四点支撑平衡机构制造技术

本发明专利技术公开了一种四点支撑平衡机构，包含机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿、机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器。机器人左前腿倾角传感器安装在机器人左前腿上检测机器人左前腿的倾斜情况、机器人右前腿倾角传感器安装在机器人右前腿上检测机器人右前腿的倾斜情况、机器人左后腿倾角传感器安装在机器人左后腿上检测机器人左后腿的倾斜情况、机器人右后腿倾角传感器安装在机器人右后腿上检测机器人右后腿的倾斜情况通过机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器分别检测机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿的倾斜情况来调整机器人的脚的高低，使机器人保持平衡。

Four-point support balancing mechanism

The invention discloses a four-point support balancing mechanism, which comprises a robot left foreleg, a robot right foreleg, a robot left hind leg, a robot right hind leg, a robot left foreleg tilt sensor, a robot right foreleg tilt sensor, a robot left hind leg tilt sensor and a robot right hind leg tilt sensor. The tilt sensor of the left front leg of the robot is installed on the left front leg of the robot to detect the tilt of the left front leg of the robot, the tilt sensor of the right front leg of the robot is installed on the right front leg to detect the tilt of the right front leg of the robot, the tilt sensor of the left back leg of the robot is installed on the left back leg of the robot to detect the tilt of the left back leg of the robot, and the tilt sensor of the right back leg of the robot. Installed on the robot's right hind leg to detect the tilt of the robot's right hind leg, the robot's left foreleg tilt sensor, the robot's right foreleg tilt sensor, the robot's left hind leg tilt sensor and the robot's right hind leg tilt sensor detect the tilt of the robot's left foreleg, the robot's right foreleg, the robot's left hind leg and the robot's right hind leg respectively to adjust the robot's foot. The height keeps the robot balanced.

【技术实现步骤摘要】
四点支撑平衡机构
本专利技术涉及一种支撑平衡机构，特别是一种四点支撑平衡机构。
技术介绍
四足机器人在运动的时候，各个脚受到的力会发生变化，在变化的力的作用下，机器人的身体会发生倾斜，会使机器人背负的物体滑到地上，严重时甚至会使机器人摔倒。对四足机器人进行简化，要对四足机器人在运动的时候保持平衡，就是四点支撑平衡问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种四点支撑平衡机构，该四点支撑平衡机构可以在运动时保持机器人的平衡，防止机器人摔倒。为了实现上述专利技术目的，本专利技术四点支撑平衡机构，包含机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿、机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器。机器人左前腿倾角传感器安装在机器人左前腿上检测机器人左前腿的倾斜情况、机器人右前腿倾角传感器安装在机器人右前腿上检测机器人右前腿的倾斜情况、机器人左后腿倾角传感器安装在机器人左后腿上检测机器人左后腿的倾斜情况、机器人右后腿倾角传感器安装在机器人右后腿上检测机器人右后腿的倾斜情况。通过机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器分别检测机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿的倾斜情况来调整机器人的脚的高低，使机器人保持平衡。具体实施方式本专利技术四点支撑平衡机构，包含机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿、机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器。机器人左前腿倾角传感器安装在机器人左前腿上检测机器人左前腿的倾斜情况、机器人右前腿倾角传感器安装在机器人右前腿上检测机器人右前腿的倾斜情况、机器人左后腿倾角传感器安装在机器人左后腿上检测机器人左后腿的倾斜情况、机器人右后腿倾角传感器安装在机器人右后腿上检测机器人右后腿的倾斜情况。通过机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器分别检测机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿的倾斜情况来调整机器人的脚的高低，使机器人保持平衡。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.四点支撑平衡机构，其特征在于：包含机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿、机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器，机器人左前腿倾角传感器安装在机器人左前腿上检测机器人左前腿的倾斜情况、机器人右前腿倾角传感器安装在机器人右前腿上检测机器人右前腿的倾斜情况、机器人左后腿倾角传感器安装在机器人左后腿上检测机器人左后腿的倾斜情况、机器人右后腿倾角传感器安装在机器人右后腿上检测机器人右后腿的倾斜情况。

【技术特征摘要】
1.四点支撑平衡机构，其特征在于：包含机器人左前腿、机器人右前腿、机器人左后腿、机器人右后腿、机器人左前腿倾角传感器、机器人右前腿倾角传感器、机器人左后腿倾角传感器、机器人右后腿倾角传感器，机器人左前腿倾角传感器安装在机器人左前腿上检...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴赵，
申请(专利权)人：吴赵，
类型：发明
国别省市：湖北,42