The invention relates to a device for automatically loading and/or unloading items for a free-flying autonomous control UAV, comprising a landing platform (101), a storage device (102) and a robot (103) for storing items. The robot is implemented and configured to automatically retrieve items from the storage device (102) and to be in place. The landing platform (101) is prepared for receiving by the UAV, and automatically receives items provided by the UAV on the landing platform (101) and stored in the storage device (102), and the device includes a control device (104) for controlling the robot (103). The invention also relates to a vehicle with such a device, in particular a delivery vehicle.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于为自由飞行的自主控制式无人机自动化地装货和卸货的装置
本专利技术涉及一种用于为自由飞行的自主控制式无人机自动化地装货和卸货的装置,以及一种具有这种装置的车辆,特别是送货车辆。本专利技术特别是应用于邮件与包裹邮寄服务以及运输与货运行业。
技术介绍
目前主要通过操作人员手动为这类无人机装卸货。其缺点在于,为此需要耗费大量的时间,以及需要较大的空间来确保操作人员的相应活动自由度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种装置,其能够以时间上高效的方式为自由飞行的自主控制式无人机装货和卸货,其中用于装卸货的空间需求相对现有技术而言有所减小。本专利技术用以达成上述目的的解决方案为独立权利要求的特征。有利改进方案和技术方案参阅从属权利要求。本专利技术用以达成上述目的的解决方案为一种用于为自由飞行的自主控制式无人机自动化地装载物品和/或卸载物品的装置。本专利技术所提出的装置包括用于无人机的着陆平台、用于储存物品的储存装置、机器人,所述机器人被实施和配置为自动化地从所述储存装置取出物品并且为在所述着陆平台上通过无人机进行接收做准备,以及自动化地接收由无人机提供在所述着陆平台上的物品并且存放在所述储存装置中,以及所述装置包括用于控制所述机器人的控制设备。所述机器人优选具有多节式的自动操作臂,该自动操作臂在其远端具有用于接收和保持物品的执行器。执行器优选构建为抓持器。本专利技术构思当然也包含所有其他目前已知的适于接收和保持物品的装置。自动操作臂的元件有利地通过致动器驱动的旋转接头和/或通过线性接头相连。机器人、着陆平台和储存装置以某种方式彼此相对布置,使得执行器可以在其3 ...
【技术保护点】
1.一种车辆,特别是送货车辆,其具有用于为自由飞行的自主控制式无人机自动化地装载物品和/或卸载物品的装置,所述装置包括:用于所述无人机的着陆平台(101),用于储存物品的储存装置(102),机器人(103),所述机器人被实施和配置为自动化地从所述储存装置(102)取出物品并且提供在所述着陆平台(101)上以通过所述无人机进行接收,以及自动化地接收由无人机提供在所述着陆平台(101)上的物品并且存放在所述储存装置(102)中,以及用于控制所述机器人(103)的控制设备(104)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.06 DE 102016010685.91.一种车辆,特别是送货车辆,其具有用于为自由飞行的自主控制式无人机自动化地装载物品和/或卸载物品的装置,所述装置包括:用于所述无人机的着陆平台(101),用于储存物品的储存装置(102),机器人(103),所述机器人被实施和配置为自动化地从所述储存装置(102)取出物品并且提供在所述着陆平台(101)上以通过所述无人机进行接收,以及自动化地接收由无人机提供在所述着陆平台(101)上的物品并且存放在所述储存装置(102)中,以及用于控制所述机器人(103)的控制设备(104)。2.根据权利要求1所述的车辆,其中所述机器人(103)具有多节式的自动操作臂(105),所述自动操作臂在其远端具有用于接收和保持物品的执行器(106)。3.根据权利要求2所述的车辆,其中所述自动操作臂(105)的元件通过致动器驱动的旋转接头和/或通过线性接头相连。4.根据权利要求3所述的车辆,其中所述线性接头中的一或数个...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·布劳恩,U·哈比斯赖廷格,
申请(专利权)人:戴姆勒股份公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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