圆形底座(12)与调向支架(13)组成，圆形底座(12)前端有两个长5cm的圆柱形凸起，圆形底座(12)的末端有5个直径0.5cm的凹槽，凹槽相隔2.5cm，起到限制水平方向的最大调节角度的作用，圆形底座(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：权龙哲，冯槐区，张景禹，王旗，刘敬国，袁宗阳，吴冰，吕英杰，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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