一种管道涂敷机构及管道涂敷系统技术方案

本发明专利技术提供一种管道涂敷机构及管道涂敷系统，属于机械设备技术领域。其包括升降平台、第一角度调节器、第二角度调节器以及转动机构；第一角度调节器与第二角度调节器分别安装在升降平台上，第一角度调节器与第二角度调节器之间呈角度设置，转动机构用于调节第一角度调节器与第二角度调节器之间的角度；转动机构包括第一转动器和第二转动器，第一转动器安装在第一角度调节器上，第二转动器安装在第二角度调节器上。具有上述管道涂敷机构的管道涂敷系统，具有结构简单且可适应不同管径的管道的特点。

A Pipeline Coating Mechanism and Pipeline Coating System

The invention provides a pipeline coating mechanism and a pipeline coating system, belonging to the technical field of mechanical equipment. It includes lifting platform, first angle regulator, second angle regulator and rotating mechanism. The first angle regulator and the second angle regulator are installed on the lifting platform respectively. The angle between the first angle regulator and the second angle regulator is set at an angle, and the rotating mechanism is used to adjust the angle between the first angle regulator and the second angle regulator. The rotating mechanism includes the first angle regulator and the second angle regulator. The first rotator is installed on the first angle regulator and the second rotator is installed on the second angle regulator. The pipeline coating system with the above pipeline coating mechanism has the characteristics of simple structure and adaptability to pipelines of different diameters.

【技术实现步骤摘要】
一种管道涂敷机构及管道涂敷系统
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种管道涂敷机构及管道涂敷系统。
技术介绍
受海洋环境的影响，海洋管道铺设过程中会受到海水浮力作用而产生漂移。对海洋管道进行混凝土配重就是一种有效克服浮力的方法，同时起到机械保护作用，防止外界因素（比如船锚、潮汐）对其产生的破坏。目前在国内，海洋管道混凝土配重技术尚不完善，而且没有真正的海洋管道建设企业，从设备到施工标准等多数依靠国外。而混凝土涂敷设备是海洋管道混凝土配重生产作业线的关键，如何用合理工艺方法，在一条生产上把混凝土均匀的涂敷到不同规格的管道表面是一大技术难题。采用垂直抛射法涂敷管道时，混凝土进入料斗通过抛射轮加速抛射到管道中心表面，为了保证在管道表面形成均匀的混凝土层，抛射系统加设了刮板进行刮板整圆，塑料膜缠绕以利于后期养生。为了高效的涂敷管道，针对不同管径管道生产要求所需的混凝土用量不同，因此技术要求的抛射高度和运动速度不同，在生产不同管径管道时则需更换设备，不利于配重管的高效生产和成本降低。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种管道涂敷机构，此管道涂敷机构旨在解决现有技术中混凝土涂敷设备工作效率低的问题；本专利技术的另一目的在于提供一种管道涂敷系统，此管道涂敷系统旨在解决现有技术中混凝土涂敷设备工作效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种管道涂敷机构，所述管道涂敷机构包括升降平台、第一角度调节器、第二角度调节器以及转动机构，所述第一角度调节器包括第一驱动器、第一弧形支撑板以及第一安装柱，所述第二角度调节器包括第二驱动器、第二弧形支撑板以及第二安装柱，所述转动机构包括第一转动器和第二转动器；所述第一安装柱安装在所述升降平台上，所述第一弧形支撑板可转动地安装在所述第一安装柱上；所述第二安装柱安装在所述升降平台上，所述第二弧形支撑板可转动地安装在所述第二安装柱上；所述第一弧形支撑板与所述第二弧形支撑板之间呈角度设置；所述第一驱动器、所述第二驱动器分别安装在所述升降平台上，所述第一驱动器与所述第一弧形支撑板抵接，所述第二驱动器与所述第二弧形支撑板抵接，所述第一驱动器、所述第二驱动器用于调节所述第一弧形支撑板、所述第二弧形支撑板之间的角度；所述第一转动器安装在所述第一弧形支撑板上，所述第二转动器安装在所述第二弧形支撑板上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一转动器包括第一支撑座、第一转动轮以及第一液压马达，所述第二转动器包括第二支撑座、第二转动轮以及第二液压马达；所述第一支撑座安装在所述第一弧形支撑板上，所述第一转动轮、所述第一液压马达安装在所述第一支撑座上，所述第一液压马达与所述第一转动轮传动连接；所述第二支撑座安装在所述第二弧形支撑板上，所述第二转动轮、所述第二液压马达安装在所述第二支撑座上，所述第二液压马达与所述第二转动轮传动连接；所述第一转动轮与所述第二转动轮的转动方向相反。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一驱动器包括第一驱动轮和第一传动轮，所述第一驱动轮上安装有第一凸起，所述第一传动轮上间隔设置有多个长度不同的第一凸齿，所述多个相邻的第一凸齿之间具有第一间隙，所述第一凸起与所述第一间隙配合设置；所述第一驱动轮通过所述第一凸起与所述第一间隙之间的配合设置驱动所述第一传动轮转动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二驱动器包括第二驱动轮和第二传动轮，所述第二驱动轮上安装有第二凸起，所述第二传动轮上间隔设置有多个长度不同的第二凸齿，所述多个相邻的第二凸齿之间具有第二间隙，所述第二凸起与所述第二间隙配合设置；所述第二驱动轮通过所述第二凸起与所述第二间隙之间的配合设置驱动所述第二传动轮转动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一支撑座与所述第一弧形支撑板之间呈夹角设置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二支撑座与所述第二弧形支撑板之间呈夹角设置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降平台包括液压升降机、底板以及顶板，所述液压升降机分别与所述底板、所述顶板连接，所述液压升降机用于驱动所述第一角度调节器、所述第二角度调节器上升或下降。一种管道涂敷系统，所述管道涂敷系统包括管道和以上所述的管道涂敷机构，所述管道设置在所述管道涂敷机构上。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计提供一种管道涂敷机构，该管道涂敷机构具有第一角度调节器和第二角度调节器，第一角度调节器具有第一弧形支撑板，第二角度调节器具有第二弧形支撑板，第一弧形支撑板与第二弧形支撑板之间呈角度设置，同时，第一驱动器、第二驱动器用于调节第一弧形支撑板、第二弧形支撑板之间的角度，因此，当调节第一弧形支撑板、第二弧形支撑板之间的角度时，便可以将需要涂敷的不同的管径的管道放置在第一弧形支撑板、第二弧形支撑板上进行涂敷，因而其适应于不同的管径的管道。同时，第一液压马达可以带动第一驱动轮进行转动，第二液压马达可以带动第二驱动轮进行转动，同时，第一驱动轮与第二驱动轮的转动方向相反；因此，当将管道放置在其上时，便可以通过第一驱动轮、第二驱动轮带动管道绕着其轴线进行转动。此外，升降平台可以用于驱动第一角度调节器、第二角度调节器上升或下降，从而实现不同管径的管道的抛射高度的调节。由以上可知，该管道涂敷机构结构简单，管道适应范围广，同时兼具自调和可调的优点，可适应不同大小管径管道的涂敷安装要求，机械结构稳固，自动化程度高。本专利技术通过上述设计提供一种管道涂敷系统，该管道涂敷系统具有上述结构的管道涂敷机构，结构简单，管道适应范围广，同时兼具自调和可调的优点，可适应不同大小管径管道的涂敷安装要求，机械结构稳固，自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的管道涂敷系统结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的第一转动器结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的第二转动器结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的第一驱动器结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的第二驱动器结构示意图。图标：1-管道涂敷机构；2-升降平台；3-第一角度调节器；4-第二角度调节器；6-第一驱动器；7-第一弧形支撑板；8-第一安装柱；9-第二驱动器；10-第二弧形支撑板；11-第二安装柱；12-第一转动器；13-第二转动器；14-第一支撑座；15-第一转动轮；16-第一液压马达；17-第二支撑座；18-第二转动轮；19-第二液压马达；20-第一驱动轮；21-第一传动轮；22-第一凸起；23-第一凸齿；24-第一间隙；25-第二驱动轮；26-第二传动轮；27-第二凸起；28-第二凸齿；29-第二间隙；30-液压升降机；31-底板；32-顶板；33-管道涂敷系统；34-管道。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道涂敷机构，其特征在于：所述管道涂敷机构包括升降平台、第一角度调节器、第二角度调节器以及转动机构，所述第一角度调节器包括第一驱动器、第一弧形支撑板以及第一安装柱，所述第二角度调节器包括第二驱动器、第二弧形支撑板以及第二安装柱，所述转动机构包括第一转动器和第二转动器；所述第一安装柱安装在所述升降平台上，所述第一弧形支撑板可转动地安装在所述第一安装柱上；所述第二安装柱安装在所述升降平台上，所述第二弧形支撑板可转动地安装在所述第二安装柱上；所述第一弧形支撑板与所述第二弧形支撑板之间呈角度设置；所述第一驱动器、所述第二驱动器分别安装在所述升降平台上，所述第一驱动器与所述第一弧形支撑板抵接，所述第二驱动器与所述第二弧形支撑板抵接，所述第一驱动器、所述第二驱动器用于调节所述第一弧形支撑板、所述第二弧形支撑板之间的角度；所述第一转动器安装在所述第一弧形支撑板上，所述第二转动器安装在所述第二弧形支撑板上。

【技术特征摘要】
1.一种管道涂敷机构，其特征在于：所述管道涂敷机构包括升降平台、第一角度调节器、第二角度调节器以及转动机构，所述第一角度调节器包括第一驱动器、第一弧形支撑板以及第一安装柱，所述第二角度调节器包括第二驱动器、第二弧形支撑板以及第二安装柱，所述转动机构包括第一转动器和第二转动器；所述第一安装柱安装在所述升降平台上，所述第一弧形支撑板可转动地安装在所述第一安装柱上；所述第二安装柱安装在所述升降平台上，所述第二弧形支撑板可转动地安装在所述第二安装柱上；所述第一弧形支撑板与所述第二弧形支撑板之间呈角度设置；所述第一驱动器、所述第二驱动器分别安装在所述升降平台上，所述第一驱动器与所述第一弧形支撑板抵接，所述第二驱动器与所述第二弧形支撑板抵接，所述第一驱动器、所述第二驱动器用于调节所述第一弧形支撑板、所述第二弧形支撑板之间的角度；所述第一转动器安装在所述第一弧形支撑板上，所述第二转动器安装在所述第二弧形支撑板上。2.根据权利要求1所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述第一转动器包括第一支撑座、第一转动轮以及第一液压马达，所述第二转动器包括第二支撑座、第二转动轮以及第二液压马达；所述第一支撑座安装在所述第一弧形支撑板上，所述第一转动轮、所述第一液压马达安装在所述第一支撑座上，所述第一液压马达与所述第一转动轮传动连接；所述第二支撑座安装在所述第二弧形支撑板上，所述第二转动轮、所述第二液压马达安装在所述第二支撑座上，所述第二液压马达与所述第二转动轮传动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张富晓，范榆林，易典学，蒋启茂，杨昕昊，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川,51