The scribing device consists of a support point, a lifting cylinder is set at the support point, a rotating motor is set at the output end of the lifting cylinder, and a rotating motor is connected to one end of the first connecting rod. The number of connecting rods is multiple. The adjacent connecting rods are connected by a lockable electric articulation mechanism. A scribing rod is set at the end of the last connecting rod, and a scribing tool head is set at the end of the scribing rod. The scribe tool head is connected to a base, which is provided with a height sensing device and a CCD camera device. The lifting cylinder is controlled according to the measurement results of the height sensing device, and the position of the connecting rod is adjusted accordingly according to the CCD camera device. The scribe tool head can be disassembled. The scribed tool head can also be used for drilling, and the base is a drilling motor. The number of connecting rods is set to two.
【技术实现步骤摘要】
一种划线装置
本申请属于一种划线装置。
技术介绍
在划线时,划线头下降的量常常不好控制,容易损坏工件,因此有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种划线装置。本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。本专利技术的首要目的是解决划线头下降量不易控制的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:参见附图,本申请的划线装置包括支撑点,在支撑点处设置有升降气缸,升降气缸的输出端设置有旋转电机,旋转电机连接第一个连接杆的一端,连接杆的数量为多个,相邻连接杆通过可锁定的电动铰接机构连接,最后一根连接杆的末端设置一划线杆,划线杆的端部设置有划线工具头,划线工具头连接在一底座上,底座上设置有高度感应装置与CCD摄像装置。根据高度感应装置的测量结果控制升降气缸,以及根据CCD摄像装置相应地调整连接杆的位置。划线工具头可以拆卸。划线工具头也可用于钻孔,底座为钻孔电机。连接杆的数量设置为两个。与现有技术相比,本专利技术技术方案的有益效果是:本申请的划线装置通过设置高度感应装置实现了下降量的精确控制。附图说明图1为本申请的划线装置俯视示意图。图2为本申请的划线装置正面示意图。附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的;相同或相似的标号对应相同或相似的部件;附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的 ...
【技术保护点】
1.一种划线装置,包括支撑点,其特征在于:在支撑点处设置有升降气缸,升降气缸的输出端设置有旋转电机,旋转电机连接第一个连接杆的一端,连接杆的数量为多个,相邻连接杆通过可锁定的电动铰接机构连接,最后一根连接杆的末端设置一划线杆,划线杆的端部设置有划线工具头,划线工具头连接在一底座上,底座上设置有高度感应装置与CCD摄像装置。
【技术特征摘要】
1.一种划线装置,包括支撑点,其特征在于:在支撑点处设置有升降气缸,升降气缸的输出端设置有旋转电机,旋转电机连接第一个连接杆的一端,连接杆的数量为多个,相邻连接杆通过可锁定的电动铰接机构连接,最后一根连接杆的末端设置一划线杆,划线杆的端部设置有划线工具头,划线工具头连接在一底座上,底座上设置有高...
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