图像处理设备及方法以及非暂时性计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种图像处理设备及方法以及非暂时性计算机可读存储介质。在从图像检测到的移动物体的区域与图像中的固定区域重叠的情况下，基于移动物体的区域的图像特征量来判断是否将要在移动物体的区域中绘制的第一掩模图像叠加在要在固定区域中绘制的第二掩模图像上。根据该判断结果来控制第一掩模图像的绘制。

Image Processing Equipment and Method and Non-Temporary Computer Readable Storage Media

The invention provides an image processing device and method and a non-temporary computer readable storage medium. When the region of the moving object detected from the image overlaps with the fixed region in the image, it is judged whether the first mask image to be drawn in the region of the moving object is superimposed on the second mask image to be drawn in the fixed region based on the image feature of the region of the moving object. The rendering of the first mask image is controlled according to the judgment result.

【技术实现步骤摘要】
图像处理设备及方法以及非暂时性计算机可读存储介质
本专利技术涉及一种图像处理设备、图像处理方法和非暂时性计算机可读存储介质，特别涉及用于在图像上绘制一个掩模图像(maskimage)的技术。
技术介绍
传统上，已知一种考虑到安全性和隐私而将掩模图像叠加在图像的特定区域上的技术。在以下描述中，将如上所述叠加在图像的特定区域上的掩模图像称为固定掩模。已知如下技术：在图像上存在移动物体的情况下，考虑到移动物体的隐私而在图像上的存在该移动物体的区域上叠加掩模图像。在以下描述中，将如上所述叠加在移动物体上的掩模图像称为移动物体掩模。例如，日本特开2010-186507公开了如下方法：在分发工作场所的视频时，考虑到工作者的隐私的目的，进行用于在人经常存在的区域上叠加固定掩模的处理并且进行用于在人移动的区域上叠加移动物体掩模的处理。然而，在日本特开2010-186507中公开的传统技术存在不能在叠加固定掩模的区域中确认工作者的状态的问题。因此，即使例如在叠加有固定掩模的区域中进行工作的工作者跌倒的情况下，视频的观察者也无法注意到该情形。在这种情况下，代替固定掩模而将移动物体掩模应用于上述区域可以解决上述问题。然而，考虑到安全性和隐私以及考虑到工作者的隐私，固定掩模用于隐藏存在于工作场所中的除移动物体之外的物体。由于这个原因，存在移动掩模无法应用于整个工作场所的可能性。
技术实现思路
本专利技术是在考虑到上述问题而作出的，并且提供一种用于即使在图像上的固定区域中绘制掩模图像也使得可以确认该固定区域中的移动物体的技术。根据本专利技术的一个方面，提供一种图像处理设备，包括：判断单元，其被配置为在从图像检测到的移动物体的区域与所述图像中的固定区域重叠的情况下，基于所述移动物体的区域的图像特征量来判断是否将所述移动物体的区域中所要绘制的第一掩模图像叠加在所述固定区域中所要绘制的第二掩模图像上；以及控制单元，其被配置为根据所述判断单元所获得的判断结果来控制所述第一掩模图像的绘制。根据本专利技术的另一方面，提供一种图像处理设备所进行的图像处理方法，所述图像处理方法包括：在从图像检测到的移动物体的区域与所述图像中的固定区域重叠的情况下，基于所述移动物体的区域的图像特征量来判断是否将所述移动物体的区域中所要绘制的第一掩模图像叠加在所述固定区域中所要绘制的第二掩模图像上；以及根据所述判断中所获得的判断结果来控制所述第一掩模图像的绘制。根据本专利技术的又一方面，一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机用作：判断单元，其被配置为在从图像检测到的移动物体的区域与所述图像中的固定区域重叠的情况下，基于所述移动物体的区域的图像特征量来判断是否将所述移动物体的区域中所要绘制的第一掩模图像叠加在所述固定区域中所要绘制的第二掩模图像上；以及控制单元，其被配置为根据所述判断单元所获得的判断结果来控制所述第一掩模图像的绘制。通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示出系统的结构的示例的框图；图2A和2B是示出摄像装置110和客户端装置120的硬件结构的示例的框图；图3A和3B是示出摄像装置110和客户端装置120的功能结构的示例的框图；图4是示出客户端装置120所进行的处理的流程图；图5A和5B是各自示出拍摄图像的示例的图；图6A和6B是各自示出拍摄图像的示例的图；图7是示出客户端装置120所进行的处理的流程图；图8是示出拍摄图像的示例的图；图9是示出拍摄图像的示例的图；图10是示出拍摄图像的示例的图；以及图11是示出拍摄图像的示例的图。具体实施方式以下将参考附图详细描述本专利技术的实施例。以下实施例各自示出具体实施本专利技术的示例，并且各实施例都是权利要求书的范围中描述的结构的具体实施例。[第一实施例]在第一实施例中，在从图像检测到的移动物体的区域与该图像中的固定区域重叠的情况下，基于移动物体的区域的图像特征量来判断是否将要在移动物体的区域中绘制的第一掩模图像叠加在要在固定区域中绘制的第二掩模图像上。本实施例根据该判断结果来控制第一掩模图像的绘制。首先，参考图1来描述根据本实施例的系统的结构的示例。如图1所示，根据实施例的系统包括摄像装置110、客户端装置120、输入装置130和显示装置140。将首先描述摄像装置110。摄像装置110是诸如网络照相机等的摄像装置。该装置根据客户端装置120所设置的诸如姿势和视场角等的摄像参数来拍摄物理空间中的动画或静止图像。将摄像装置110所拍摄的动画或静止图像经由网络150发送到客户端装置120。接着将描述网络150。网络150包括满足诸如以太网等的通信标准的多个路由器、交换机和线缆等。在本实施例中，网络150的通信标准、大小和配置不受具体限制，只要网络能够在摄像装置110和客户端装置120之间进行通信即可。例如，网络150可以通过因特网、有线LAN(局域网)、无线LAN或WAN(广域网)等来实现。接着将描述客户端装置120。客户端装置120是用作诸如个人计算机、服务器设备或平板设备等的图像处理设备的装置。客户端装置120经由网络150从摄像装置110接收动画或静止图像作为拍摄图像。在摄像装置110发送动画的情况下，客户端装置120接收构成动画的各帧的图像作为拍摄图像。与此相反，在摄像装置110发送静止图像的情况下，客户端装置120接收静止图像作为拍摄图像。客户端装置120从所接收到的拍摄图像中检测移动物体，并且提取移动物体的区域(移动物体区域)的图像特征量。如果移动物体区域与拍摄图像中的固定区域重叠，则客户端装置120基于图像特征量来判断是否将要在移动物体区域中绘制的第一掩模图像叠加在要在固定区域中绘制的第二掩模图像上。客户端装置120在拍摄图像上的移动物体区域中绘制第一掩模图像，并在固定区域中绘制第二掩模图像。客户端装置120根据判断结果来控制绘制处理，并将控制之后的拍摄图像显示在显示装置140上。接着将描述输入装置130。输入装置130包括诸如键盘、鼠标和触摸面板等的用户接口。用户可以通过操作输入装置130来向客户端装置120输入各种类型的指示。接着将描述显示装置140。显示装置140由CRT或液晶显示器等实现。显示装置140可以通过使用图像和字符等来显示客户端装置120所获得的处理结果。图1示出客户端装置120、输入装置130和显示装置140作为单独的装置。然而，这些装置的结构不限于此。例如，这些装置可以集成到一个装置中。可选地，可以集成客户端装置120和显示装置140，或者可以集成输入装置130和显示装置140。可选地，可以集成客户端装置120和摄像装置110。接着将参考图2A的框图来描述摄像装置110的硬件结构的示例。注意，图2A所示的结构仅是可以应用于摄像装置110的结构的示例，并且可以根据需要来进行修改和改变。CPU211通过使用存储在主存储器212中的计算机程序和数据来执行处理。通过该处理，CPU211控制摄像装置110的整体操作，并且还执行或控制稍后描述的各处理作为要由摄像装置110进行的处理。例如，CPU211通过使用存储在主存储器212中的计算机程序和数据执行处理来实现各功能单元(即图3A所示的摄像控制单元311、信号处理单元312本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理设备，包括：判断单元，其被配置为在从图像检测到的移动物体的区域与所述图像中的固定区域重叠的情况下，基于所述移动物体的区域的图像特征量来判断是否将所述移动物体的区域中所要绘制的第一掩模图像叠加在所述固定区域中所要绘制的第二掩模图像上；以及控制单元，其被配置为根据所述判断单元所获得的判断结果来控制所述第一掩模图像的绘制。

【技术特征摘要】
2017.10.13 JP 2017-1997121.一种图像处理设备，包括：判断单元，其被配置为在从图像检测到的移动物体的区域与所述图像中的固定区域重叠的情况下，基于所述移动物体的区域的图像特征量来判断是否将所述移动物体的区域中所要绘制的第一掩模图像叠加在所述固定区域中所要绘制的第二掩模图像上；以及控制单元，其被配置为根据所述判断单元所获得的判断结果来控制所述第一掩模图像的绘制。2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，在所述图像特征量满足预定条件的情况下，所述判断单元判断为将所述第一掩模图像叠加在所述第二掩模图像上，以及在所述图像特征量不满足所述预定条件的情况下，所述判断单元判断为不将所述第一掩模图像叠加在所述第二掩模图像上。3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，在所述移动物体的区域不与所述固定区域重叠的情况下，所述判断单元判断为不将所述第一掩模图像叠加在所述第二掩模图像上。4.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，在所述判断单元判断为将所述第一掩模图像叠加在所述第二掩模图像上的情况下，所述控制单元在所述固定区域中绘制所述第二掩模图像之后在所述移动物体的区域中绘制所述第一掩模图像。5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，在所述判断单元判断为不将所述第一掩模图像叠加在所述第二掩模图像上的情况下，所述控制单元在所述移动物体的区域中绘制所述第一掩模图像之后在所述固定区域中绘制所述第二掩模图像。6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述控制单元在所述图像的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本和成，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP