一种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，其包括本体，本体上设有机械手臂、摄像头、座椅、扶手、触控显示屏、伸缩支撑杆、吸尘装置，本体底部设有两平衡轮和两调节轮，两调节轮与本体之间通过调节支架连接，调节支架用于调节调节轮到平衡轮之间的距离，座椅的上端与本体转动连接，伸缩支撑杆的一端与本体连接，另一端与座椅的底部连接，伸缩支撑杆用于调节座椅的角度，吸尘装置包括吸尘头、抽风机、集尘袋，吸尘头与抽风机通过管道连接，集尘袋设于吸尘头与抽风机之间，吸尘头设于本体底部。本实用新型专利技术的机器人可以为行动不便的老人提供代步服务，同时，其吸尘装置可以在机器人运动的同时打扫房间卫生，不再需要吸尘器进行打扫。

A Robot

The utility model discloses a robot, which comprises a body. The body is equipped with a manipulator arm, a camera, a seat, an armrest, a touch display screen, a telescopic support rod and a dust collector. At the bottom of the body, there are two balancing wheels and two regulating wheels. The two regulating wheels are connected with the body by adjusting the bracket, and the bracket is used to adjust the distance between the wheels and the balancing wheels. The end is rotated and connected with the body, one end of the telescopic support rod is connected with the body, the other end is connected with the bottom of the seat. The telescopic support rod is used to adjust the angle of the seat. The vacuum device includes a vacuum head, a suction fan and a dust collecting bag. The vacuum head and a suction fan are connected through a pipe. The dust collecting bag is arranged between the vacuum head and the suction fan, and the vacuum head is located at the bottom of the body. The robot of the utility model can provide walking service for the elderly who are inconvenient in movement. At the same time, the vacuum device of the utility model can clean the room while the robot is moving, and the vacuum cleaner is no longer needed for cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本技术涉及智能设备
，特别涉及一种机器人。
技术介绍
我国老年人数量逐步增多，人口老龄化问题日益严重，出现了大量的空巢老人。其中，随着年龄的增长，越来越多的老年人身体机能逐渐退化，有部分老人渐渐失去行动能力，出行不便，有的长期卧床的老人甚至连去院子里晒晒太阳都变成了一件奢侈的事情，需要人长时间的陪护照顾。因此，急需一种智能化设备来帮助这些失去行动能力的老人，而随着科学技术的不断发展，机器人正成为一种可能。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种功能完善，可以为行动不便的老人代步的机器人。一种机器人，包括本体，所述本体上设有机械手臂、摄像头、座椅、扶手、触控显示屏、伸缩支撑杆、吸尘装置，所述本体底部设有两平衡轮和两调节轮，所述两调节轮与所述本体之间通过调节支架连接，所述调节支架用于调节所述调节轮到平衡轮之间的距离，所述座椅的上端与所述本体转动连接，所述伸缩支撑杆的一端与所述本体连接，另一端与所述座椅的底部连接，所述伸缩支撑杆用于调节所述座椅的角度，所述吸尘装置包括吸尘头、抽风机、集尘袋，所述吸尘头与所述抽风机通过管道连接，所述集尘袋设于所述吸尘头与抽风机之间，所述吸尘头设于所述本体底部。作为本技术的进一步改进，所述扶手与所述本体转动连接。作为本技术的进一步改进，所述触控显示屏与所述扶手转动连接。作为本技术的进一步改进，所述本体上设有容纳所述扶手和触控显示屏的容纳槽，所述扶手和触控显示屏可转动至所述容纳槽内。作为本技术的进一步改进，所述扶手上设有第一限位槽，所述本体上设有与所述第一限位槽配合的第一旋转限位件，所述第一旋转限位件可与所述第一限位槽配合将所述扶手固定。作为本技术的进一步改进，所述扶手呈U型。作为本技术的进一步改进，所述本体上还设有踏板支架，所述踏板支架上设有脚踏板。作为本技术的进一步改进，所述踏板支架与所述本体转动连接。作为本技术的进一步改进，所述踏板支架上设有第二限位槽，所述本体上设有与所述第二限位槽配合的第二旋转限位件，所述第二旋转限位件可与所述第二限位槽配合将所述踏板支架固定。作为本技术的进一步改进，所述本体上还设有推手。本技术的有益效果：本技术的机器人可以为行动不便的老人提供代步服务，其机械手可以方便老人拿取物品。在不用时，可以调节调节轮到平衡轮之间的距离，可以节省占用空间。同时，其吸尘装置可以在机器人运动的同时打扫房间卫生，不再需要吸尘器进行打扫，起到节能减排的作用。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术实施例中机器人的正视图；图2是本技术实施例中机器人的侧视图。标记说明：100、本体；10、机械手臂；20、摄像头；30、座椅；31、伸缩支撑杆；40、扶手；41、触控显示屏；42、第一旋转限位件；50、容纳槽；60、脚踏板；61、踏板支架；62、第二旋转限位件；70、平衡轮；71、调节支架；72、调节轮；80、吸尘头；90、推手。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1-2所示，为本技术实施例中的机器人，该机器人包括本体100，本体100上设有机械手臂10、摄像头20、座椅30、扶手40。本体100底部设有两平衡轮70和两调节轮72，两调节轮72与本体100之间通过调节支架71连接，调节支架71用于调节调节轮72到平衡轮70之间的距离。机械手臂10的数量为二，用于拿取物品。摄像头10设于本体100的顶部。座椅30的上端与本体100转动连接，座椅30底部设有伸缩支撑杆31，伸缩支撑杆31的一端与本体100连接，另一端与座椅30的底部通过万向节连接，伸缩支撑杆31用于调节座椅30的角度。扶手40与本体100转动连接，扶手40上设有触控显示屏41，触控显示屏41与扶手40转动连接，触控显示屏41用于操控该机器人。本体100上设有容纳扶手40和触控显示屏41的容纳槽52，扶手40和触控显示屏41可转动至容纳槽52内。扶手40上设有第一限位槽，本体100上设有与该第一限位槽配合的第一旋转限位件42，第一旋转限位件42可与该第一限位槽配合将扶手40固定，固定时，扶手40与本体100贴合。在本实施例中，扶手40呈U型。本体100底部设有两平衡轮81和两调节轮82，两调节轮82与本体100之间通过调节支架83连接，调节支架83用于调节调节轮82到平衡轮81之间的距离，可以在无人乘坐时收缩，减小占用空间。本体100上还设有踏板支架61，踏板支架61与本体100转动连接，踏板支架61上设有脚踏板60，踏板支架61上设有第二限位槽，本体100上设有与该第二限位槽配合的第二旋转限位件62，第二旋转限位件62可与该第二限位槽配合将踏板支架61固定。本体100上还设有吸尘装置，该吸尘装置包括吸尘头80、抽风机、集尘袋，吸尘头80设于本体100底部，抽风机和集尘袋设于本体100内部，集尘袋设于吸尘头与抽风机之间，吸尘头80与抽风机通过管道连接。在本实施例中，本体100上还设有推手90，便于老人进行行走锻炼。本技术的机器人可以为行动不便的老人提供代步服务，其机械手可以方便老人拿取物品。在不用时，可以调节调节轮到平衡轮之间的距离，可以节省占用空间。同时，其吸尘装置可以在机器人运动的同时打扫房间卫生，不再需要吸尘器进行打扫，起到节能减排的作用。以上实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，包括本体，其特征在于，所述本体上设有机械手臂、摄像头、座椅、扶手、触控显示屏、伸缩支撑杆、吸尘装置，所述本体底部设有两平衡轮和两调节轮，所述两调节轮与所述本体之间通过调节支架连接，所述调节支架用于调节所述调节轮到平衡轮之间的距离，所述座椅的上端与所述本体转动连接，所述伸缩支撑杆的一端与所述本体连接，另一端与所述座椅的底部连接，所述伸缩支撑杆用于调节所述座椅的角度，所述吸尘装置包括吸尘头、抽风机、集尘袋，所述吸尘头与所述抽风机通过管道连接，所述集尘袋设于所述吸尘头与抽风机之间，所述吸尘头设于所述本体底部。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括本体，其特征在于，所述本体上设有机械手臂、摄像头、座椅、扶手、触控显示屏、伸缩支撑杆、吸尘装置，所述本体底部设有两平衡轮和两调节轮，所述两调节轮与所述本体之间通过调节支架连接，所述调节支架用于调节所述调节轮到平衡轮之间的距离，所述座椅的上端与所述本体转动连接，所述伸缩支撑杆的一端与所述本体连接，另一端与所述座椅的底部连接，所述伸缩支撑杆用于调节所述座椅的角度，所述吸尘装置包括吸尘头、抽风机、集尘袋，所述吸尘头与所述抽风机通过管道连接，所述集尘袋设于所述吸尘头与抽风机之间，所述吸尘头设于所述本体底部。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述扶手与所述本体转动连接。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述触控显示屏与所述扶手转动连接。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述本体上设有容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建胜，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32