用于自适应车辆控制的方法和设备技术

一种系统包括处理器，所述处理器被配置为接收指示沿着路线存在即将来临的障碍的信息；以及确定车辆控制策略以最小化当前位置与障碍位置之间的预期燃料使用。所述处理器还可以根据所述控制策略来控制所述车辆或者根据所述控制策略推荐驾驶员动作。

Method and Equipment for Adaptive Vehicle Control

A system includes a processor configured to receive information indicating impending obstacles along a route and to determine vehicle control strategies to minimize the expected fuel use between the current location and the obstacle location. The processor can also control the vehicle according to the control strategy or recommend driver action according to the control strategy.

【技术实现步骤摘要】
用于自适应车辆控制的方法和设备
说明性实施例大体涉及用于自适应车辆控制的方法和设备。专利技术背景在人们驾驶时，他们通常不会考虑他们正在采取的单独动作的燃料影响。例如，匆忙中的人可能加速直到可能最后一秒在一系列灯中的每一个处停车。如果人被迫在每个灯处停车，则在灯之间全速行驶会浪费大量的燃料。此外，如果人能够仅以较慢的速度行驶、但是对灯定时以使得不需要实际停车，则可以实现更快的行驶时间。车辆在从停车状态移动直到行驶速度时可能使用大量燃料。通常很难根据潜在障碍确切知道用于实现最佳燃料效率而行驶的速度有多快。也就是说，许多车辆将具有指示以特定速度行驶使用特定燃料量的数据，但是所述数据未指示的是，在特定状况下，例如由于完全停车的减少，可以通过以较低燃料效率的速度行驶来改善总体燃料经济性。当然，可能难以提前规划路线并知道何时将会发生停车。除非路线没有其他车辆并且只包括停车标志，否则可能需要大量数据以预测驾驶员何时将实际被迫在任何实质长度的整个路线内减速(因为例如，即使已知，交通模式也可能在驾驶员到达路线内的十或十五英里位置时发生改变)。交通灯定时也可能在一整天的过程中发生改变。即使系统知道交通灯的定时，干预车辆动作(在目标车辆前方的慢速驾驶员、交通堵塞、施工等)也能影响关于车辆何时到达一系列灯中的每一个的任何预测。
技术实现思路
在第一说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为接收指示沿着路线的即将来临的障碍的信息；以及确定车辆控制策略以最小化当前位置与障碍位置之间的预期燃料使用。在第二说明性实施例中，一种计算机实现的方法包括响应于接收到指示存在所述障碍的数据而确定并执行车辆控制策略，所述车辆控制策略被设计成最小化当前车辆位置与即将来临的障碍之间的燃料使用。在第三说明性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为响应于指示沿路线的障碍的数据而确定动量保持策略和停车策略两者，所述障碍至少具有可基于所述数据确定的在车辆到达所述障碍之前清除的可能性。所述处理器还被配置为根据可基于清除可能性来确定的所确定的策略之一来控制所述车辆，基于所述策略可能保持更多燃料。附图说明图1示出说明性车辆计算系统；图2示出适应障碍的车辆控制的说明性过程；图3示出说明性燃料保持控制过程；以及图4示出说明性动量保持控制过程。具体实施方式按照需要，本文公开了详细实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅是说明性的并且可能以各种形式和替代形式体现。附图不一定按比例绘制；可将一些特征放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式运用要求保护的主题的代表性基础。图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统1(VCS)的示例性框拓扑。这种基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司(THEFORDMOTORCOMPANY)制造的SYNC系统。通过基于车辆的计算系统启用的车辆可以包含位于车辆中的视觉前端接口4。如果例如通过触敏屏幕提供接口，则用户也可以能够与接口交互。在另一个说明性实施例中，通过按钮按压、具有自动言语识别和言语合成的口语对话系统来进行交互。在图1所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的操作的至少某个部分。在处理器设置在车辆内的情况下，处理器允许命令和例程的车载处理。此外，处理器连接到非持久性存储装置5和持久性存储装置7两者。在该说明性实施例中，非持久性存储装置是随机存取存储器(RAM)，并且持久性存储装置是硬盘驱动器(HDD)或快闪存储器。通常，持久性(非暂时)存储器能包括在计算机或其他装置断电时维护数据的所有形式的存储器。这些包括但不限于HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器以及任何其他合适形式的持久性存储器。处理器还被提供有允许用户与处理器接口连接的许多不同输入。在该说明性实施例中，传声器29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、可以是触摸屏显示器的屏幕4和蓝牙输入15全部都予以提供。还提供输入选择器51以允许用户在各种输入之间更换。对传声器和辅助连接器两者的输入在传递到处理器之前通过转换器27从模拟转换为数字。虽然未示出，但是与VCS通信的许多车辆部件和辅助部件可以使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线)来使得数据往返VCS(或其部件)。对系统的输出能包括但不限于视觉显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还能分别沿19和21所示的双向数据流对远程蓝牙装置(诸如PND54)或者USB装置(诸如车辆导航装置60)进行输出。在一个说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的漫游装置53(例如，手机、智能电话、PDA、或具有无线远程网络连接的任何其他装置)通信17。然后，漫游装置能用于通过例如与蜂窝塔57的通信55与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，塔57可以是Wi-Fi访问点。漫游装置与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。能通过按钮52或类似输入来指令将漫游装置53和蓝牙收发器15配对。因此，指令CPU将车载蓝牙收发器与漫游装置中的蓝牙收发器配对。可以利用例如与漫游装置53相关联的数据计划、声载数据、或DTMF音调在CPU3与网络61之间传送数据。可替代地，可能期望包括具有天线18的车载调制解调器63，以便通过语音频带在CPU3与网络61之间传送16数据。然后，漫游装置53能用于通过例如与蜂窝塔57的通信55与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，调制解调器63可以与塔57建立通信20以用于与网络61通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。在一个说明性实施例中，处理器提供有操作系统，所述操作系统包括用于与调制解调器应用软件通信的API。调制解调器应用软件可以访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与远程蓝牙收发器(诸如在漫游装置中发现的远程蓝牙收发器)的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN(个人区域网络)协议的子集。IEEE802LAN(局域网)协议包括Wi-Fi并且具有与IEEE802PAN相当的交叉功能。两者都适用于车辆内的无线通信。能在本领域中使用的另一个通信手段是自由空间光通信(诸如IrDA)和非标准化的消费者IR协议。在另一个实施例中，漫游装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在声载数据实施例中，当漫游装置的所有者能在转移数据的同时通过装置进行通话时，可以实现称为频分复用的技术。在其他时候，当所有者不使用装置时，数据转移能使用整个带宽(在一个示例中为300Hz至3.4kHz)。虽然频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信可能是常见的并且仍在使用，但它已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合取代。如果用户具有与漫游装置相关联的数据计划，则数据计划可能允许宽带发射并且系统可以使用宽得多的带宽(加速数据转移)。在又一个实施例中，漫游装置53被安装到车辆31的蜂窝通信装置(未示出)取代。在又另一个实施例中，ND53可以是能够通过例如(但不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，其包括：处理器，其被配置为：接收指示沿着路线存在即将来临的障碍的信息；确定车辆控制策略以最小化当前位置与障碍位置之间的预期燃料使用。

【技术特征摘要】
2017.10.10 US 15/729,1441.一种系统，其包括：处理器，其被配置为：接收指示沿着路线存在即将来临的障碍的信息；确定车辆控制策略以最小化当前位置与障碍位置之间的预期燃料使用。2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于根据所述接收的信息而确定的当车辆到达所述障碍位置时仍然存在所述障碍的可能性来确定所述策略。3.如权利要求1所述的系统，其中所述策略包括策略制动。4.如权利要求1所述的系统，其中所述策略包括策略加速。5.如权利要求1所述的系统，其中所述策略包括策略滑行。6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述车辆控制策略以控制所述车辆直到所述车辆到达所述障碍位置或所述障碍不再存在。7.如权利要求6所述的系统，其中所述处理器被配置为代替驾驶员直...

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明·M·洛奇，迈克尔·大卫·比尼，马克·安东尼·洛克威尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US