一种全自动隧道安全巡检设备制造技术

本实用新型专利技术属于隧道巡检技术领域，提供了一种全自动隧道安全巡检设备，包括：驱动装置、处理器、远程控制端、设置在隧道本体内壁的n型支架和沿隧道本体内顶部长向设置的滑动机构；n型支架的顶部与滑动机构滑动连接；驱动装置推动n型支架沿滑动机构的滑动轨迹在隧道本体内移动；n型支架的两侧分别设置有设备架，每个设备架上分别设置有扫描设备和摄像机；本实用新型专利技术通过采用伺服驱动装置驱动扫描设备和摄像机移动，代替人工扫描操作，节省了人力，提高了隧道设备巡检效率，同时摄像机摄像记录，便于及时发现问题，方便检修，提高了时效性；且架板的数量可以增减、扫描设备、摄像机的位置也可以上下、左右调整，实用性高。

A Fully Automatic Tunnel Safety Inspection Equipment

The utility model belongs to the technical field of tunnel patrol inspection, and provides a fully automatic tunnel safety patrol equipment, including a driving device, a processor, a remote control terminal, an n-type bracket set on the inner wall of the tunnel body and a sliding mechanism set along the length of the inner top of the tunnel body; a sliding connection between the top of the n-type bracket and the sliding mechanism; and a driving device to promote the sliding of the n-type bracket along the sliding mechanism. The moving trajectory moves in the tunnel body; the two sides of the n-type bracket are equipped with scanner and camera respectively, and each equipment bracket is equipped with scanner and camera respectively; the utility model uses servo drive device to drive the scanner and camera to move instead of manual scanning operation, saves manpower, improves the inspection efficiency of the tunnel equipment, and the camera photography record is convenient and timely. It is easy to find and repair problems, and improves the timeliness; moreover, the number of scaffolding boards can be increased or decreased, the position of scanning equipment and camera can also be adjusted up and down, left and right, which is of high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动隧道安全巡检设备
本技术属于隧道巡检
，尤其涉及一种全自动隧道安全巡检设备。
技术介绍
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道及矿山隧道。隧道内通常都配置有照明系统、配电系统、通风空调系统、给排水消防系统、中央计算机系统、监控系统、消防及救援设施等机电设备设施。目前，隧道内机电设备巡检通常采用人工手持扫描设备进行扫描、记录反馈的方式。由于是人工操作，在巡检机电设备时，位置不同、数量不同的机电设备扫描起来十分麻烦、不方便，需要耗费大量的人力且巡检效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动隧道安全巡检设备，解决了现有技术中存在的采用人工手持扫描设备对隧道内机电设备设施进行扫描反馈时，针对位置不同、数量不同的机电设备操作麻烦，需要耗费大量的人力且巡检效率低的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全自动隧道安全巡检设备，包括：驱动装置、处理器、远程控制端、设置在隧道本体内壁的n型支架和沿隧道本体内顶部长向设置的滑动机构；所述n型支架的顶部与所述滑动机构滑动连接；所述驱动装置推动所述n型支架沿所述滑动机构的滑动轨迹在隧道本体内移动；n型支架的两侧分别设置有设备架，每个设备架上分别设置有扫描设备和摄像机；所述摄像机的视频信号输出端和处理器的视频信号输入端连接；扫描设备的扫描信号输出端和处理器的扫描信号输入端连接；处理器的反馈信号输出端和远程控制端的反馈信号输入端无线连接；远程控制端的巡检信号输出端和处理器的巡检信号输入端无线连接；处理器的转动信号输出端和驱动装置的控制端连接；处理器的拍摄信号输出端和摄像机的拍摄信号输入端连接；处理器的扫描信号输出端和扫描设备的扫描信号输入端连接。优选地，所述滑动机构包括：第一箱室、第二箱室、第三箱室和导轨，第一箱室沿隧道本体的长向设置在隧道本体的内顶部，所述第二箱室设置在隧道本体的入口端，所述第三箱室设置在隧道本体的出口端；所述导轨沿长向设置在第一箱室的内顶部，导轨内配套设置有滑块；所述驱动装置包括：伺服电机和丝杠，所述伺服电机的控制端和处理器的转动信号输出端电连接；伺服电机设置在第二箱室内，所述丝杠设置在第一箱室内，所述伺服电机的输出轴通过联轴器和丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过定位轴固定在第一箱室远离第二箱室一端的侧壁上；丝杠上设有配套的丝杠螺母，丝杠螺母的上部和所述滑块连接，丝杠螺母的下部通过连接杆和n型支架的顶部连接。优选地，所述设备架包含多个架板，架板的数量至少为两个；架板上设置有固定支架，扫描设备和摄像机分别放置在对应的固定支架上。优选地，每个设备架上的扫描设备或摄像机的数量为1-3台。优选地，所述扫描设备和所述摄像机在所述设备架上间隔设置。优选地，所述架板上纵向设置有多个互相平行的条形槽，条形槽的数量至少为三条。本技术的有益效果是：通过在沿隧道本体内顶部长向设置导轨、丝杠，在隧道本体内壁设置的n型支架，在n型支架的两侧分别设置多个摄像机、扫描设备，在n型支架上设置处理器的结构，使n型支架在驱动装置的驱动下，沿着丝杠的方向在导轨内平稳移动，从而带动扫描设备、摄像机沿着隧道本体进行移动，摄像机实时对机电设备进行拍摄、扫描设备实时对机电设备进行扫描，处理器实时将拍摄结果、扫描结果发送给远程控制端，实现了对隧道内机电设备的全自动巡检；通过在n型支架的两端分别设置至少两组的架板，在架板上设置数量至少为三条的条形槽，使扫描设备、摄像机的位置、数量可以根据机电设备的位置、高度、数量进行调整，从而确保隧道本体内的机电设备均能被扫描、拍摄到，保证巡检结果的准确性。本技术的一种全自动隧道安全巡检设备通过采用伺服驱动装置驱动扫描设备和摄像机移动，代替人工扫描操作，节省了人力，提高了隧道设备巡检效率，同时摄像机摄像记录，便于及时发现问题，方便检修，提高了时效性；且架板的数量可以增减、扫描设备、摄像机的位置也可以上下、左右调整，实用性高，适用性强。附图说明图1为本技术的一种全自动隧道安全巡检设备的结构示意图；图2为本技术的一种全自动隧道安全巡检设备的结构框图；图3为图1的A处放大图；图4为图1的架板侧视图；图5为图1的滑动机构的侧剖图；图6为图1的B处放大图；图7为图1的巡检方法的流程示意图。图中：1.隧道本体；2.滑动机构；201.第一箱室、202.第二箱室、203.第三箱室、204、导轨、205、滑块；3.连杆；4.n型支架；5.设备架、501.架板，502.固定螺栓，503.连接螺栓，504.连接耳，505.条形槽，506.固定支架；6.扫描设备；7.摄像机；8.伺服电机、801.丝杠、802.丝杠螺母、803.定位轴、804.轴套；9、连接杆、901.垫片、902.锁紧螺母；10.处理器；11.第一无线发射器；12.盖板；13.第一无线接收器；14.远程控制终端；15.第二无线接收器；16.第二无线发射器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1和图2，本技术的一种全自动隧道安全巡检设备的结构，包括：驱动装置、处理器10、远程控制端14、沿隧道本体1内壁设置的n型支架4和沿隧道本体1内顶部长向设置的滑动机构2；n型支架4的顶部与滑动机构2滑动连接；驱动装置驱动n型支架4沿滑动机构2的滑动轨迹移动；n型支架4的两侧分别设置有设备架5，每个设备架5上分别设置有多台扫描设备6和多台摄像机7。具体地，n型支架4配合隧道本体1的形状进行设计。其中，摄像机7的视频信号输出端和处理器10的视频信号输入端连接；扫描设备6的扫描信号输出端和处理器10的扫描信号输入端连接；处理器10的反馈信号输出端和远程控制端14的反馈信号输入端无线连接；远程控制端14的巡检信号输出端和处理器10的巡检信号输入端无线连接；处理器10的转动信号输出端和伺服电机8的转动信号输入端连接；处理器10的拍摄信号输出端和摄像机7的拍摄信号输入端连接；处理器10的扫描信号输出端和扫描设备6的扫描信号输入端连接。其中，扫描设备6，用于扫描设置在隧道本体1内机电设备设施的运行情况，并将扫描结果发送给处理器10。摄像机7，用于拍摄设置在隧道本体1内的机电设备设施的图像信息，并将拍摄结果发送给处理器10。伺服电机8，用于接收处理器10发送的转动命令，并执行该命令，带动丝杠801转动，从而使n型支架4沿着导轨204的轨迹移动；处理器10，用于接收远程控制端14通过第二无线发射器16和第二无线接收器15发送的巡检信号；用于发送拍摄信号给摄像机7；还用于发送扫描信号给扫描设备6；当处理器10接收到巡检信号后，发送转动信号给伺服电机8，同时发送拍摄信号给摄像机7、发送扫描信号给扫描设备6；当处理器10接收到摄像机7发送的拍摄结果及扫描设备6发送的扫描结果后，将拍摄结果和扫描结果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动隧道安全巡检设备，其特征在于，包括：驱动装置、处理器(10)、远程控制端(14)、设置在隧道本体(1)内壁的n型支架(4)和沿隧道本体(1)内顶部长向设置的滑动机构(2)；所述n型支架(4)的顶部与所述滑动机构(2)滑动连接；所述驱动装置推动所述n型支架(4)沿所述滑动机构(2)的滑动轨迹在隧道本体(1)内移动；n型支架(4)的两侧分别设置有设备架(5)，每个设备架(5)上分别设置有扫描设备(6)和摄像机(7)；所述摄像机(7)的视频信号输出端和处理器(10)的视频信号输入端连接；扫描设备(6)的扫描信号输出端和处理器(10)的扫描信号输入端连接；处理器(10)的反馈信号输出端和远程控制端(14)的反馈信号输入端无线连接；远程控制端(14)的巡检信号输出端和处理器(10)的巡检信号输入端无线连接；处理器(10)的转动信号输出端和驱动装置的控制端连接；处理器(10)的拍摄信号输出端和摄像机(7)的拍摄信号输入端连接；处理器(10)的扫描信号输出端和扫描设备(6)的扫描信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动隧道安全巡检设备，其特征在于，包括：驱动装置、处理器(10)、远程控制端(14)、设置在隧道本体(1)内壁的n型支架(4)和沿隧道本体(1)内顶部长向设置的滑动机构(2)；所述n型支架(4)的顶部与所述滑动机构(2)滑动连接；所述驱动装置推动所述n型支架(4)沿所述滑动机构(2)的滑动轨迹在隧道本体(1)内移动；n型支架(4)的两侧分别设置有设备架(5)，每个设备架(5)上分别设置有扫描设备(6)和摄像机(7)；所述摄像机(7)的视频信号输出端和处理器(10)的视频信号输入端连接；扫描设备(6)的扫描信号输出端和处理器(10)的扫描信号输入端连接；处理器(10)的反馈信号输出端和远程控制端(14)的反馈信号输入端无线连接；远程控制端(14)的巡检信号输出端和处理器(10)的巡检信号输入端无线连接；处理器(10)的转动信号输出端和驱动装置的控制端连接；处理器(10)的拍摄信号输出端和摄像机(7)的拍摄信号输入端连接；处理器(10)的扫描信号输出端和扫描设备(6)的扫描信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的全自动隧道安全巡检设备，其特征在于，所述滑动机构(2)包括：第一箱室(201)、第二箱室(202)、第三箱室(203)和导轨(204)，第一箱室(201)沿隧道本体(1)的长向设置在隧道本体(1)的内顶部，所述第二箱室(202)设置在隧道本体(1)的入口端，所述第三箱室(203)设置在隧道本体(1)的出口端；所述导轨(204)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玲，胡昊，张永辉，王栋，李亭，周扬，乔晓亮，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61