This application discloses an automated warehouse. It is composed of one or more storage units. Each storage unit contains a circular arrangement of shelves, circular guideways, manipulators and manipulator transport vehicles. When extracting materials, the material box is transported to the center of the circular arrangement of shelves. The manipulator is transported to the vicinity of the designated shelf by the manipulator transport vehicle, and the material in the shelf is put into the material box by the manipulator. Compared with the traditional automated warehouse, the application is flexible in layout, simple in disassembly and assembly, convenient in maintenance and efficient in access, especially suitable for the access management of multi-variety materials.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓库
本专利技术涉及一种自动化仓库,主要适用于多品种物料的自动化存取管理。技术背景大型自动化仓库,主要用于产品制造过程中各种物料的存取管理。就飞机制造而言,其装配过程中,有近一半的装配指令存在物料配套工作。物料配套就是按照指令要求,将所需的物料取出并集中放置,便于现场工人使用。因此,自动化仓库存取效率将很大程度上影响飞机装配效率。目前的自动化仓库多为堆垛机形式,其货架均为矩形阵列式排布,需将多个货柜平行或并列放置,再通过穿梭机实现物料的出库、入库。在飞机装配过程的物料仓储应用中,一方面,由于其“多品种,小批量”的物料特点,一次物料配套往往需要拿取多种不同类型的物料,加之取料口多为固定位置,在这种情况下穿梭机将多次往返物料与取料口之间,其往复运动的行程大大增加,对设备耗损大,维护成本高,也极大影响物料的存取效率;另一方面,此类自动化仓库,整体性强,常常是固定位置安装,装拆极为繁琐,后续扩容困难,难以适应生产线的升级、改造要求。因此,目前的自动化仓库在多品种物料的存储管理及快速可重构生产线的应用中,还存在诸多弊端,需要做出改进完善。
技术实现思路
为了克服现有自动化仓库的不足,本申请的目的在于,提供一种自动化仓库,该仓库结构科学合理,稳定可靠,能实现生产现场的快速搭建和多品种物料的高效管理。本申请解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动化仓库,包含一个或多个仓储单元,每个仓储单元由货架、圆形导轨、机械手运输车、机械手组成,每个仓储单元中的货架呈环状排列,组成环形货架群,环形货架群的东、南、西、北四个方向不放置货架,形成十字形通道,物料箱通过十字形通 ...
【技术保护点】
1.一种自动化仓库,包含一个或多个仓储单元,每个仓储单元由货架、圆形导轨、机械手运输车、机械手组成,其特征在于每个仓储单元中的货架呈环状排列,组成环形货架群;环形货架群的东、南、西、北四个方向不放置货架,形成十字形通道,物料箱通过十字形通道进出每个仓储单元;环形货架群内侧设有圆形导轨,机械手运输车背负机械手沿着圆形导轨运动,到达指定位置,由机械手抓取货架上的物料并放置在物料箱内。
【技术特征摘要】
1.一种自动化仓库,包含一个或多个仓储单元,每个仓储单元由货架、圆形导轨、机械手运输车、机械手组成,其特征在于每个仓储单元中的货架呈环状排列,组成环形货架群;环形货架群的东、南、西、北四个方...
【专利技术属性】
技术研发人员:李红卫,郭中华,
申请(专利权)人:西安飞机工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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