自动售货机的货物存放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动售货机的货物存放装置，包括机架、链条传动机构和货仓机构，货仓机构安装于链条传动机构，链条传动机构设置于机架，链条传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，链条套设于主动链轮和从动链轮外，主动链轮通过链条传动带动从动链轮旋转，链条传动机构为两组，两组链条传动机构的主动链轮通过连接轴连接，两组链条传动机构平行设置于货仓组件的两侧，货仓机构的两侧与链条活动连接。本实用新型专利技术采用链条传动结构来实现货仓的机械式的运行，整体结构简单，对使用环境要求不高，改变了传统货仓的旋转式输送方式，减少了电线和传感器等电器元件的使用，不易发生故障、成本低、传动平稳、空间占用小。

Cargo Storage Device of Vending Machine

The utility model discloses a cargo storage device of an automatic vending machine, which comprises a rack, a chain drive mechanism and a warehouse mechanism. The warehouse mechanism is installed in a chain drive mechanism. The chain drive mechanism is arranged in a rack. The chain drive mechanism includes an active sprocket, a driven sprocket and a chain. The chain is set outside the active sprocket and a driven sprocket, and the active sprocket drives the driven chain through a chain drive. Wheel rotation, chain transmission mechanism for two groups, two groups of chain transmission mechanism of the active sprocket through the connecting shaft connection, two groups of chain transmission mechanism parallel to the two sides of the warehouse components, warehouse mechanism and the two sides of the chain movable connection. The utility model adopts a chain transmission structure to realize the mechanical operation of the warehouse. The overall structure is simple, and the requirements for the use environment are not high. The rotary transmission mode of the traditional warehouse is changed, the use of electrical components such as wires and sensors is reduced, and the failure is not easy to occur, the cost is low, the transmission is stable, and the space occupation is small.

【技术实现步骤摘要】
自动售货机的货物存放装置
本技术涉及自动售货机领域，特别涉及一种自动售货机的货物存放装置。
技术介绍
目前，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机通常由钱币识别装置、信息输入装置、货物贮藏装置和取物门装置等组成。自动售货机的货物贮藏装置一般与取物门装置相配合，通过取物门装置可以将选购好的商品从货物储藏装置取出。如专利号为201420215079.5的中国技术专利公开的自动售花机以及专利号为201720523787.9的中国技术专利公开的一种用于旋转式自动售货机的旋转储货机构所示，现有的自动售货机的货物贮藏装置一般为垂直圆柱状结构，采用顶部或者底部的驱动电机驱动旋转主轴转动，进而带动储货盘转动，再与取物门配合实现货物的输出。上述结构的自动售货机存在以下几个缺点：1、储货格子为旋转驱动结构，格子内部必须设置电线、传感器等元件，布线复杂，而且容易发生故障，导致维修成本的增加；2、储货格子为圆柱形结构，横向长度较长，使得整体体积较大、放置时占用面积较大，影响美观和使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动售货机的货物存放装置。为实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种自动售货机的货物存放装置，包括机架、链条传动机构和货仓机构，货仓机构安装于链条传动机构，链条传动机构设置于机架，链条传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，链条套设于主动链轮和从动链轮外，主动链轮通过链条传动带动从动链轮旋转，链条传动机构为两组，两组链条传动机构的主动链轮通过连接轴连接，两组链条传动机构平行设置于货仓机构的两侧，货仓机构的两侧与链条活动连接。由此，当其中一个链条传动机构的主动链轮旋转时，带动另一个链条传动机构的主动链轮一起旋转，两组链条传动机构的主动链轮通过链条同时带动从动链轮旋转，由于货仓机构安装于链条传动机构的链条上，链条传动可以带动货仓机构一起运动，进而实现货物的运输，再与取物门机构相配合，最终实现货物的取出。本技术采用链条传动结构来实现货仓的机械式的运行，整体结构简单，对使用环境要求不高，改变了传统货仓的旋转式输送方式，减少了电线和传感器等电器元件的使用，不易发生故障、成本低、传动平稳、空间占用小。在一些实施方式中，自动售货机的货物存放装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置于机架，驱动机构包括电机、电机输出齿轮和链条动力输入齿轮，电机输出齿轮套设于电机的一端，电机输出齿轮与链条动力输入齿轮传动连接，链条动力输入齿轮与其中一组所述链条传动机构的主动链轮同轴连接。由此，电机驱动电机输出齿轮旋转，进而带动链条动力输入齿轮旋转，链条动力输入齿轮带动主动链轮旋转，驱动链条带动从动链轮旋转，链条传动可以带动安装于链条上的货仓机构一起运动，且运动轨迹与链条的轨迹相同，货仓旋转实现货物的运输，再与取物门机构相配合，最终实现货物的取出。在一些实施方式中，每组链条传动机构还包括导向槽、摆臂组件、连接板和链条槽，链条槽固定设置于链条的外周，导向槽开设于机架且位于链条和链条槽的外侧，货仓机构固定连接于连接板，摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂的一端均铰接固定于连接板，第一摆臂的另一端与导向槽滑动配合，第二摆臂和第三摆臂的另一端通过销轴铰接于链条，销轴的两端与链条槽滑动配合。由此，货仓组件固定连接于连接板，而连接板既通过第一摆臂活动连接于导向槽，又通过第二摆臂和第三摆臂铰接于链条，由于第二摆臂和第三摆臂通过销轴铰接于链条，且销轴两端通过包胶轴承等与链条槽滑动配合，链条在电机的驱动下运动，带动第二摆臂和第三摆臂的一端沿着链条槽运动，同时第一摆臂的一端沿着导向槽运动，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂共同配合带动连接板以及固定于连接板上的货仓机构一起移动，其运动轨迹与导向槽的运动轨迹相同，整体呈现“水车式”的运动。通过设置连接板和摆臂组件，实现了货仓机构与链条的活动连接，而导向槽和链条槽的设置使得货仓机构更加的平稳的进行，最终保证了运行的准确性和安全性。在一些实施方式中，货仓机构包括多个呈长条形的货仓组件，摆臂组件和连接板的数量与货仓组件的数量相同，多个货仓组件分布于链条的外周，每个货仓组件均由横向底板、横向后板、竖向安装侧板和上加强筋拼接组成，上加强筋与横向底板相对，竖向安装侧板位于横向底板、横向后板以及上加强筋的两端且固定连接于连接板，每个所述货仓组件的开口方向一致。由此，本技术的货仓组件由横向底板、横向后板、竖向安装侧板和上加强筋拼接组成，在组装过程中，先将每个货仓组件拼接好，再将一个个货仓组件通过左右两端的竖向安装侧板固定安装于连接板上形成货仓机构，由于每个货仓组件的两端都设有对应的摆臂组件和连接板，使得每个货仓组件都能实现与链条的配合，进而实现货仓组件的循环运输；每个货仓组件为一个模块，安装时只需要将两侧通过螺丝等固定即可，而拆卸时也只需要将整个货仓组件拆下来即可，拆装、维修等操作方便。在一些实施方式中，每个货仓组件还包括竖向隔板，竖向隔板为多个，竖向隔板垂直安装于横向底板、横向后板、竖向安装侧板和上加强筋形成的空间内，竖向隔板将每个货仓组件分隔成若干个货仓。由此，每个货仓组件都包括若干个货仓，最大限度的提高了货仓组件的空间使用率，节省成本。在一些实施方式中，每个货仓组件的底部均设置有下加强筋。由此，下加强筋的设置进一步增强了货仓组件的结构强度，保证货仓安全顺利地运行。本技术的有益效果为：本技术的货物存放装置的其中一个链条传动机构的主动链轮旋转时，带动另一个链条传动机构的主动链轮一起旋转，两组链条传动机构的主动链轮通过链条同时带动从动链轮旋转，由于货仓机构安装于链条传动机构的链条上，链条传动可以带动货仓机构一起运动，进而实现货物的运输，再与取物门机构相配合，最终实现货物的取出，采用链条传动结构来实现货仓的机械式的运行，整体结构简单，对使用环境要求不高，改变了传统货仓的旋转式输送方式，减少了电线和传感器等电器元件的使用，不易发生故障、成本低、传动平稳、空间占用小；货仓机构包括多个呈长条形的货仓组件，货仓组件由横向底板、横向后板、竖向安装侧板和上加强筋拼接组成，在组装过程中，先将每个货仓组件拼接好，再将一个个货仓组件通过左右两端的竖向安装侧板固定安装于连接板上形成货仓机构，由于每个货仓组件的两端都设有对应的摆臂组件和连接板，使得每个货仓组件都能实现与链条的配合，进而实现货仓组件的循环运输；每个货仓组件为一个模块，安装时只需要将两侧通过螺丝等固定即可，而拆卸时也只需要将整个货仓组件拆下来即可，拆装、维修等操作方便。因此，本技术的自动售货机的货物存放装置具有结构简单、成本低、不易发生故障、拆装方便、维修方便、传动平稳、空间占用小等优点。附图说明图1为本技术的自动售货机的货物存放装置的立体结构示意图之一；图2为本技术的自动售货机的货物存放装置的立体结构示意图之二；图3为图1所示自动售货机的货物存放装置的链条传动机构的局部结构放大示意图；图4为图1所示自动售货机的货物存放装置的其中一组链条传动机构的右视结构示意；图5为图1所示自动售货机的货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动售货机的货物存放装置，其特征在于，包括机架(1)、链条传动机构(2)和货仓机构(3)，所述货仓机构(3)安装于链条传动机构(2)，所述链条传动机构(2)设置于机架(1)，所述链条传动机构(2)包括主动链轮(21)、从动链轮(22)和链条(23)，所述链条(23)套设于主动链轮(21)和从动链轮(22)外，所述主动链轮(21)通过链条(23)传动带动从动链轮(22)旋转，所述链条传动机构(2)为两组，两组所述链条传动机构(2)的主动链轮(21)通过连接轴(24)连接，两组所述链条传动机构(2)平行设置于货仓机构(3)的两侧，所述货仓机构(3)的两侧与链条(23)活动连接。

【技术特征摘要】
1.自动售货机的货物存放装置，其特征在于，包括机架(1)、链条传动机构(2)和货仓机构(3)，所述货仓机构(3)安装于链条传动机构(2)，所述链条传动机构(2)设置于机架(1)，所述链条传动机构(2)包括主动链轮(21)、从动链轮(22)和链条(23)，所述链条(23)套设于主动链轮(21)和从动链轮(22)外，所述主动链轮(21)通过链条(23)传动带动从动链轮(22)旋转，所述链条传动机构(2)为两组，两组所述链条传动机构(2)的主动链轮(21)通过连接轴(24)连接，两组所述链条传动机构(2)平行设置于货仓机构(3)的两侧，所述货仓机构(3)的两侧与链条(23)活动连接。2.根据权利要求1所述的自动售货机的货物存放装置，其特征在于，还包括驱动机构(4)，所述驱动机构(4)设置于机架(1)，所述驱动机构(4)包括电机(41)、电机输出齿轮(42)和链条动力输入齿轮(43)，所述电机输出齿轮(42)套设于电机(41)的一端，所述电机输出齿轮(42)与链条动力输入齿轮(43)传动连接，所述链条动力输入齿轮(43)与其中一组所述链条传动机构(2)的主动链轮(21)同轴连接。3.根据权利要求1～2任一项所述的自动售货机的货物存放装置，其特征在于，所述链条传动机构(2)还包括导向槽(25)、摆臂组件(26)、连接板(27)和链条槽(28)，所述链条槽(28)固定设置于链条(23)的外周，所述导向槽(25)开设于机架(1)且位于链条(23)和链条槽(28)的外侧，所述货仓机构(3)固定连接于连接板(27)，所述摆臂组件(26)包括第一摆臂(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莹国，李展翅，蒋雪峰，朱彬辉，黄志文，鄢小龙，
申请(专利权)人：佛山市铭康机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44