一种内置上料的贵金属佛珠加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，包括吸持模块、车雕模块、刀库模块、夹持模块、底座、珠体供给模块、X轴滑动模块、Y轴滑动模块和Z轴滑动模块。所述振动盘能以直线送料器端部为原点转动任意角度进行安装在底盘的任意位置，所述直线送料器与X轴方向形成第一安装角，所述夹持模块与Y轴方向形成第二安装角；数控系统控制旋转机构带动旋转模块辅助件和吸嘴头旋转与所述第一安装角相同的角度，吸嘴头吸持住珠体后反向旋转至与第二安装角相同的角度，并将珠体放于夹持模块进行夹持。本发明专利技术将整个珠体供给模块内置化，在旋转机构和旋转模块辅助件的配合下控制吸嘴头进行旋转珠体方向，从而实现对珠体的车雕作业。

A Precious Metal Bead Processing Device with Built-in Feeding

The invention discloses a precious metal bead processing device with built-in feeding, which comprises a holding module, a carving module, a tool library module, a holding module, a base, a bead supply module, an X-axis sliding module, a Y-axis sliding module and a Z-axis sliding module. The vibrating disc can be installed at any position of the chassis by turning any angle at the end of the linear feeder at the origin. The linear feeder forms a first installation angle with the X-axis direction, the clamping module forms a second installation angle with the Y-axis direction, and the CNC system controls the rotating mechanism to drive the auxiliary parts of the rotating module and the suction head to rotate at the same angle as the first installation angle. After holding the bead body, the bead body is rotated backward to the same angle as the second installation angle, and the bead body is placed in the clamping module for clamping. The invention internalizes the whole bead supply module, controls the suction nozzle head to rotate the bead direction under the cooperation of the rotating mechanism and the auxiliary parts of the rotating module, thereby realizing the carving operation of the bead body.

【技术实现步骤摘要】
一种内置上料的贵金属佛珠加工装置
本专利技术涉及一种珠体首饰加工装置，尤其是涉及一种内置上料的贵金属佛珠加工装置。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，人们对于穿戴在身上的贵金属佛珠链、珠状项链、珠状手链等珠体首饰需求也在不断增加，这些首饰通常由单个珠体相互串联而成。目前，对这些珠状首饰进行人工雕刻或车花已经无法满足人们的需求。因此，需要用自动化装置来对珠状首饰进行加工，提高作业效率。现有技术“一种多轴数控首饰批花机及其实现方法”专利号201510533605.1中公开了一种批花机(又称车花机)，通过数控系统驱动控制程序实现控制多轴数控结构实现车花动作的六个自由度，即X、Y、Z空间三轴上的平移和旋转，从而模拟人手的车花动作，最终实现6个自由度的车花动作。但该专利只能对于自动上料模块中的珠体传送带处于与机械手模块垂直时才能实现对珠体的夹持，且自动上料模块安装于该车花机的外部，不仅不美观，而且影响对珠体进行车花的质量，进而影响整个加工进度。现有技术中还未有对于上述缺陷进行改进的车花机设备，而且市场上也未出现解决此缺陷的车花机。因此，对于现有技术中的车花机内部结构优化还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，不仅将珠体供给模块内置化，而且在振动盘安装时能安装于底板上的任何位置，同时在旋转机构和旋转模块辅助件的配合下将吸嘴头吸夹持住的珠体反向旋转至与第二安装角度相同的角度，从而实现对珠体正常车雕作业。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，包括吸持模块、车雕模块、刀库模块、夹持模块、底座、珠体供给模块、X轴滑动模块、Y轴滑动模块、Z轴滑动模块和驱动模块，所述吸持模块包括吸嘴头、旋转模块辅助件、滑台气缸、旋转机构和气管，所述珠体供给模块包括珠体出口、振动盘、缓震挡块、缓震圆台、直线送料器、直线送料器端部、夹持模块底座；所述振动盘能以直线送料器端部为原点转动任意角度进行安装在底盘的任意位置，所述直线送料器与X轴方向形成第一安装角，所述夹持模块与Y轴方向形成第二安装角；数控系统控制旋转机构带动旋转模块辅助件和吸嘴头旋转与所述第一安装角相同的角度，吸嘴头吸持住珠体后反向旋转至与第二安装角相同的角度，并将珠体放于夹持模块进行夹持。进一步的，所述旋转模块辅助件一端与吸嘴头转动连接，另一端与旋转机构转动连接，所述气管的一端与吸嘴头相连，另一端与真空阀相连。进一步的，所述滑台气缸与旋转机构固定连接，以驱动吸嘴头、旋转模块辅助件、旋转机构和气管在Z轴方向上下移动。进一步的，所述振动盘上的珠体出口与直线送料器之间固定连接。进一步的，所述振动盘上的珠体出口与直线送料器之间固定连接。进一步的，所述主轴固定座与外构主轴之间通过螺栓固定连接，主轴固定座与Z轴滑动板固定连接成一体。进一步的，所述缓震挡块与缓震圆台、直线送料器、直线送料器端部、夹持模块底座一起构成平震组合，其用于缓冲振动盘产生的震动。进一步的，所述缓震挡块位于直线送料器的一侧，并与缓震圆台固定连接。进一步的，所述缓震挡块在缓震圆台上表面的位置随着直线送料器安装时的位置而确定。进一步的，所述振动盘还包括控制器，用于控制振动盘转动的速度。进一步的，所述车雕模块包括刀具、刀柄、编码器、主轴固定座、Z轴滑动板、第一伺服电机，所述刀具与刀柄、编码器相连接形成外构主轴。进一步的，所述夹持模块包括第四伺服电机、摇臂旋转辅助盘、中空旋转平台、第五伺服电机、伸缩旋转轴固定座、伸缩轴、第一弹性顶尖、第二弹性顶尖、辅助气缸、旋转平台底座；伸缩轴的一端固定在伸缩旋转轴固定座的中部，另一端用于夹紧并固定第一弹性顶尖。进一步的，所述辅助气缸与第二弹性顶尖之间通过轴承固定连接，第二弹性顶尖在外力作用下能实现转动。进一步的，所述第一弹性顶尖和第二弹性顶尖用于夹持珠体，并配合车雕模块中的车花刀或雕刻刀进行车雕作业。进一步的，所述第一伺服电机和第四伺服电机带有刹车功能，其余伺服电机无刹车功能。进一步的，所述第一伺服电机用于驱动吸持模块和车雕模块整体在Z轴方向上运动。进一步的，所述第二伺服电机用于驱动吸持模块和车雕模块整体在Y轴方向上运动。进一步的，所述第三伺服电机用于驱动吸持模块和车雕模块整体在X轴方向上运动。进一步的，所述第四伺服电机用于驱动摇臂旋转辅助盘在X轴方向上进行转动。进一步的，所述第五伺服电机用于驱动伸缩轴在Y轴方向上进行转动。本专利技术相对于现有技术的优点在于：1.将整个珠体供给模块从装置外部设于装置内部，不仅简化装置结构，而且增加上料速度，从而提高加工效率。2.珠体供给模块中的振动盘可安装于底盘上的任意位置，方便优化装置内部结构。3.数控系统控制旋转机构带动旋转模块辅助件和吸嘴头旋转与所述第一安装角相同的角度，吸嘴头吸持住珠体后反向旋转至与第二安装角相同的角度，并将珠体放于夹持模块进行夹持，使得结构更加优化，提高车雕作业效率。4.通过数控系统进行控制，使得本装置在进行加工珠体时能实现完全自动化。附图说明图1是本专利技术一种内置上料的贵金属佛珠加工装置的结构示意图；图2是图1中吸持模块和车雕模块整体的结构示意图；图3是本专利技术的后视图；图4是图1中夹持模块的结构示意图；图5是本专利技术的侧视图；图6是图1中珠体供给模块的结构示意图。图中：1.吸持模块，2.车雕模块，3.刀库模块，4.夹持模块，5.底座，6.珠体供给模块，7.X轴滑动模块，8.Y轴滑动模块，9.Z轴滑动模块，101.吸嘴头，102.旋转模块辅助件，103.滑台气缸，104.旋转机构，201.刀具，202.刀柄，203.编码器，204.主轴固定座，205.Z轴滑动板，206.第一伺服电机，301.刀库自带气缸，401.第四伺服电机，402.摇臂旋转辅助盘，403.中空旋转平台，404.第五伺服电机，405.伸缩旋转轴固定座，406.伸缩轴，407.第一弹性顶尖，408.第二弹性顶尖，409.辅助气缸，410.旋转平台底座，601.珠体出口，602.振动盘，603.缓震挡块，604.缓震圆台，605.直线送料器，606.直线送料器端部，607.夹持模块底座，705.第三伺服电机，801.第二伺服电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1所示，本专利技术公开了一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，包括吸持模块1、车雕模块2、刀库模块3、夹持模块4、底座5、珠体供给模块6、X轴滑动模块7、Y轴滑动模块8和Z轴滑动模块9，所述吸持模块1包括吸嘴头101、旋转模块辅助件102、滑台气缸103、旋转机构104和气管，所述珠体供给模块6包括珠体出口601、振动盘602、缓震挡块603、缓震圆台604、直线送料器605、直线送料器端部606、夹持模块底座607；所述振动盘602能以直线送料器端部606为原点转动任意角度进行安装在底盘5的任意位置，所述直线送料器与X轴方向形成第一安装角，所述夹持模块4与Y轴方向形成第二安装角；数控系统控制旋转机构104带动旋转模块辅助件102和吸嘴头101旋转与所述第一安装角相同的角度，吸嘴头101吸持住珠体后反向旋转至与第二安装角相同的角度，并将珠体放于夹持模块4进行夹持。所述旋转模块辅助件102一端与吸嘴头101转动连接，另一端与旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：包括吸持模块(1)、车雕模块(2)、刀库模块(3)、夹持模块(4)、底座(5)、珠体供给模块(6)、X轴滑动模块(7)、Y轴滑动模块(8)和Z轴滑动模块(9)，所述吸持模块(1)包括吸嘴头(101)、旋转模块辅助件(102)、滑台气缸(103)、旋转机构(104)和气管，所述珠体供给模块(6)包括珠体出口(601)、振动盘(602)、缓震挡块(603)、缓震圆台(604)、直线送料器(605)、直线送料器端部(606)、夹持模块底座(607)；所述振动盘(602)能以直线送料器端部(606)为原点转动任意角度进行安装在底盘(5)的任意位置，所述直线送料器与X轴方向形成第一安装角，所述夹持模块(4)与Y轴方向形成第二安装角；数控系统控制旋转机构(104)带动旋转模块辅助件(102)和吸嘴头(101)旋转与所述第一安装角相同的角度，吸嘴头(101)吸持住珠体后反向旋转至与第二安装角相同的角度，并将珠体放于夹持模块(4)进行夹持。

【技术特征摘要】
1.一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：包括吸持模块(1)、车雕模块(2)、刀库模块(3)、夹持模块(4)、底座(5)、珠体供给模块(6)、X轴滑动模块(7)、Y轴滑动模块(8)和Z轴滑动模块(9)，所述吸持模块(1)包括吸嘴头(101)、旋转模块辅助件(102)、滑台气缸(103)、旋转机构(104)和气管，所述珠体供给模块(6)包括珠体出口(601)、振动盘(602)、缓震挡块(603)、缓震圆台(604)、直线送料器(605)、直线送料器端部(606)、夹持模块底座(607)；所述振动盘(602)能以直线送料器端部(606)为原点转动任意角度进行安装在底盘(5)的任意位置，所述直线送料器与X轴方向形成第一安装角，所述夹持模块(4)与Y轴方向形成第二安装角；数控系统控制旋转机构(104)带动旋转模块辅助件(102)和吸嘴头(101)旋转与所述第一安装角相同的角度，吸嘴头(101)吸持住珠体后反向旋转至与第二安装角相同的角度，并将珠体放于夹持模块(4)进行夹持。2.根据权利要求1所述的一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于，所述旋转模块辅助件(102)一端与吸嘴头(101)转动连接，另一端与旋转机构(104)转动连接，所述气管的一端与吸嘴头(101)相连，另一端与真空阀相连。3.根据权利要求1所述的一种内置上料的贵金属佛珠加工装置，其特征在于：所述滑台气缸(103)与旋转机构(104)固定连接，以驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡华松，
申请(专利权)人：海丰县龙兴机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44